一种检测车辆外后视镜的设备及方法与流程

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种检测车辆外后视镜的设备及方法。

背景技术：

车辆后视镜的位置直接关系到驾驶员能否观察到车后的情况，而驾驶员调整它的位置又比较困难，尤其是前排乘客车门一侧的后视镜。因此，现代汽车的后视镜都改为电动，由电气控制系统来操纵，即为电动外后视镜。

电动后视镜作为汽车后视镜的一种，具有非常显著的优点，一是驾驶员可以在车内通过按钮对电动后视镜的角度进行调节，以获得良好的后方视域；二是驾驶员调节右侧车外电动后视镜时不再因距离远而难以操作；三是驾驶员在倒车时，通过调节功能让电动后视镜向下翻(前进挡时电动后视镜会自动回位)，便于观察车辆与路边的距离，避免刮蹭。

然而，由于车辆驾驶一定时间后，外后视镜可能会出现无法动作的情况，影响驾驶员行车或驻车，给用户带来不便。因此，需要对外后视镜进行及时准确检测，避免外后视镜出现故障时，影响用户体验和行车安全。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种检测车辆外后视镜的设备和方法，以便能够及时准确检测外后视镜的工作状态，提高行车安全和用户使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例第一方面，提供了一种检测车辆外后视镜的设备，应用于对车辆的外后视镜进行检测，所述设备包括：电流检测电路和控制器；

所述控制器，用于向电机发送动作指令；所述电机用于驱动所述被检测外后视镜动作；所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令；

所述电流检测电路，用于获得所述电机的工作电流；

所述控制器，还用于接收所述工作电流，将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

可选的，所述动作指令为垂直动作指令时，所述电流检测电路，用于获得所述第一电机的工作电流；所述第一电机驱动所述被检测外后视镜垂直动作；

所述控制器，还用于接收所述第一电机的工作电流，将所述第一电机的工作电流与预先获得的第一参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

可选的，所述动作指令为水平动作指令时，所述电流检测电路，用于获得所述第二电机的工作电流；所述第二电机驱动所述被检测外后视镜水平动作；

所述控制器，还用于接收所述第二电机的工作电流，将所述第二电机的工作电流与预先获得的第二参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

可选的，所述设备还包括：麦克风模块；

所述麦克风模块安装于所述车辆上；

所述控制器，用于向所述被检测外后视镜发送动作指令；所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令；

所述麦克风模块，用于获得所述被检测外后视镜动作的声音信号；

所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的声音信号，将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述声音信号获得的判断结果与根据所述工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

可选的，所述动作指令为垂直动作指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测外后视镜垂直动作时的第一声音信号；

所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第一声音信号，将所述第一声音信号与预先获得的第一参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述第一声音信号获得的判断结果与根据所述第一电机的工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

可选的，所述动作指令为水平动作指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测外后视镜水平动作时的第二声音信号；

所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第二声音信号，将所述第二声音信号与预先获得的第二参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述第二声音信号获得的判断结果与根据所述第二电机的工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

可选的，所述麦克风模块，还用于预先获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号，将所述背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器在将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

可选的，所述麦克风模块预先获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

可选的，所述控制器为每个电机以及每个被检测外后视镜设置唯一id；所述控制器通过所述电机的id给所述电机发送所述动作指令，所述动作指令携带被检测外后视镜的id。

所述控制器位于汽车或位于远程服务器。

可选的，所述设备还包括远程服务器；

所述控制器，还用于将所述工作电流发送给所述远程服务器；

所述远程服务器，用于通过神经网络对所述工作电流进行分析获得工作电流的变化曲线。

本申请实施例第二方面，提供了一种检测车辆外后视镜的方法，应用于对车辆的外后视镜进行检测，所述车辆包括电流检测电路和控制器，所述方法包括：

所述控制器向电机发送动作指令；所述电机用于驱动所述被检测外后视镜动作；所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令；

所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是由所述电流检测电路获得所述电机的工作电流；

所述控制器将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，获得比较结果；

所述控制器根据所述比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明提供的检测车辆外后视镜的设备和方法，包括电流检测电路和控制器，其中，控制器向电机发送动作指令，以使得电机输出工作电流驱动被检测外后视镜动作，电流检测电路获得电机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，如果工作电流与参考电流匹配，表明被检测外后视镜工作正常；如果不匹配，表明被检测外后视镜出现异常，从而实现及时检测外后视镜的工作状态，以便在外后视镜出现故障前可以及时提醒用户进行检修，提高行车安全和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种检测车辆外后视镜的设备结构图；

