一种大气遥感激光雷达系统的制作方法

本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种大气遥感激光雷达系统。

背景技术

随着高能量激光器的出现，激光雷达系统被越来越广泛地应用于大气遥感，以对大气中的成分、运动状态和气象要素值等参数进行测量。应用激光雷达系统进行大气遥感的基本原理如下：激光器向大气中发射激光，激光与大气中的分子相互作用后产生后向散射光，望远镜相应地接收该后向散射光，并将接收的后向散射光发送至光电处理系统，经光电处理系统处理后相应地得到需要测量的参数。

现有的用于大气遥感的激光雷达系统，根据望远镜与发射光束的位置关系的不同，通常分为同轴激光雷达系统和非同轴激光雷达系统。但经实验观测，无论是同轴激光雷达系统还是非同轴激光雷达系统均无法有效地接收来自低空和高空的全范围散射回波信号。因此，现亟待一种能够有效接收低空散射回波信号的激光雷达接收装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种大气遥感激光雷达接收装置，能够实现接收全范围的散射回波信号。

本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例提供了一种大气遥感激光雷达系统，所述系统包括：激光器、激光扩束器、第一接收望远镜、第二接收望远镜、第一光纤、第二光纤和光电处理器；

所述激光扩束器，用于对所述激光器发出的激光进行扩束处理，生成发送至大气的发射光束；

所述第一接收望远镜，用于接收所述发射光束与大气相互作用产生的散射回波信号，将所述散射回波信号聚焦于所述第一接收望远镜的镜面对应的聚焦区，生成第一聚焦信号；所述第一接收望远镜的镜面对应的聚焦区与所述第一接收望远镜的散射回波信号接收范围被设置为不存在重叠区域；所述第一接收望远镜的散射回波信号接收范围被设置为与所述发射光束的照射范围在低空存在重合区域；

所述第二接收望远镜，用于接收所述散射回波信号，将所述散射回波信号聚焦于所述第二接收望远镜的镜面对应的聚焦区，生成第二聚焦信号；所述第二接收望远镜的散射回波信号接收范围被设置为与所述发射光束的照射范围在高空存在重合区域；

所述第一光纤，用于传输所述第一聚焦信号至所述光电处理器；所述第二光纤，用于传输所述第二聚焦信号至所述光电处理器；

所述光电处理器，用于对所述第一聚焦信号和所述第二聚焦信号进行处理，相应地生成大气测量参数。

可选的，所述第一接收望远镜的镜面的口径小于所述第二接收望远镜的镜面的口径；

所述第一接收望远镜的镜面的中心与所述发射光束的发射中心之间的水平距离为第一预设距离；所述第一预设距离大于所述第一接收望远镜的镜面的口径的一半；

所述第二接收望远镜的镜面的中心与所述发射光束的发射中心之间的水平距离为第二预设距离；所述第二预设距离大于所述第二接收望远镜的镜面的口径的一半；所述第一预设距离小于所述第二预设距离。

可选的，当所述第一接收望远镜有多个时，所述第一接收望远镜包括至少一个盲区望远镜和至少一个近场望远镜；所述盲区望远镜的镜面的口径小于所述近场望远镜的镜面的口径；

所述盲区望远镜的散射回波信号接收范围与所述发射光束的照射范围在低空盲区存在重合区域，所述盲区望远镜的镜面的中心与所述发射光束的发射中心之间的水平距离为第三预设距离，所述第三预设距离大于所述盲区望远镜的镜面的口径的一半；

所述近场望远镜的散射回波信号接收范围与所述发射光束的照射范围在低空近场存在重合区域，所述近场望远镜的镜面的中心与所述发射光束的发射中心之间的水平距离为第四预设距离，所述第四预设距离大于所述近场望远镜的镜面的口径的一半；所述第三预设距离小于所述第四预设距离。

