一种基于远红外的新闻追踪方法及系统与流程

本发明涉及无人机追踪领域，确切的说是涉及一种基于远红外的新闻追踪方法及系统。

背景技术：

随着无人机技术的迅速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。

在信息化时代的今天，移动终端阅览新闻已经成为人们的习惯，传统的新闻传媒方式开始没落，这就对新闻行业提出了更高的要求，不仅要及时报道热点新闻还要有采集新闻的便捷渠道。

一般市区的新闻采集方式有记者街道踩点，市民主动联系记者，与公安部门联系等多种获取新闻的方式，但是由于记者数量有限，很多时候不能及时得到准确和及时的信息，就会造成新闻丢失、过时或是无价值新闻等。新闻讲究的是时效性和准确性、现有技术的采集方式在这方面还不够好、也不便捷、不利于从事新闻报道的企业降低采集新闻的成本、记者不能及时达到事发地点进行采访，降低了记者的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了针对上述现有技术存在的缺陷，提供了一种基于远红外的新闻追踪方法及系统，解决了记者不能及时达到事发地点进行采访、提高了新闻的时效性和准确性、降低采集新闻的成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一方面，提供了一种基于远红外的新闻追踪方法，所述方法包括：

无人机在指定区域巡航，获取热力图；

根据所述热力图的热力要素分布进行分析，并设置有热力阈值；

当所述热力图的热力要素达到热力阈值时，将所述热力图、所述热力图的拍摄定位及拍摄时间发送到新闻中心，提醒记者及时到事发地点进行采访；

热力要素为rgb像素中红色像素的分布。

优选的，所述方法还包括步骤：把获取的所述热力图得到的信息进行保存。

优选的，所述当所述热力图的热力要素达到热力阈值时，将所述热力图、所述热力图的拍摄定位及拍摄时间发送到新闻中心之前，所述方法还包括步骤：

对获取的所述热力图的热力要素与所述热力阈值进行比较。

优选的，所述方法还包括步骤：当所述热力图的热力要素小于热力阈值时，把获取的所述热力图及所述热力图的信息进行删除，并使所述无人机继续巡航采集图像。

优选的，所述当所述热力图的热力要素达到热力阈值时，将所述热力图、所述热力图的拍摄定位及拍摄时间发送到新闻中心，包括：当所述热力图的热力要素达到热力阈值时，对所述热力图、所述热力图的拍摄定位点及拍摄时间进行保存，并发送到新闻中心。

另一方面，还提供一种基于远红外的新闻追踪系统，所述系统包括：

物联网模块，用于接收新闻中心发来的信号和发送信号到所述新闻中心；

远红外模块，用于采集所述热力图；

定位模块，用于定位所述热力图的热力要素达到所述热力阈值时的拍摄地点；

分析模块，用于分析所述热力图的热力要素分布，获取所述热力图的信息。

优选的，所述系统还包括存储模块，所述存储模块用于把获取的所述热力图得到的信息进行保存。

优选的，所述分析模块还包括：判断子模块，用于判断所述热力图的热力要素信息与所述热力阈值的比较情况。

优选的，所述系统还包括：时间采集模块，用于采集所述远红外模块采集图像时的拍摄时间。

优选的，所述物联网模块包括：

接收子模块，用于接收所述新闻中心发来的控制信号；

发送子模块，用于发送所述远红外模块采集的热力图、所述分析模块分析所述热力图得到的信息与所述热力图的热力要素达到所述热力阈值时的拍摄定位点及拍摄时间。

本发明带来的有益效果：本发明通过无人机在指定区域巡航时采集热力图，将采集热力图的信息与预设热力阈值进行对比，当采集到的信息达到预设热力阈值时，便将所述热力图、所述热力图的拍摄定位点及拍摄时间发送到新闻中心，提醒记者及时到事发地点进行采访，极大的提高了采集新闻热点的便利性与准确性以及发布新闻的及时性，同时提高了记者工作的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种基于远红外的新闻追踪方法流程图；