图2为车辆与远程服务器通信示意图；

图3为车辆两侧外后视镜俯视图；

图4为本发明实施例提供的另一种检测车辆外后视镜的设备结构图；

图5为本发明实施例提供的一种检测车辆外后视镜的方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明提供的技术方案，下面对本发明技术方案的应用场景进行简单说明。

本发明提供的检测车辆外后视镜的设备，应用于小范围行驶的物流电动车，由于物流电动车的使用频率较高，行驶量大，为保证物流电动车的形式安全，需要对车辆的各零部件进行及时检测，尤其对于车辆外后视镜，由于其直接影响着行车安全，需要及时进行检测外后视镜的工作状态，以便在车辆外后视镜出现故障之前可以及时提示用户进行检修，保证行车安全和用户体验。

驾驶员可以在驾驶之前，利用本发明提供的检测设备对外后视镜进行检测，当外后视镜动作时，电流检测电路获得电机输出的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断外后视镜是否正常，从而可以及时提示用户检修，提高行车安全和用户使用体验。

实施例一

下面将结合附图对本发明示例性实施例示出的一种检测车辆外后视镜的设备进行详细介绍。

参见图1，该图为本发明实施例提供的一种检测车辆外后视镜的设备结构图。

本实施例提供检测车辆外后视镜的设备应用于对车辆的外后视镜进行检测，应用于电动汽车，所述电动汽车包括纯电动汽车和混合动力汽车。

其中，混合动力汽车是指油电混合动力汽车，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源。当混合动力汽车的电量不足时，可以利用发动机提供动力源；当混合动力汽车的燃料不足时，可以利用电动机提供动力能源，两者可以互补，提高车辆续航里程。

本实施例提供的检测车辆外后视镜的设备包括：控制器101和电流检测电路102。

所述控制器101，用于向电机103发送动作指令；所述电机103用于驱动所述被检测外后视镜104动作；所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令。

其中，垂直动作指令驱动被检测外后视镜上下运动；水平动作指令驱动被检测外后视镜左右运动。

所述电流检测电路102，用于获得所述电机103的工作电流。

所述控制器101，还用于接收所述工作电流，将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

其中，参考电流为预先获得被检测外后视镜正常工作时，电机所提供的工作电流。当控制器接收到电流检测电路发送的工作电流时，将该工作电流与参考电流进行比较，如果二者匹配，表明被检测外后视镜工作正常；如果不匹配，表明被检测外后视镜工作异常。

本实施例中，工作电流与参考电流的比较方式可以有多种，比如工作电流减去参考电流，如果差值在预设范围内，说明二者匹配，被检测外后视镜工作正常；如果二者差值超过预设范围，则说明二者不匹配，被检测外后视镜工作异常。

本实施例中，控制器可以为整车控制器，也可以为独立于整车控制器的控制器。而且，控制器可以位于汽车，也可以位于远程服务器。当控制器位于汽车时，关于控制器根据工作电流与参考电流的比较操作在本地进行。

当控制器位于远程服务器时，工作电流与参考电流的比较操作在远程服务器进行，具体可以为，控制器将接收的工作电流发送给远程服务器，由远程服务器将接收的工作电流与参考电流进行比较，然后根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常。

可以理解的是，由于现有车辆通信大部分是通过车辆上所安装的sim卡进行通信，由于物流车经常行驶在郊外，网络信号较差，为保证控制器发送给服务器的工作电流能够被服务器准确接收，通常情况下，当物流车停在车库时，控制器将接收到的工作电流发送给服务器，如图2所示车辆与远程服务器通信示意图，由远程服务器106进行结果的判断，然后服务器可以将判断结果发送给车辆监控室，从而使得监控人员可以及时了解该车辆的外后视镜是否工作正常，以便及时对车辆进行检修。

需要说明的是，车辆与远程服务器的通信方式还可以为wifi，蓝牙等，本实施例在此不进行限定。

当然，也可以利用神经网络对电机所提供的工作电流进行判断，具体为，所述控制器，还用于将所述工作电流发送给所述远程服务器；所述远程服务器，用于通过神经网络对所述工作电流进行分析获得工作电流的变化曲线。