可选的，当所述第二接收望远镜有多个时，所述第二接收望远镜包括至少一个中场望远镜和至少一个远场望远镜；所述中场望远镜的镜面的口径小于所述远场望远镜的镜面的口径；

所述中场望远镜的散射回波信号接收范围与所述发射光束的照射范围在高空中场存在重合区域，所述中场望远镜的镜面的中心与所述发射光束的发射中心之间的水平距离为第五预设距离，所述第五预设距离大于所述中场望远镜的镜面的口径的一半；

所述远场望远镜的散射回波信号接收范围与所述发射光束的照射范围在高空远场存在重合区域，所述远场望远镜的镜面的中心与所述发射光束的发射中心之间的水平距离为第六预设距离，所述第六预设距离大于所述远场望远镜的镜面的口径的一半；所述第五预设距离小于所述第六预设距离。

可选的，所述盲区望远镜为双合透镜，所述近场望远镜为离轴抛面反射镜。

可选的，所述中场望远镜和所述远场望远镜均为抛物面反射镜。

可选的，所述盲区望远镜的口径为12.5mm，所述第三预设距离为70mm；

所述近场望远镜的口径为50mm，所述第四预设距离为90mm。

可选的，所述中场望远镜的口径为200mm，所述第五预设距离为180mm；

所述远场望远镜的口径为500mm，所述第六预设距离为330mm。

可选的，所述光电处理器具体用于：

根据所述第一聚焦信号，绘制所述第一聚焦信号对应的第一几何函数图；所述第一几何函数图能够表征所述第一聚焦信号中包括的来自各个高度的散射回波信号对应的接收强度；

根据所述第二聚焦信号，绘制所述第二聚焦信号对应的第二几何函数图；所述第二几何函数图能够表征所述第二聚焦信号中包括的来自各个高度的散射回波信号对应的接收强度；

根据所述第一几何函图和所述第二几何函数图，确定所述接收强度大于预设强度阈值的散射回波信号作为目标散射回波信号；

将所述目标散射回波信号转换为目标电信号，根据所述目标电信号生成所述大气测量参数。

可选的，所述光电处理器还用于：

在所述第一聚焦信号和/或所述第二聚焦信号中包括的来自各个高度的散射回波信号对应的接收强度均小于所述预设强度阈值的情况下，所述光电处理器相应地提示改变所述第一接收望远镜和/或所述第二接收望远镜的位置。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的大气遥感激光雷达系统包括激光器、激光扩束器、第一接收望远镜、第二接收望远镜、第一光纤、第二光纤和光电处理器；其中，激光器用于发射激光，激光扩束器用于对激光器发射的激光进行扩束处理，生成发送至大气的发射光束，该发射光束与大气相互作用产生散射回波信号；第一接收望远镜用于接收来自低空的散射回波信号，并将接收的散射回波信号聚焦于自身的镜面对应的聚焦区，生成第一聚焦信号；该第一望远镜的镜面对应的聚焦区与第一接收望远镜的散射回波信号接收范围不存在重叠区域，该第一望远镜的散射回波信号接收范围与发射光束的照射范围在低空存在重合区域；第二接收望远镜用于接收来自高空的散射回波信号，并将接收的散射回波信号聚焦于自身的镜面对应的聚焦区，生成第二聚焦信号；该第二接收望远镜的散射回波信号接收范围与发射光束的照射范围在高空存在重合区域；第一光纤和第二光纤分别接收第一聚焦信号和第二聚焦信号，并分别将接收的第一聚焦信号和第二聚焦信号传出至光电处理器；进而光电处理器对自身接收的第一聚焦信号和第二聚焦信号进行处理，生成大气测量参数。

上述本申请实施例提供的大气遥感激光雷达系统中包括多个接收望远镜，其中，第一接收望远镜能够接收来自低空的散射回波信号，第二接收望远镜能够接收来自高空的散射回波信号，即不同的接收望远镜对应的不同的接收范围，由此利用多个望远镜分别接收来自不同高度的散射回波信号，实现全范围地接收散射回波信号。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中同轴激光雷达系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种大气遥感激光雷达系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种大气遥感激光雷达系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的散射回波信号对应的几何函数图；