图2为本发明实施例的一种基于远红外的新闻追踪系统模块图；

图3为本发明实施例图2中的21部分的细节模块图；

图4为本发明实施例图2中的22部分的细节模块图；

图5为本发明实施例图2中的23部分的细节模块图。

其中：1、接收子模块；2、红远外模块；3、分析模块；4、存储模块；5、判断子模块5；6、定位模块6；7、时间采集模块；8、发送子模块；9、计算模块；10、删除模块；11、反馈模块。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

在本发明提出了一种基于远红外的新闻追踪方法及系统，该方法可以应用于无人机，所述无人机可以是多旋无人机、固定翼无人机和无人机直升机等，本发明不对所述无人机的产品类型做具体的限定。

本发明提供了一种基于远红外的新闻追踪方法及系统。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

本发明所示的实施例以搭载远红外模块2的四旋无人机为例，所述四旋无人机上搭载的物联网模块的接收子模块1接收新闻中心发来的控制信号，所述控制信号控制所述四旋无人机在指定区域巡航，所述四旋无人机在在指定区域巡航的同时，所述四旋无人机上搭载的远红外模块2对准目标进行采集图像，获取热力图；所述四旋无人机上的分析模块3对获取所述热力图进行分析，获取所述热力图的信息；所述信息为：基于rgb像素的热力要素；

在所述四旋无人机上设置有热力阈值，所述四旋无人机上的判断子模块5再对所述热力图的热力要素与所述热力阈值进行比较；当所述热力图的热力要素小于所述热力阈值时，所述四旋无人机在指定区域继续巡航，并在下一个点采集图像；当所述热力图的热力要素达到所述热力阈值时，所述四旋无人机上的定位模块6和时间采集模块7对所述热力图的拍摄地点和时间进行采集，通过所述四旋无人机上的存储模块4对所述定位模块6和时间采集模块7采集所述热力图的拍摄地点和时间进行存储；所述四旋无人机上物联网模块的发送子模块8将所述热力图、所述热力图的拍摄定位点和时间点发送到新闻中心；最后所述四旋无人机上搭载的物联网模块的接收子模块1接收新闻中心发来的控制信号，所述控制信号控制所述四旋无人机在指定区域到下一个点继续巡航，所述四旋无人机在指定区域的下一个点巡航的同时，所述四旋无人机上搭载的远红外模块2对准下一个目标进行采集图像。

如图1所示，首先，提供了一种基于远红外的新闻追踪方法，所述方法包括步骤：

s1、所述四旋无人机上的物联网模块的接收子模块1接收新闻中心发来的控制信号，控制所述四旋无人机在指定区域巡航，所述四旋无人机上的远红外模块2采集图像，获取热力图；

当所述四旋无人机在指定区域巡航时，所述四旋无人机开启所述四旋无人机上的远红外模块2对准拍摄目标进行拍摄，一种可能的方式为，所述四旋无人机开启所述四旋无人机上的远红外模块2对准拍摄目标进行拍摄之前，预设所述四旋无人机与所述拍摄目标之间的水平距离和高度差，并设置所述四旋无人机上有计算模块9；所述四旋无人机开启所述四旋无人机上的远红外模块2对准拍摄目标进行拍摄时，通过所述四旋无人机上的物联网的接收子模块1接收新闻中心发来的控制信号，控制所述四旋无人机与拍摄目标之间保持预设所述四旋无人机与所述拍摄目标之间的水平距离和高度差，并根据所述水平距离和高度差通过所述计算模块9计算正反切函数获得所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标的拍摄角度，控制所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标进行拍摄；

当所述拍摄目标相对于所述四旋无人机发生移动时，再次根据所述水平距离和高度差通过所述计算模块9计算正反切函数，获得所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标的拍摄角度，控制所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标进行拍摄，获取所述热力图。

s2、获取所述远红外模块2采集得所述热力图后，所述四旋无人机上的分析模块3对所述热力图的热力要素分布进行分析，获取所述热力图的信息；

保存所述热力图与所述热力图的信息，并在所述四旋无人机上设置有热力阈值；

所述信息包括：热力图与所述热力图上基于rgb像素的热力要素；

所述四旋无人机上的远红外模块2经过一番的拍摄角度调试，在所述拍摄角度调试好后，所述远红外模块2对准拍摄目标进行拍摄，所述四旋无人机上的远红外模块2采集得所述热力图；所述四旋无人机上的分析模块3对所述热力图进行分析，所述四旋无人机上的分析模块3分析所述热力图得到所述热力图的信息，所述四旋无人机上的存储模块4对所述热力图与所述热力图的信息进行保存，并在所述四旋无人机上设置有热力阈值；所述信息包括：热力图与所述热力图上基于rgb像素的热力要素；所述热力阈值用来与所述热力要素进行对比参考，才能筛选得出符合条件的热力图。