实际应用时，通过神经网络判断当前电机输出的工作电流的变化曲线特征是否和历史工作电流变化曲线特征匹配，若匹配表明当前被检测外后视镜工作正常；若不匹配表明当前被检测外后视镜工作异常。

为了提高判断结果的准确性，电流检测电路可以多次获得被检测外后视镜每次动作时电机的工作电流，并将每次动作时的工作电流发送给控制器，由控制器将多次获得的工作电流取平均值作为最终工作电流，再将最终工作电流与参考电流进行比较，然后根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。

需要说明的是，由于外后视镜在垂直动作时，不仅需要克服与底座的摩擦力，还需要克服外后视镜自身的重力。而外后视镜在水平动作时，仅需克服与底座的摩擦力，无需克服重力，因此，电机在驱动外后视镜垂直动作时所输出的工作电流大于驱动外后视镜水平动作时所输出的工作电流。

基于此，可以分别根据被检测外后视镜垂直动作或水平动作时，电机的工作电流判断被检测外后视镜是否正常。

在一些实施方式中，所述动作指令为垂直动作指令时，所述电流检测电路，用于获得所述第一电机的工作电流；所述第一电机驱动所述被检测外后视镜垂直动作；所述控制器，还用于接收所述工作电流，将所述工作电流与预先获得的第一参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

其中，第一参考电流为被检测外后视镜正常垂直动作时对应的工作电流。控制器给第一电机发送垂直动作指令，第一电机根据接收的指令向被检测外后视镜提供驱动电流，以驱动被检测外后视镜垂直动作，电流检测电路获得第一电机驱动被检测外后视镜垂直动作时的输出电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将工作电流和第一参考电流进行比较，在根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，如果工作电流与第一参考电流匹配，则表明被检测外后视镜工作正常；如果工作电流与第一参考电流不匹配，则表明被检测外后视镜出现异常。

对于第一电机的工作电流与第一参考电流不匹配可以以不同的方式体现，比如第一工作电流减去第一参考电流的差值超过预设范围，或者在开启的过程中，第一工作电流出现较大波动，而第一参考电流平稳等等。

为了提高判断结果的准确性，电流检测电路可以多次获得被检测外后视镜垂直动作时第一电机的工作电流，并将每次动作时对应的工作电流发送给控制器，由控制器将多次获得的工作电流取平均值作为最终工作电流，利用最终工作电流与第一参考电流进行比较，然后根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。

在一些实施方式中，所述动作指令为水平动作指令时，所述电流检测电路，用于获得所述第二电机的工作电流；所述第二电机驱动所述被检测外后视镜水平动作；所述控制器，还用于接收所述工作电流，将所述工作电流与预先获得的第二参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

其中，第二参考电流为被检测外后视镜正常水平动作时对应的工作电流。控制器给第二电机发送水平动作指令，第二电机根据接收的指令向被检测外后视镜提供驱动电流，以驱动被检测外后视镜水平动作，电流检测电路获得第二电机驱动被检测外后视镜水平动作时的输出电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将工作电流和第二参考电流进行比较，在根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，如果工作电流与第二参考电流匹配，则表明被检测外后视镜工作正常；如果工作电流与第二参考电流不匹配，则表明被检测外后视镜出现异常。

对于第二电机的工作电流与第二参考电流不匹配可以以不同的方式体现，比如第二工作电流减去第二参考电流的差值超过预设范围，或者在关闭的过程中，第二工作电流出现突增，而第二参考电流平稳等等。

为了提高判断结果的准确性，电流检测电路可以多次获得被检测外后视镜水平动作时电机的工作电流，并将每次动作时对应的工作电流发送给控制器，由控制器将多次获得的工作电流取平均值作为最终工作电流，利用最终工作电流与第二参考电流进行比较，然后根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。

需要说明的是，控制器可以利用一种工作电流判断被检测外后视镜是否正常，当然也可以根据两种工作电流判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。具体为控制器分别向电机发送垂直动作指令、水平动作指令，在由电流检测电路分别获得被检测外后视镜垂直动作时第一电机所提供的工作电流以及水平动作时第二电机所提供的工作电流，控制器分别将第一电机的工作电流与第一参考电流、第二电机的工作电流与第二参考电流进行比较和判断，将两组的判断结果进行验证，从而提高判断结果的准确性。

