一种变压器自动检测系统及其变压器自动检测方法与流程

本发明涉及变压器维护设备技术领域，具体的说是一种变压器自动检测系统及其变压器自动检测方法。

背景技术：

变压器瓷套是变压器箱外的主要绝缘装置，电力变压器在使用过程中必须例行维护，其中包括检查瓷套是否存在缺口，如若瓷套表面产生缺口，则需对瓷套进行更换，以便造成严重后果。目前主要使用人工方式对瓷套进行检查，人工成本较高，且需要工作人员近距离靠近变压器才能发现瓷套上是否存在缺口，存在触电的可能性，工作人员的人身安全不能得到保障，除此之外，工作人员长时间进行检查工作后，难免会产生疲劳，容易在检查过程中产生疏忽，安全隐患较大，而且在人工检查过程中，不能保证检查过程中的稳定性，对检测结果也会产生一定的影响。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种变压器自动检测系统及其变压器自动检测方法，可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与可调性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种变压器自动检测系统，包括底板、行走轮、位置调节装置与缺口检测装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上安装有位置调节装置，位置调节装置上安装有缺口检测装置；其中：

所述位置调节装置包括直线导轨、电动滑板、升降板、安装架、凸块、承托架、推送气缸、滑动架与导引架，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑板，电动滑板上安装有升降板，升降板数量为二，两个升降板对称布置在电动滑板左右两端，升降板上端与安装架下端相连接，安装架上开设有滑动槽，安装架下端安装有凸块，凸块数量为二，两个凸块对称布置在安装架左右两端，凸块下端与承托架顶端相紧贴，承托架安装在底板上，承托架顶端为中部开设有凹槽的方形结构，承托架下端为上下可伸缩结构，安装架上端侧壁安装有推送气缸，推送气缸顶端与滑动架相连接，滑动架通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动架左右两端通过滑动配合方式与导引架侧壁相连接，导引架安装在安装架上，滑动架下端安装有缺口检测装置；通过电动滑板与升降板的共同配合将工作位置调节适当，在移动过程中，承托架上开设的凹槽对安装架下端安装的凸块起到承托作用，提高了移动过程中的稳定性，之后通过推送气缸的伸缩运动带动滑动架在滑动槽内进行滑动，从而将缺口检测装置移动至安装有待检测的瓷套的变压器正上方，调节灵活、方便，无需人工对位置进行调节，降低了人工成本，提高了工作效率。

所述缺口检测装置包括安装板、调节机构、驱动机构与检测机构，安装板安装在滑动架下端，安装板下端安装有调节机构，调节机构上安装有驱动机构，驱动机构数量为二，且两个驱动机构对称布置在调节机构左右两侧，驱动机构下端安装有检测机构；通过调节机构对驱动机构的位置进行调节，使得驱动机构下方的检测机构能够位于待检测的瓷套正上方，接着通过驱动机构带动检测机构进行转动，使得检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，从而对瓷套上是否存有缺口进行检测，无需人工进行检测，降低了人工成本，消除了人工近距离接触变压器时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。

所述调节机构包括直线滑轨、滑动块、固定块、升降伸缩板、上下伸缩板、连接伸缩板、升降气缸、双向调节气缸、安装座与连接块，直线滑轨安装在安装板下端，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块数量为二，且两个滑动块对称布置在直线滑轨左右两端，直线滑轨中部安装有固定块，固定块前后两端安装有升降伸缩板，升降伸缩板外侧布置有升降气缸，升降气缸安装在固定块下端，升降气缸顶端与连接伸缩板相连接，连接伸缩板上端安装有上下伸缩板，上下伸缩板数量为二，两块上下伸缩板对称布置在连接伸缩板左右两端，上下伸缩板上端与滑动块下端相连接，且两块上下伸缩板内壁分别与双向调节气缸一端相连接，双向调节气缸通过安装座安装在固定块下端，上下伸缩板外壁安装有连接块，连接块与驱动机构侧壁相连接；通过双向调节气缸的伸缩运动对两块上下伸缩板的间距进行调节，从而带动两块滑动块移动至待检测的瓷套正上方，之后通过升降气缸的伸缩运动带动连接伸缩板移动至合适高度，在连接块的连接作用下，驱动机构高度随之改变，使得驱动机构下端的检测机构能够与待检测的瓷套裙边相接触，从而达到检测缺口的目的，可根据瓷套的实际安装位置对驱动机构位置进行相应调节，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的使用性。