s3、所述四旋无人机上的判断子模块5根据所述热力图上基于rgb像素的热力要素与所述热力阈值进行比较；

当所述热力图上基于rgb像素的热力要素小于所述热力阈值时，把获取所述热力图及所述热力图的信息进行删除，所述四旋无人机回到所述方法步骤s1；

当所述热力图上基于rgb像素的热力要素达到所述热力阈值时，所述四旋无人机进到下一方法步骤s4；

当所述四旋无人机上的存储模块4对所述热力图与所述热力图的信息进行保存后，在所述四旋无人机上设置有热力阈值；在所述四旋无人机上的判断子模块5根据所述热力图上基于rgb像素的热力要素与所述热力阈值进行比较；

在所述四旋无人机上设置有删除模块10；根据所述热力图上基于rgb像素的热力要素与所述热力阈值的比较，当所述热力图上基于rgb像素的热力要素小于所述热力阈值时，所述四旋无人机上的删除模块10把获取所述热力图及所述热力图的信息进行删除，所述四旋无人机回到所述方法步骤s1；当所述热力图上基于rgb像素的热力要素达到所述热力阈值时，所述四旋无人机进到下一方法步骤s4。

s4、当所述热力图上基于rgb像素的热力要素达到所述热力阈值时，所述四旋无人机上的定位模块6对所述热力图的拍摄地点进行定位，所述四旋无人机上的时间采集模块7对所述热力图的拍摄时间进行采集，并通过所述四旋无人机上的存储模块4将所述热力图、所述热力图的拍摄定位及拍摄时间进行保存；

一方面，根据所述热力图上基于rgb像素的热力要素与所述热力阈值的比较，当所述热力图上基于rgb像素的热力要素达到所述热力阈值时，所述四旋无人机上的定位模块6对所述热力图的拍摄地点进行定位，所述四旋无人机上的时间采集模块7对所述热力图的拍摄时间进行采集，并通过所述四旋无人机上的存储模块4将所述热力图、所述热力图的拍摄定位及拍摄时间进行保存；

另一方面，在所述四旋无人机上设置有反馈模块11，当所述四旋无人机上的定位模块6接收不到卫星的定位信息时，所述四旋无人机上的反馈模块11对所述四旋无人机上的远红外模块2进行反馈，让所述四旋无人机上的远红外模块2对准所述拍摄目标进行拍摄外，还要对所述拍摄目标的周边明显建筑物进行连续拍摄；设置所述拍摄目标与所述明显建筑物的水平高度和水平距离有阈值；经过所述四旋无人机上的判断子模块5根据所述拍摄目标与所述明显建筑物的水平高度和水平距离与所述水平高度和水平距离阈值进行比较，当所述拍摄目标的水平高度和水平距离达到所述阈值时，所述四旋无人机上的远红外模块2经过一番的拍摄角度调试，在所述拍摄角度调试好后，所述远红外模块2对准拍摄目标的前后左右进行拍摄，所述四旋无人机上的所述远红外模块2采集得多张所述热力图；

所述四旋无人机上的时间采集模块7对所述热力图的拍摄时间进行采集，并通过所述四旋无人机上的所述存储模块4将所述远红外模块2采集得的多张所述热力图和拍摄时间进行保存；

s5、所述四旋无人机上物联网模块的发送子模块8将所述热力图、所述热力图的拍摄定位及拍摄时间发送到新闻中心，提醒记者及时到事发地点进行采访；

一方面，当所述四旋无人机上的定位模块6可以接收到卫星的定位信息时，所述四旋无人机上的物联网模块的发送子模块8将所述存储模块4保存的所述热力图、所述热力图的拍摄定位及拍摄时间发送到新闻中心，提醒记者及时到事发地点进行采访；

