收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架的制作方法

本发明属于农业机械试验测试领域，具体涉及到一种收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架。

背景技术：

2015年，我国马铃薯等薯类作物的种植面积超过7200千公顷，随着薯类作物种植面积的不断增加，各类收获机也相继推出。挖掘是收获薯类作物过程中的重要工序，挖掘铲的作业性能直接影响收获效果，因此提高挖掘铲的作业性能是非常重要的，而对挖掘铲的掘进载荷进行测试是提高挖掘铲作业性能的重要手段。收获机作业过程中挖掘铲的入土角度对掘进载荷有较大的影响，而挖掘铲的不同位置其掘进载荷也有所不同，目前尚未发现专门针对收获机挖掘铲掘进载荷进行测试的装备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上不足，提供一种不仅能够适应不同规格的收获机，还能够同时对收获机的单个或多个挖掘铲的掘进载荷进行测试，并能够方便快捷的调整掘进载荷测试的角度和位置的收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架。

本发明的目的是这样来实现的：

本发明收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架，包括机架15、固定在机架上的液压工作站19、收获机悬挂装置、挖掘铲掘进载荷测试装置，机架前端装有横梁16，收获机悬挂装置中有装在横梁上的拖拉机后桥壳体13、缸体端装在拖拉机后桥壳体上的伸缩式油缸11、固定在伸缩式油缸中的伸缩杆上的提升臂12、一端铰接在拖拉机后桥壳体上的下拉杆8、两端分别铰接在下拉杆另一端和提升臂一端上的提升杆12、与提升臂另一端连接的升降操纵杆14，挖掘铲掘载荷测试装置中有装在机架底座上的加载轴架7、分别装在加载轴架上的伸缩式液压油缸17、能调节伸缩式液压油缸的水平位置的双轴倾角计18、装在伸缩式液压缸伸缩杆端头的力传感器6、与力传感器连接的连接端头5、装在连接端头前部的加载部件。

上述的加载部件中有通过销与连接端头5连接的连接块4、与连接块焊接的加载侧板3、与加载侧板3焊接的加载板2、与加载板焊接的防滑板1。

上述的加载轴架7中有装于两端板24间带伸缩式液压油缸安装条形孔23的折弯梁22、分别装在两端板外端面的端轴21、装在端轴上的轴承20，加载轴架通过轴承20安装在机架15上。

上述的力传感器6采用型号为mik—lcly力传感器，双轴倾角计18采用型号为cs—2as—05双轴倾角计。

本发明不仅能够适应不同规格的收获机，还能够同时对收获机的单个或多个挖掘铲的掘进载荷进行测试，并能够方便快捷的调整掘进载荷测试的角度和位置的收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架。

附图说明

图1位本发明收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为加载轴架主视图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实施例收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架包括机架15、液压工作站19、收获机悬挂装置、挖掘铲掘进载荷测试装置，液压工作站固定安装在机架上。

参见图1，收获机悬挂装置包括下拉杆8、提升轴9、上拉杆10、伸缩式油缸11、提升臂12、拖拉机后桥壳体13、升降操纵杆14，拖拉机后桥壳体13焊接在机架15的横梁16上，上拉杆10和提升臂12与拖拉机后桥壳体13、提升轴9与下拉杆8、下拉杆8与拖拉机后桥壳体13之间采用销连接，伸缩式油缸11通过螺栓固定安装在拖拉机后桥壳体13上。测试时该装置能够方便快捷的对农机具进行悬挂，通过操作液压控制操纵杆14对伸缩式油缸11的伸缩进行控制，进而控制提升臂12的动作以实现对农机具悬挂高度的调节，进而调整收获机挖掘铲的角度，实现对收获挖掘铲不同角度的载荷测试。

参见图1～图3，挖掘铲掘进载荷测试装置包括加载部件、连接端头5、mik-lcly力传感器6、加载轴架7、伸缩式液压缸17、cs-2tas-05双轴倾角计18，加载部件包括防滑板1、加载板2、加载侧板3、连接块4，加载轴架7包括轴承20、端轴21、折弯梁22、液压缸安装条形孔23、端板24。加载轴架7采用轴承20安装在机架15上，cs-2tas-05双轴倾角计18安装在加载轴架7上，伸缩式液压油缸17通过螺栓与加载轴架7连接，mik-lcly力传感器6安装在伸缩式液压缸17活塞杆的端头螺杆上，连接端头5通过螺栓与mik-lcly力传感器6固定连接，连接块4与加载侧板3焊接在一起且与连接端头5通过销进行连接，加载板2与加载侧板3以及防滑板1之间采用焊接的方式连接。测试时通过cs-2tas-05双轴倾角计18调节伸缩式液压油缸17的水平位置，油缸的安装位置能够在加载轴的液压缸安装条形孔23范围内调整以适应挖掘铲不同位置的载荷测试。

每个掘进载荷测试装置连接有两组载荷加载部件，两组载荷加载部件之间采用螺栓连接且能够呈一定角度的相对转动，该结构能够适应挖掘铲不同角度的载荷测试。

如图1所示，测试前通过操纵液压控制操纵杆控制伸缩式油缸的伸出或缩回动作，伸缩式油缸的伸缩杆带动提升臂升起或下降，提升臂通过提升杆改变下拉杆的高度以便于对农机具进行挂接，农机具挂接完成后根据测试要求，操纵液压控制操纵杆将农机具提升或下降到预定的测试位置。

如图1和图2和图3所示，完成农机具的悬挂及调位后，根据cs-2tas-05双轴倾角计的数据调整加载轴架的角度使掘进载荷测试装置处于水平位置，操纵伸缩式液压缸，使得收获机挖掘铲处于防滑板和加载侧板之间，刃口抵在加载板上，完成挖掘铲载荷测试的准备工作。

如图1和图2所示，完成挖掘铲的测试准备工作后根据测试要求，通过控制伸缩式液压缸的动作控制施加载荷的大小，并由安装在伸缩式液压缸伸缩杆上的mik-lcly力传感器对施加载荷进行实时检测，测试过程中可通过控制伸缩式液压缸的动作状态实现对收获机挖掘铲进行持续或脉冲载荷的测试。

上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例。凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

技术特征：

技术总结
本发明收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架，包括机架、固定在机架上的液压工作站、收获机悬挂装置、挖掘铲掘进载荷测试装置，收获机悬挂装置中有拖拉机后桥壳体、伸缩式油缸、提升臂、下拉杆、提升杆、升降操纵杆，挖掘铲掘进载荷测试装置中有加载轴架、伸缩式液压油缸、双轴倾角计、力传感器、加载部件。本发明不仅能够适应不同规格的收获机，还能够同时对收获机的单个或多个挖掘铲的掘进载荷进行测试，并能够方便快捷的调整掘进载荷测试的角度和位置。

技术研发人员：余满江;易文裕;熊昌国;庹洪章;王攀;杨建国
受保护的技术使用者：四川省农业机械研究设计院
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2019.01.04