图5为本申请实施例提供的来自低空的散射回波信号对应的几何函数图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

经发明人研究发现，现有技术中的同轴激光雷达系统不能实现全范围接收散射回波信号的主要原因在于：同轴激光雷达系统上方通常设置有对来自低空的散射回波信号产生遮挡的部件，由于来自低空的散射回波信号会被这些部件遮挡，因此，同轴激光雷达系统通常无法接收到来自低空的散射回波信号，由此无法实现全范围地接收散射回波信号。

如图1所示，为一种示例性的同轴激光雷达系统的结构示意图。在该系统中，激光器101需要通过设置于接收望远镜102正上方的反射镜103，将自身产生的激光发射至大气中，接收望远镜102接收来自大气的后向散射回波信号时，反射镜103以及设置于聚焦区的聚焦信号接收部件104将对来自低空的后向散射回波信号产生遮挡，由此，同轴激光雷达系统将无法有效地接收低空信号，产生低空盲区。

经发明人验证发现，现有技术中的非同轴激光雷达系统不能实现全范围接收散射回波信号的主要原因在于：当选取口径较小的接收望远镜，且将该接收望远镜设置于能够接收到来自低空的散射回波信号的位置时，设置于该接收望远镜上方的散射回波信号接收装置将对来自低空的散射回波信号产生遮挡，即该接收望远镜既无法接收来自高空的散射回波信号，也无法有效地接收来自低空的散射回波信号。当选取口径较大的接收望远镜时，受接收望远镜口径的限制，该接收望远镜的接收范围通常无法与发射光束的发射范围在低空产生有效的接收重合区，因此，该接收望远镜只能够接收来自高空的散射回波信号，不能接收来自低空的散射回波信号，即同样不能实现全范围地测量散射回波信号。

为了解决上述现有技术中无法实现全范围接收散射回波信号的技术问题，本申请提供了一种大气遥感激光雷达系统，通过设置多个接收望远镜，并改变用于接收来自低空的散射回波信号的接收望远镜的类型，实现全范围地接收大气返回的散射回波信号。

下面通过实施例的方式对本申请提供的大气遥感激光雷达系统进行介绍。

参见图2，图2为本申请实施例提供的大气遥感激光雷达系统的结构示意图。该大气遥感激光雷达系统包括：激光器201、激光扩束器202、第一接收望远镜203、第二接收望远镜204、第一光纤205、第二光纤206和光电处理器207。

激光器201发出的激光经激光扩束器202处理后，生成发送至大气的发射光束，该发射光束与大气相互作用后产生散射回波信号。

由于激光器201发出的激光照射范围有限，因此，通常利用激光扩束器对激光器201发出的激光进扩束处理，生成照射范围较大的发射光束，该发射光束与大气相互作用后将产生散射回波信号。

需要说明的是，由于激光器201所处的位置通常不在激光扩束器202的正下方，即激光器201实际所处的位置通常可能无法保证直接将自身产生的激光发射至激光扩束器202，因此，通常还可能在激光扩束器202的下方设置反射镜，以改变激光器201产生的激光的光路，将激光发射至激光扩束器202中。

发射光束与大气互相作用后产生散射回波信号，第一接收望远镜203用于接收来自低空的散射回波信号，并将自身接收的散射回波信号聚焦于第一接收望远镜的镜面对应的聚焦区a，生成第一聚焦信号。该第一接收望远镜203的镜面对应的聚焦区与第一接收望远镜203的散射回波信号接收范围不存在重叠区域，该第一接收望远镜203的散射回波信号接收范围与激光扩束器202产生的发射光束的照射范围在低空存在重合区域。

