技术特征：
技术总结
一种控制计算机包括计算机存储器和计算机处理器，所述计算机处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令以执行激光雷达校准测试。所述指令包括：收集由激光雷达传感器输出的纹理数据，所述纹理数据表示设置在所述激光雷达传感器周围的第一夹具的内表面的检测的纹理；将由所述激光雷达传感器输出的所述纹理数据与所述第一夹具的所述内表面的已知纹理进行比较；由于将所述纹理数据与所述已知纹理进行比较而确定需要校准所述激光雷达传感器；以及通过上传用于所述激光雷达传感器的更新值来校准所述激光雷达传感器。
技术研发人员：萨加尔·阿瓦涅德拉·塔蒂帕穆拉;穆罕默德·阿拉德姆;巴纳巴斯·J·涅梅克
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2018.09.03
技术公布日：2019.03.15