当电流检测电路获得电机的工作电流持续增加，未出现稳态时，说明被检测外后视镜故障。针对此情况，当判断被检测外后视镜完全故障时，对驾驶员进行报警提醒，以使得驾驶员及时对外后视镜进行检修。具体为，当控制器判断被检测外后视镜完全故障，控制报警部件报警。其中，报警部件可以为蜂鸣器、发光二极管，或者语音播报系统等等。

通常情况下，车辆包括两个外后视镜，如图3所示车辆两侧外后视镜俯视图，包括左后视镜1041和右后视镜1042，由于每个外后视镜均有各自对应的电机，因此，控制器可以单独对其中某一个外后视镜进行检测。为使得被检测外后视镜可以准确接收控制器发送的动作指令，以及使得控制器可以准确控制被检测外后视镜动作，控制器为每个外后视镜设置唯一id，以使得控制器通过id单独控制每个外后视镜动作。

基于此，在一些实施方式中，所述控制器为每个被检测外后视镜设置唯一id；所述控制器通过所述被检测外后视镜的id给所述被检测外后视镜发送所述动作指令。

本实施例中，控制器为车辆的每个外后视镜设置唯一id，并可以将外后视镜对应的id存储在控制器，当控制器需要向某外后视镜发送动作指令时，获取该外后视镜对应的id，通过该id发送动作指令，从而实现控制器通过外后视镜的id控制每个外后视镜单独动作，提高工作效率。

通过本实施例提供的检测车辆外后视镜的设备，控制器向电机发送动作指令，以使得电机输出工作电流驱动被检测外后视镜动作，电流检测电路获得电机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，如果工作电流与参考电流匹配，表明被检测外后视镜工作正常；如果不匹配，表明被检测外后视镜出现异常，从而实现及时检测外后视镜的工作状态，以便在外后视镜出现故障前可以及时提醒用户进行检修，提高行车安全和用户体验。

实施例二

上述实施例介绍了检测车辆外后视镜的设备组成和功能，下面将结合附图对上述设备具体功能实现进行详细介绍。

参见图4，该图为本发明实施例提供的另一种检测车辆外后视镜的设备结构图。

本实施例中，检测车辆外后视镜的设备包括：控制器101、电流检测电路和麦克风模块105，所述麦克风模块105安装于所述车辆上。

其中，电流检测电路105的功能与实施例一相同，在此不再赘述。

所述控制器101，用于向被检测外后视镜104发送动作指令；所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令。

所述麦克风模块105，用于获得所述被检测外后视镜104动作的声音信号。

所述控制器101，用于接收所述麦克风模块105发送的声音信号，将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述声音信号获得的判断结果与根据所述工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

其中，参考声音信号为预先获得的外后视镜正常动作时产生的声音信号，当控制器接收麦克风模块发送的声音信号时，与参考声音信号进行比较，如果二者匹配，表明被检测外后视镜工作正常；如果匹配，表明被检测外后视镜工作异常。

本实施例中，控制器接收的声音信号与参考声音信号比较的方式可以有多种，比如，声音信号与参考声音信号的振幅差值和/或频率差值在预设范围内，表明二者匹配；如果声音信号与参考声音信号的振幅差值和/或频率差值超过预设范围，表明二者不匹配。

当然，还可以利用神经网络判断被检测外后视镜是否正常。具体为，预先获得多组外后视镜正常动作时产生的声音信号，利用多组声音信号训练神经网络，获得训练后的神经网络，由于训练后的神经网络已获取外后视镜正常工作时产生的声音信号的变化曲线特征，因此，训练后的神经网络可以根据输入声音信号的变化曲线特征，判断所输入的声音信号是否正常。当控制器接收到麦克风模块发送的声音信号时，将该声音信号输入训练后的神经网络，提取声音信号的变化曲线特征，训练后的神经网络根据变化曲线特征判断被检测外后视镜是否正常。

需要说明的是，对于外后视镜动作时产生的声音信号与参考声音信号的比较，不仅可以在本地控制器中进行，还可以将接收的声音信号发送给远程服务器106，由远程服务器106将接收的声音信号与参考声音信号进行比较，根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常。

当控制器根据声音信号获得判断结果时，可以根据工作电流获得的判断结果做比对，从而可以相互验证各自的判断结果是否准确，提高两种判断方式的准确性，保证行车安全和用户驾驶体验。