需要说明的是，为了保证第一接收望远镜能够接收到来自低空的散射回波信号，该第一接收望远镜的散射回波信号接收范围需要与发射光束的照射范围在低空存在重合区域。此处的低空通常指的是大气层5m至300m的范围。由于该第一接收望远镜203的镜面对应的聚焦区与该第一接收望远镜203的散射回波信号接收范围不存在重叠区域，即该第一接收望远镜203最终聚焦生成的第一聚集信号不处于该第一接收望远镜203的散射回波信号接收范围内，相应地，用于接收该第一聚焦信号的装置无需设置于散射回波信号接收范围内，因此，不存在任何部件对第一接收望远镜接收的散射回波信号产生遮挡，相应地，该第一接收望远镜能够有效地接收来自低空的散射回波信号。

为了保证第一接收望远镜能够有效地接收来自低空的散射回波信号，通常在将第一接收望远镜投入实际应用之前，先根据实际需求设置第一接收望远镜的相关测量参数，如第一接收望远镜的口径、第一接收望远镜与发射光束的发射中心之间的距离、第一接收望远镜的接收场、第一接收望远镜的接收视场角以及第一接收望远镜的光轴与发射光束的光轴之间的夹角等，依据这些参数计算该第一接收望远镜的几何重叠因子，并将该几何重叠因子代入激光雷达方程，计算该第一接收望远镜在不同高度的散射回波信号接收强度。若该第一接收望远镜在低空范围内的散射回波信号接收强度符合测量要求，则利用该第一接收望远镜接收来自低空的散射回波信号；反之，若该第一接收望远镜在低空范围内的散射回波信号接收强度不符合测量要求，则改变该第一接收望远镜的相关测量参数，继续观测该第一接收望远镜能否符合测量要求，直至第一接收望远镜的相关测量参数能够使得该第一接收望远镜符合测量要求后，根据这些相关测量参数设置第一接收望远镜。

发射光束与大气互相作用后产生散射回波信号，第二接收望远镜204用于接收来自高空的散射回波信号，并将自身接收的散射回波信号聚焦于第二接收望远镜的镜面对应的聚焦区b，生成第二聚焦信号。该第二接收望远镜204的散射回波信号接收范围与激光扩束器202产生的发射光束的照射范围在高空存在重合区域。

需要说明的是，为了保证第二接收望远镜能够接收到来自高空的散射回波信号，该第二接收望远镜的散射回波信号接收范围需要与发射光束的照射范围在高空存在重合区域。此处的高空通常指的是大气层120m至3000m的范围。

为了保证第二接收望远镜能够有效地接收来自低空的散射回波信号，通常在将第二接收望远镜投入实际应用之前，按照上述测试待投入使用的第一接收望远镜的方式对第二接收望远镜进行测试。具体的，先根据实际需求设置第二接收望远镜的相关测量参数，如第二接收望远镜的口径、第二接收望远镜与发射光束的发射中心之间的距离、第二接收望远镜的接收场、第二接收望远镜的接收视场角以及第二接收望远镜的光轴与发射光束的光轴之间的夹角等，依据这些参数计算该第二接收望远镜的几何重叠因子，并将该几何重叠因子代入激光雷达方程，计算该第二接收望远镜在不同高度的散射回波信号接收强度。若该第二接收望远镜在高空范围内的散射回波信号接收强度符合测量要求，则利用该第二接收望远镜接收来自高空的散射回波信号；反之，若该第二接收望远镜在高空范围内的散射回波信号接收强度不符合测量要求，则改变该第二接收望远镜的相关测量参数，继续观测该第二接收望远镜能否符合测量要求，直至第二接收望远镜的相关测量参数能够使得该第二接收望远镜符合测量要求后，根据这些相关测量参数设置第二接收望远镜。

第一光纤205接收第一聚焦望远镜聚焦于聚焦区a的第一聚焦信号，并将该第一聚焦信号传输至光电处理器207；第二光纤206接收第二聚焦望远镜聚焦于聚焦区b的第二聚焦信号，并将该第二聚焦信号传输至光电处理器207。