所述驱动机构包括伸缩套筒、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机与安装环板，伸缩套筒通过轴承安装在滑动块下端，伸缩套筒顶端外壁上安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮上端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在底板上，伸缩套筒下端安装有安装环板，伸缩套筒顶端外壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与连接块相连接；通过驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，于是伸缩套筒随之进行转动，使得安装在安装环板上的检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，以便对瓷套上的缺口进行检测。

所述检测机构包括工作块、辅助板、固定板、调节电动推杆、导引轨、推送板、弹簧、转动架、检测架与泡沫板，工作块安装在安装环板侧壁上，工作块下端安装有辅助板，辅助板下端安装有固定板，固定板侧壁上安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端安装有推送板，推送板侧壁上开设有方槽，推送板上端通过滑动配合方式安装在导引轨上，导引轨安装在辅助板下端，推送板侧壁与弹簧一端相连接，弹簧另一端与转动架连接，转动架顶端为弧面结构，转动架下端与检测架一端相连接，检测架另一端侧壁上设置有尖齿，尖齿内侧布置有泡沫板，泡沫板安装在推送板侧壁上，检测架为z字型结构，检测架中部通过滑动配合方式安装在方槽内；工作位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动对转动架的位置进行调节，使得转动架顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，之后检测机构随驱动机构进行转动，当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧的弹力作用下，转动架顶端伸进缺口内，从而带动检测架向相同方向运动，检测架侧壁上安装的尖齿插入泡沫板内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且消除了工作人员近距离接触变压器时存在的触电风险，提高了工作过程中的安全性。

此外，本发明还提供了一种变压器自动检测系统的变压器自动检测方法，包括以下步骤：

1、在行走轮的辅助作用下本发明移动至指定工作位置，然后通过电动滑板与升降板的共同配合将工作位置调节适当，在移动过程中，承托架上开设的凹槽对安装架下端安装的凸块起到承托作用，提高了移动过程中的稳定性；

2、之后通过推送气缸的伸缩运动带动滑动架在滑动槽内进行滑动，从而将缺口检测装置移动至安装有待检测的瓷套的变压器正上方，通过双向调节气缸的伸缩运动对两块上下伸缩板的间距进行调节，从而带动两块滑动块移动至待检测的瓷套正上方；

3、之后通过升降气缸的伸缩运动带动连接伸缩板移动至合适高度，在连接块的连接作用下，驱动机构高度随之改变，同时通过调节电动推杆的伸缩运动对转动架的位置进行调节，使得转动架顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，通过驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，于是伸缩套筒随之进行转动，使得安装在安装环板上的检测机构能够绕瓷套进行圆周运动；

4、当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧的弹力作用下，转动架顶端伸进缺口内，从而带动检测架向相同方向运动，检测架侧壁上安装的尖齿插入泡沫板内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，本发明可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与可调性好等优点；

2.本发明设置有位置调节装置，在移动过程中，承托架上开设的凹槽对安装架下端安装的凸块起到承托作用，提高了移动过程中的稳定性，通过推送气缸的伸缩运动带动滑动架38在滑动槽内进行滑动，从而将缺口检测装置移动至安装有待检测的瓷套的变压器正上方，调节灵活、方便，无需人工对位置进行调节，降低了人工成本，提高了工作效率；

3.本发明设置有调节机构，可根据瓷套的实际安装位置对驱动机构位置进行相应调节，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的使用性；

4.本发明设置有驱动机构，通过驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，于是伸缩套筒随之进行转动，使得安装在安装环板上的检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，以便对瓷套上的缺口进行检测；

5.本发明设置有检测机构，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且消除了工作人员近距离接触变压器时存在的触电风险，提高了工作过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板与位置调节装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明缺口检测装置的平面结构示意图；