为了提高判断结果的准确性，麦克风模块可以多次获得被检测外后视镜每次动作时的声音信号，并将每次动作时产生的声音信号发送给控制器，由控制器将多次获得的声音信号取平均值作为最终声音信号，在根据最终声音信号与参考声音信号进行比较，然后根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。

由于外后视镜垂直动作和水平动作时所产生的声音信号不同，因此，参考声音信号分为外后视镜垂直动作时对应声音信号和水平动作时对应的声音信号。基于此，本实施例可以利用外后视镜垂直动作时产生的声音信号检测外后视镜，也可以利用外后视镜水平动作时产生的声音信号检测外后视镜。

在一些实施方式中，所述动作指令为垂直动作指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测外后视镜垂直动作时的第一声音信号；所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第一声音信号，将所述第一声音信号与预先获得的第一参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述第一声音信号获得的判断结果与根据所述第一电机工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

本实施例中，被检测外后视镜垂直动作时产生的声音信号为第一声音信号，对应的参考声音信号为第一参考声音信号。由于垂直动作指令是由控制器发送的，因此，控制器在接收麦克风模块发送的声音信号时，可以判断该声音信号为第一声音信号，然后将第一声音信号与第一参考声音信号进行比较，如果两个声音信号匹配，则表明被检测外后视镜工作正常。如果两个声音信号不匹配，表明被检测外后视镜垂直动作时产生的声音信号异常，表征被检测外后视镜出现问题。其中，匹配可以是指第一声音信号与第一参考声音信号的振幅差值和/或频率差值在预设范围内；不匹配可以是指第一声音信号与第一参考声音信号的振幅差值和/或频率差值超过预设范围。

本实施例中，控制器是根据被检测外后视镜垂直动作时产生的声音信号获得的判断结果，因此在进行互相验证时，可以根据被检测外后视镜垂直动作时对应的工作电流获得的判断结果与上述判断结果进行验证，从而可以通过判断被检测外后视镜是否可以正常垂直动作检测外后视镜是否正常。

可以理解的是，为了保证控制器所比较的第一声音信号为被检测外后视镜垂直动作时产生的声音信号，控制器在比较之前，可以从第一声音信号中筛选位于被检测外后视镜垂直动作开始时刻至停止动作时刻之间的第一声音片断信号，然后控制器将第一声音片断信号与第一参考声音信号进行比较。

由于被检测外后视镜通常是在接收到控制器发送的垂直动作指令时，立即动作，因此，被检测外后视镜垂直动作开始时刻可以看作控制器发送垂直动作指令的时刻。同理，被检测外后视镜接收控制器发送的停止指令时，立即停止动作，因此，被检测外后视镜停止动作时刻可以看作控制器发送停止指令的时刻，由于垂直动作指令和停止指令均由控制器发送，控制器可以记录自身发送上述两个指令的时刻。

因此，控制器可以根据自身记录的两个时刻，从所接收的第一声音信号中筛选出上述两个时刻之间的第一声音片断信号，从而控制器将第一声音片断信号与第一参考声音信号进行比较，提高检测的准确性。

为了提高判断结果的准确性，麦克风模块可以多次获得被检测外后视镜垂直动作时的声音信号，并将每次动作时产生的声音信号发送给控制器，由控制器将多次获得的声音信号取平均值作为第一声音信号，在根据该第一声音信号与第一参考声音信号进行比较，然后根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。

在一些实施方式中，所述动作指令为水平动作指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测外后视镜水平动作时的第二声音信号；所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第二声音信号，将所述第二声音信号与预先获得的第二参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述第二声音信号获得的判断结果与根据所述第二电机的工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

本实施例中，被检测外后视镜水平动作时产生的声音信号为第二声音信号，对应的参考声音信号为第二参考声音信号。由于水平动作指令是由控制器发送的，因此，控制器在接收麦克风模块发送的声音信号时，可以判断该声音信号为第二声音信号，然后将第二声音信号与第二参考声音信号进行比较，如果两个声音信号匹配，则表明被检测外后视镜工作正常。如果两个声音信号不匹配，表明被检测外后视镜垂直动作时产生的声音信号异常，表征被检测外后视镜出现问题。其中，匹配可以是指第二声音信号与第二参考声音信号的振幅差值和/或频率差值在预设范围内；不匹配可以是指第二声音信号与第二参考声音信号的振幅差值和/或频率差值超过预设范围。