另一方面，当所述四旋无人机上的定位模块6接收不到卫星的定位信息时，通过所述四旋无人机上的所述存储模块4将所述远红外模块2采集得的多张所述热力图和拍摄时间进行保存后，所述四旋无人机按照原先接收到的所述巡航路线继续巡航；待所述四旋无人机上的定位模块6可以接收到卫星的定位信息时，所述四旋无人机上的定位模块6立即对所述四旋无人机所在的地点进行定位，所述四旋无人机上的时间采集模块7立即对所述四旋无人机所在的时间进行采集；并通过所述四旋无人机上的所述存储模块4将所述四旋无人机能接收信号时的定位及拍摄时间进行保存；

所述四旋无人机上的物联网模块的发送子模块8将所述存储模块4保存的多张所述热力图和拍摄时间、以及之后所述四旋无人机可以接收到信号时的定位及拍摄时间发送到新闻中心，让记者有个大概的方位及时间参考，方便提醒记者及时到事发地点进行采访。

在所述四旋无人机上的发送子模块8将所述四旋无人机上的远红外模块2收集到的信息发送到所述新闻中心之前，所述四旋无人机将拍摄角度调整到所述四旋无人机平常巡航时的角度，所述四旋无人机上的发送子模块8再将所述四旋无人机上的远红外模块2收集到信息发送到所述新闻中心；所述四旋无人机上的发送子模块8将所述四旋无人机上的远红外模块2收集到的信息发送到所述新闻中心之后，所述四旋无人机上按原先的巡航路线续航；

此外，在所述四旋无人机上的接收子模块1可以接收所述新闻中心的控制信号情况下，所述新闻中心如有意外情况发生时，所述四旋无人机设置有直接受于所述新闻中心的控制。

如图2所示，然后，还提供了一种基于远红外的新闻追踪系统，所述系统包括：

物联网模块，用于接收新闻中心发来的信号和发送信号到所述新闻中心；

远红外模块2，用于采集所述热力图；

存储模块4，用于存储所述热力图、所述热力图的信息与所述热力图的热力要素达到所述热力阈值时的拍摄定位点及拍摄时间；

定位模块6，用于定位所述热力图的热力要素达到所述热力阈值时的拍摄地点；

所述四旋无人机上的所述物联网模块接收新闻中心的控制信号，控制所述四旋无人机在在指定区域巡航，所述四旋无人机上的远红外模块2用于采集图像，采集到热力图后，所述热力图符合条件后，所述定位模块6对所述符合条件的所述热力图的地点进行定位，所述四旋无人机上的存储模块4将所述热力图、所述热力图的信息进行存储，所述四旋无人机上的所述物联网模块把所采集到所述热力图及所述热力图的信息发送到新闻中心。

在本发明实施例中，所述分析模块3用于分析所述热力图的热力要素分布，获取所述热力图的信息；

所述四旋无人机上的所述分析模块3在所述远红外模块2采集到所述热力图后，所述分析模块3开始分析所述热力图的热力要素分布，对所述热力图的信息进行提取，获取所述热力图的信息；

所述信息包括：基于rgb像素的热力要素。

在本发明实施例中，所述判断子模块5用于判断所述热力图的热力要素信息与所述热力阈值的比较情况；

所述四旋无人机上的所述判断子模块5在所述分析模块3将所述热力图的信息提取出来后，所述判断子模块5开始对所述热力图的热力要素分布于所述热力阈值进行比较，所述判断子模块5将所述热力图的热力要素分布与所述热力阈值进行比较情况决定下一步骤的走向。

在本发明实施例中，所述时间采集模块7用于记录所述远红外模块2采集图像时的拍摄时间；

所述四旋无人机上的所述时间采集模块7在所述判断子模块5判断所述热力图的热力要素分布达到所述热力阈值后，所述四旋无人机上的所述时间采集模块7对所述热力图的拍摄时间进行采集。

在本发明实施例中，所述物联网模块包括：

所述接收子模块1用于接收所述新闻中心发来的控制信号；

所述发送子模块8用于发送所述远红外模块2采集的热力图、所述扫描模块扫描所述热力图得到的信息与所述热力图的热力要素达到所述热力阈值时的拍摄定位点及拍摄时间的信号；

所述四旋无人机在起飞前，所述四旋无人机上的接收子模块1接收所述新闻中心发来的指定区域巡航路线的控制指令；所述四旋无人机在飞行中，所述四旋无人机上的接收子模块1接收所述新闻中心发来的另外路线进行巡航的控制指令；所述四旋无人机在飞行中，所述四旋无人机上的接收子模块1接收所述新闻中心发来的直接控制指令；