图4是本发明安装板、调节机构与驱动机构之间的配合立体结构示意图(除驱动电机外)；

图5是本发明安装环板与检测机构之间的配合立体结构示意图；

图6是变压器瓷套的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图6所示，变压器瓷套为宝塔状结构，瓷套外壁上设置有多层伞状裙边。

如图1至图5所示，一种变压器自动检测系统，包括底板1、行走轮2、位置调节装置3与缺口检测装置4，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1上安装有位置调节装置3，位置调节装置3上安装有缺口检测装置4；其中：

所述位置调节装置3包括直线导轨31、电动滑板32、升降板33、安装架34、凸块35、承托架36、推送气缸37、滑动架38与导引架39，直线导轨31安装在底板1上，直线导轨31上通过滑动配合方式安装有电动滑板32，电动滑板32上安装有升降板33，升降板33数量为二，两个升降板33对称布置在电动滑板32左右两端，升降板33上端与安装架34下端相连接，安装架34上开设有滑动槽，安装架34下端安装有凸块35，凸块35数量为二，两个凸块35对称布置在安装架34左右两端，凸块35下端与承托架36顶端相紧贴，承托架36安装在底板1上，承托架36顶端为中部开设有凹槽的方形结构，承托架36下端为上下可伸缩结构，安装架34上端侧壁安装有推送气缸37，推送气缸37顶端与滑动架38相连接，滑动架38通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动架38左右两端通过滑动配合方式与导引架39侧壁相连接，导引架39安装在安装架34上，滑动架38下端安装有缺口检测装置4；通过电动滑板32与升降板33的共同配合将工作位置调节适当，在移动过程中，承托架36上开设的凹槽对安装架34下端安装的凸块35起到承托作用，提高了移动过程中的稳定性，之后通过推送气缸37的伸缩运动带动滑动架38在滑动槽内进行滑动，从而将缺口检测装置4移动至安装有待检测的瓷套的变压器正上方，调节灵活、方便，无需人工对位置进行调节，降低了人工成本，提高了工作效率。

所述缺口检测装置4包括安装板41、调节机构42、驱动机构43与检测机构44，安装板41安装在滑动架38下端，安装板41下端安装有调节机构42，调节机构42上安装有驱动机构43，驱动机构43数量为二，且两个驱动机构43对称布置在调节机构42左右两侧，驱动机构43下端安装有检测机构44；通过调节机构42对驱动机构43的位置进行调节，使得驱动机构43下方的检测机构44能够位于待检测的瓷套正上方，接着通过驱动机构43带动检测机构44进行转动，使得检测机构44能够绕瓷套进行圆周运动，从而对瓷套上是否存有缺口进行检测，无需人工进行检测，降低了人工成本，消除了人工近距离接触变压器时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。

所述调节机构42包括直线滑轨421、滑动块422、固定块423、升降伸缩板424、上下伸缩板425、连接伸缩板426、升降气缸427、双向调节气缸428、安装座429与连接块4210，直线滑轨421安装在安装板41下端，直线滑轨421上通过滑动配合方式安装有滑动块422，滑动块422数量为二，且两个滑动块422对称布置在直线滑轨421左右两端，直线滑轨421中部安装有固定块423，固定块423前后两端安装有升降伸缩板424，升降伸缩板424外侧布置有升降气缸427，升降气缸427安装在固定块423下端，升降气缸427顶端与连接伸缩板426相连接，连接伸缩板426上端安装有上下伸缩板425，上下伸缩板425数量为二，两块上下伸缩板425对称布置在连接伸缩板426左右两端，上下伸缩板425上端与滑动块422下端相连接，且两块上下伸缩板425内壁分别与双向调节气缸428一端相连接，双向调节气缸428通过安装座429安装在固定块423下端，上下伸缩板425外壁安装有连接块4210，连接块4210与驱动机构43侧壁相连接；通过双向调节气缸428的伸缩运动对两块上下伸缩板425的间距进行调节，从而带动两块滑动块422移动至待检测的瓷套正上方，之后通过升降气缸427的伸缩运动带动连接伸缩板426移动至合适高度，在连接块4210的连接作用下，驱动机构43高度随之改变，使得驱动机构43下端的检测机构44能够与待检测的瓷套裙边相接触，从而达到检测缺口的目的，可根据瓷套的实际安装位置对驱动机构43位置进行相应调节，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的使用性。