可以理解的是，为了保证控制器所比较的第二声音信号为被检测外后视镜水平动作时产生的声音信号，控制器在比较之前，可以从第二声音信号中筛选位于被检测外后视镜水平动作开始时刻至停止动作时刻之间的第一声音片断信号，然后控制器将第二声音片断信号与第二参考声音信号进行比较。

由于被检测外后视镜通常是在接收到控制器发送的水平动作指令时，立即动作，因此，被检测外后视镜水平动作开始时刻可以看作控制器发送水平动作指令的时刻。同理，被检测外后视镜接收控制器发送的停止指令时，立即停止动作，因此，被检测外后视镜停止动作时刻可以看作控制器发送停止指令的时刻，由于水平动作指令和停止指令均由控制器发送，控制器可以记录自身发送上述两个指令的时刻。

因此，控制器可以根据自身记录的两个时刻，从所接收的第二声音信号中筛选出上述两个时刻之间的第二声音片断信号，从而控制器将第二声音片断信号与第二参考声音信号进行比较，提高检测的准确性。

为了提高判断结果的准确性，麦克风模块可以多次获得被检测外后视镜水平动作时的声音信号，并将每次动作时产生的声音信号发送给控制器，由控制器将多次获得的声音信号取平均值作为第二声音信号，在根据该第二声音信号与第二参考声音信号进行比较，然后根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。

本实施例中，控制器是根据被检测外后视镜水平动作时对应的声音信号获得判断结果，因此在进行互相验证时，可以根据被检测外后视镜水平动作时对应的工作电流获得的判断结果进行验证，从而可以通过判断被检测外后视镜是否能够水平动作检测外后视镜是否正常。

需要说明的是，控制器可以利用一种声音信号判断被检测外后视镜是否正常，当然也可以根据两种声音信号判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。具体为控制器分别向被检测外后视镜发送垂直动作指令、水平动作指令，在由麦克风模块分别获得被检测外后视镜垂直动作时的第一声音信号以及水平动作时的第二声音信号，控制器分别将第一声音信号与第一参考声音信号、第二声音信号与第二参考声音信号进行比较和判断，将两组的判断结果进行验证，从而提高判断结果的准确性。

可以理解的是，利用麦克风模块获得被检测外后视镜动作时的声音信号时，不免会采集其他零部件产生的背景声音信号，为保证控制器在进行声音信号比较时，所比较的声音信号为被检测外后视镜动作的声音信号，提高后续判断结果，本实施例在控制器对声音信号进行比较之前，进行除噪，将背景声音信号进行过滤。

在一些实施方式中，所述麦克风模块，还用于预先获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号；所述控制器在将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

其中，背景声音信号可以为车辆其他零部件产生的声音信号，当然也可以为其他物体产生的声音信号。

在本实施例中，可以预先获得背景声音信号，并存储在控制器，在控制器进行声音信号比较之前，将麦克风模块发送的声音信号减去背景声音信号，保证控制器在利用声音信号比较时，所比较的声音信号为外后视镜动作时的声音信号，避免背景声音信号对最终判断结果的影响，提高检测外后视镜的准确性。

当控制器从声音信号中减去背景声音后，无声音信号时，说明被检测外后视镜未能正常动作，表明被检测外后视镜完全故障。针对此情况，当判断被检测外后视镜完全故障时，对驾驶员进行报警提醒，以使得驾驶员及时对外后视镜进行检修。具体为，当控制器判断被检测外后视镜完全故障，控制报警部件报警。其中，报警部件可以为蜂鸣器、发光二极管，或者语音播报系统等等。

为了保证能够尽可能地去除背景声音信号，在一些实施方式中，所述麦克风模块预先获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号，具体为：所述麦克风模块预先多次获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

本实施例中，可以将最终背景声音信号存储在控制器，在控制器对声音信号进行比较时，从声音信号中减去最终背景声音信号得到最终声音信号，以便控制器将最终声音信号与参考声音信号进行比较，通过去除背景声音信号，提高判断结果的准确性。

具体去除背景声音信号的方法可以根据背景声音信号的特征，采用不同的滤波方法进行消除。比如，背景声音信号呈现为高频特征，可以采用低通滤波方法，将背景声音信号过滤；背景声音信号呈现低频特征，可以采用高通滤波方法，将背景声音信号过滤。当然，还可以根据背景声音信号的其他属性，进行去除，本实施例在此不限定。