所述四旋无人机上的发送子模块8在所述判断子模块5判断所述热力图的热力要素分布达到所述热力阈值后，所述发送子模块8将所述远红外模块2采集的热力图、所述扫描模块扫描所述热力图得到的信息与所述热力图的热力要素达到所述热力阈值时的拍摄定位点及拍摄时间的信号发送到新闻中心。

在本发明实施例中，如图3所示，所述系统还包括：

计算模块9，用于计算所述四旋无人机上的远红外模块2与所述拍摄目标的拍摄角度；

所述四旋无人机上的物联网模块的接收子模块1在接收到所述新闻中的控制信息指令后，所述四旋无人机在指定区域巡航，并采集图像；

所述四旋无人机开启所述四旋无人机上的远红外模块2对准拍摄目标进行拍摄时，通过所述四旋无人机上的物联网的接收子模块1接收新闻中心发来的控制信号，控制所述四旋无人机与拍摄目标之间保持预设所述四旋无人机与所述拍摄目标之间的水平距离和高度差，并根据所述水平距离和高度差通过所述计算模块9计算正反切函数获得所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标的拍摄角度，所述四旋无人机上的计算模块9慢慢调整所述四旋无人机上的远红外模块2与所述拍摄目标的拍摄角度，控制所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标进行拍摄；

当所述拍摄目标相对于所述四旋无人机发生移动时，再次根据所述水平距离和高度差通过所述计算模块9计算正反切函数，获得所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标的拍摄角度，控制所述四旋无人机所搭载的远红外模块2对准所述拍摄目标进行拍摄，获取所述热力图；

所述四旋无人机上的分析模块3对所述热力图进行分析，获取所述热力图的信息；所述信息包括：基于rgb像素的热力要素。

在本发明实施例中，如图4所示，所述系统还包括：

删除模块10，用于删除所述热力图的热力要素小于热力阈值时的所述热力图与所述热力图的信息；

所述四旋无人机上的所述存储模块4在存储好所述热力图与所述热力图的信息后，所述四旋无人机上的判断子模块5对所述热力图的热力要素与设置的所述热力阈值进行比较；

当所述热力图的热力要素小于热力阈值时，所述四旋无人机上的删除模块10把所述四旋无人机上的远红外模块2采集到的热力图及所述分析模块3分析到的信息进行删除，所述四旋无人机上的远红外模块2继续在指定区域的下一点进行采集图像；

当所述热力图的热力要素达到热力阈值时，所述四旋无人机上的定位模块6对所述热力的拍摄地点进行定位。

在本发明实施例中，如图5所示，所述系统还包括：

反馈模块11，用于把所述四旋无人机上的定位模块6无法定位的信号反馈给所述四旋无人机上远红外模块2；

在所述四旋无人机上设置有反馈模块11，当所述四旋无人机上的定位模块6接收不到卫星的定位信息时，所述四旋无人机上的反馈模块11对所述四旋无人机上的远红外模块2进行反馈，让所述四旋无人机上的远红外模块2对准所述拍摄目标进行拍摄外，还要对所述拍摄目标的周边明显建筑物进行连续拍摄；

设置所述拍摄目标与所述明显建筑物的水平高度和水平距离有阈值；经过所述四旋无人机上的判断子模块5根据所述拍摄目标与所述明显建筑物的水平高度和水平距离与所述水平高度和水平距离阈值进行比较，当所述拍摄目标的水平高度和水平距离达到所述阈值时，所述四旋无人机上的远红外模块2经过一番的拍摄角度调试，在所述拍摄角度调试好后，所述远红外模块2对准拍摄目标的前后左右进行拍摄，所述四旋无人机上的所述远红外模块2采集得多张所述热力图；

所述四旋无人机上的时间采集模块7对所述热力图的拍摄时间进行采集；所述四旋无人机上的存储模块4对多张所述热力图及拍摄时间进行保存。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。