所述驱动机构43包括伸缩套筒431、从动齿轮432、主动齿轮433、驱动电机434与安装环板435，伸缩套筒431通过轴承安装在滑动块422下端，伸缩套筒431顶端外壁上安装有从动齿轮432，从动齿轮432上啮合有主动齿轮433，主动齿轮433上端与驱动电机434输出轴相连接，驱动电机434通过电机座安装在底板1上，伸缩套筒431下端安装有安装环板435，伸缩套筒431顶端外壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与连接块4210相连接；通过驱动电机434带动主动齿轮433进行转动，主动齿轮433带动与其相啮合的从动齿轮432进行转动，于是伸缩套筒431随之进行转动，使得安装在安装环板435上的检测机构44能够绕瓷套进行圆周运动，以便对瓷套上的缺口进行检测。

所述检测机构44包括工作块441、辅助板442、固定板443、调节电动推杆444、导引轨445、推送板446、弹簧447、转动架448、检测架449与泡沫板4410，工作块441安装在安装环板435侧壁上，工作块441下端安装有辅助板442，辅助板442下端安装有固定板443，固定板443侧壁上安装有调节电动推杆444，调节电动推杆444顶端安装有推送板446，推送板446侧壁上开设有方槽，推送板446上端通过滑动配合方式安装在导引轨445上，导引轨445安装在辅助板442下端，推送板446侧壁与弹簧447一端相连接，弹簧447另一端与转动架448连接，转动架448顶端为弧面结构，转动架448下端与检测架449一端相连接，检测架449另一端侧壁上设置有尖齿，尖齿内侧布置有泡沫板4410，泡沫板4410安装在推送板446侧壁上，检测架449为z字型结构，检测架449中部通过滑动配合方式安装在方槽内；工作位置调节适当后，通过调节电动推杆444的伸缩运动对转动架448的位置进行调节，使得转动架448顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，之后检测机构44随驱动机构43进行转动，当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧447的弹力作用下，转动架448顶端伸进缺口内，从而带动检测架449向相同方向运动，检测架449侧壁上安装的尖齿插入泡沫板4410内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且消除了工作人员近距离接触变压器时存在的触电风险，提高了工作过程中的安全性。

此外，本发明还提供了一种变压器自动检测系统的变压器自动检测方法，包括以下步骤：

1、在行走轮2的辅助作用下本发明移动至指定工作位置，然后通过电动滑板32与升降板33的共同配合将工作位置调节适当，在移动过程中，承托架36上开设的凹槽对安装架34下端安装的凸块35起到承托作用，提高了移动过程中的稳定性；

2、之后通过推送气缸37的伸缩运动带动滑动架38在滑动槽内进行滑动，从而将缺口检测装置4移动至安装有待检测的瓷套的变压器正上方，通过双向调节气缸428的伸缩运动对两块上下伸缩板425的间距进行调节，从而带动两块滑动块422移动至待检测的瓷套正上方；

3、之后通过升降气缸427的伸缩运动带动连接伸缩板426移动至合适高度，在连接块4210的连接作用下，驱动机构43高度随之改变，同时通过调节电动推杆444的伸缩运动对转动架448的位置进行调节，使得转动架448顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，通过驱动电机434带动主动齿轮433进行转动，主动齿轮433带动与其相啮合的从动齿轮432进行转动，于是伸缩套筒431随之进行转动，使得安装在安装环板435上的检测机构44能够绕瓷套进行圆周运动；

4、当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧447的弹力作用下，转动架448顶端伸进缺口内，从而带动检测架449向相同方向运动，检测架449侧壁上安装的尖齿插入泡沫板4410内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，本发明解决了现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，实现了对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。