为提高判断结果的准确性，麦克风模块可以多次获得被检测外后视镜动作时的声音信号，并将每次动作时产生的声音信号发送给控制器，由控制器将多次获得的声音信号取平均值作为最终声音信号，将最终声音信号与参考声音信号进行比较，获得比较结果，根据比较结果判断被检测外后视镜是否正常，提高判断结果的准确性。

通过本实施例提供的检测设备，控制器根据被检测外后视镜动作时产生的声音信号判断外后视镜是否正常，还可以将根据声音信号获得的判断结果与根据工作电流获得判断结果做比较进行互相验证，从而提高判断的准确性，以便当车辆外后视镜出现故障时，可以及时提示用户进行检修，提高行车安全和使用体验。

实施例三

本实施例提供了一种检测车辆外后视镜的方法，下面将结合附图对本实施例提供的方法进行介绍。

参见图5，该图为本发明实施例提供的一种检测车辆外后视镜的方法流程图。

本实施例提供的方法应用于对车辆外后视镜进行检测，所述车辆包括电流检测电路和控制器，该方法包括：

s401：所述控制器向电机发送动作指令；所述电机用于驱动所述被检测外后视镜动作；所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令。

s402：所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是由所述电流检测电路获得所述电机的工作电流。

s403：所述控制器将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，获得比较结果。

s404：所述控制器根据所述比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

在一些实施方式中，所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令；所述电机用于驱动所述被检测外后视镜动作；所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是所述电流检测电路获得所述电机的工作电流；所述控制器将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，当所述动作指令为垂直动作指令时，所述控制器接收所述电流检测电路发送的第一电机的工作电流；所述工作电流是所述电流检测电路获得所述电机驱动所述被检测外后视镜垂直动作时的工作电流；所述控制器将所述工作电流与预先获得的第一参考电流进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

所述控制器向被检测外后视镜发送动作指令；所述动作指令为垂直动作指令或水平动作指令；所述控制器接收所述被麦克风模块发送的声音信号；所述声音信号是由所述麦克风模块获得所述被检测外后视镜动作时的声音信号；所述控制器将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较，获得比较结果；所述控制器根据所述比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述声音信号获得的判断结果与根据所述工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

在一些实施方式中，所述动作指令为垂直动作指令时，所述控制器接收所述麦克风模块发送的第一声音信号；所述第一声音信号是由所述麦克风模块在所述被检测外后视镜垂直动作时获得的声音信号；所述控制器将所述第一声音信号与预先获得的第一参考声音信号进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述第一声音信号获得判断结果与根据所述工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

在一些实施方式中，所述动作指令为水平动作指令时，所述控制器接收所述麦克风模块发送的第二声音信号；所述第二声音信号是由所述麦克风模块在所述被检测外后视镜水平动作时获得的声音信号；所述控制器将所述第二声音信号与预先获得的第二参考声音信号进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测外后视镜是否正常；将根据所述第二声音信号获得判断结果与根据所述工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

在一些实施方式中，所述控制器在将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较之前，所述方法还包括：

所述控制器接收所述麦克风模块发送的背景声音信号；所述背景声音信号为所述麦克风模块预先获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号；所述控制器将所述声音信号减去所述背景声音信号。

在一些实施方式中，所述麦克风模块预先获得所述被检测外后视镜未动作时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得被检测外后视镜未动作时的背景声音信号，并将预先多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

在一些实施方式中，所述控制器为每个被检测外后视镜设置唯一id；所述控制器通过所述被检测外后视镜的id给所述被检测外后视镜发送所述动作指令。

在一些实施方式中，所述控制器位于汽车或位于远程服务器。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

所述控制器将所述工作电流发送给所述远程服务器；所述远程服务器通过神经网络对所述工作电流进行分析获得工作电流的变化曲线。

需要说明的是，本实施例提供的方法可以应用于实施例一和实施例二所述设备，具体实现可以参见实施例一和实施例二，在此不再赘述。

通过本发明实施例提供的方法，当控制器向电机发送动作指令时，电机输出工作电流驱动被检测外后视镜动作，电流检测电路获得电机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，如果工作电流与参考电流匹配，表明被检测外后视镜工作正常；如果不匹配，表明被检测外后视镜出现异常，从而实现及时检测外后视镜的工作状态，以便在外后视镜出现故障前可以及时提醒用户进行检修，提高行车安全和用户体验。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。