光电处理器207接收到第一聚焦信号和第二聚焦信号后，对第一聚焦信号和第二聚焦信号进行处理，并相应地生成大气测量参数。

光电处理器207具体处理第一聚焦信号和第二聚焦信号时，可以根据该第一聚焦信号绘制该第一聚焦信号对应的第一几何函数图，该第一几何函数图能够表征第一聚焦信号中包括的来自各个高度的散射回波对应的接收强度；相类似地，光电处理器207也可以根据第二聚焦信号，绘制该第二聚焦信号对应的第二几何函数图，该第二几何函数图能够表征第二聚焦信号中包括的来自各个高度的散射回波信号对应的接收强度。然后，光电处理器207根据上述第一几何函数图和第二几何函数图，确定接收强度大于预设强度阈值的散射回波信号作为目标散射回波信号；进而，根据所确定的目标散射回波信号生成对应的目标电信号，根据该目标电信号生成大气测量参数。

可选的，若光电处理器207根据上述第一几何函数图和第二几何函数图，确定出第一聚焦信号和/或第二聚焦信号中包括的来自各个高度的散射回波信号对应的接收强度均小于所述预设强度阈值，则光电处理器207可以相应地提示用户需要改变第一接收望远镜和/或第二接收望远镜的位置。

例如，若第一聚焦信号对应的第一几何函数图中显示的来自各个高度的散射回波信号对应的接收强度均小于预设强度阈值，则光电处理器可以相应地提示用户改变第一接收望远镜的设置位置或相关测量参数，以调整该第一接收望远镜的接收范围，使得该第一接收望远镜的接收范围能够满足实际测量要求，使得在预设测量高度内的散射回波信号对应的接收强度大于预设强度阈值。

应理解，上述预设强度阈值可以根据实际需求进行设定，在此不对该预设强度阈值做具体限定。

本申请实施例提供的大气遥感激光雷达系统中包括多个接收望远镜，其中，第一接收望远镜能够接收来自低空的散射回波信号，第二接收望远镜能够接收来自高空的散射回波信号，即不同的接收望远镜对应的不同的接收范围，由此利用多个望远镜分别接收来自不同高度的散射回波信号，实现全范围地接收散射回波信号。

需要说明的是，为了保证上述第一接收望远镜能够有效地接收来自低空的散射回波信号，且使得该第一接收望远镜能够在尽可能大的范围内接收散射回波信号，即保证第一接收望远镜的接收范围与发射光束的照射范围之间的重合区域尽可能大，通常选取口径较小的望远镜作为第一接收望远镜，并且将该第一接收望远镜的镜面的中心与发射光束的发射中心之间的水平距离设置为第一预设距离，该第一预设距离较小，但是为了保证第一接收望远镜不遮挡发射光束，该第一预设距离大于第一接收望远镜的镜面的口径的一半。

为了保证上述第二接收望远镜能够有效地接收来自高空的散射回波信号，且使得该第二接收望远镜能够在尽可能大的范围接收散射回波信号，即保证第二接收望远镜的接收范围与发射光束的照射范围之间的重合区域尽可能大，通常选取口径较大的望远镜作为第二接收望远镜，该第二接收望远镜的镜面的口径大于第一接收望远镜的镜面的口径；并且将该第二接收望远镜的镜面的中心与发射光束的发射中心之间的水平距离设置为第二预设距离，该第二预设距离较大，大于第二接收望远镜的口径的一半，该第二预设距离大于第一预设距离。

通常情况下，上述第一接收望远镜可以有一个，也可以有多个；相类似地，上述第二接收望远镜可以有一个，也可以有多个。

当第一接收望远镜有多个时，这些第一接收望远镜中包括至少一个盲区望远镜和至少一个近场望远镜。由于低空盲区的范围小于低空近场的范围，因此，通常情况下盲区望远镜的镜面的口径小于近场望远镜的镜面的口径。

为了保证盲区望远镜能够接收到来自低空盲区的散射回波信号，盲区望远镜的散射回波信号接收范围需要与发射光束的照射范围在低空盲区存在重合区域，该盲区望远镜的镜面的中心与发射光束的发射中心之间的水平距离通常被设置为第三预设距离，该第三预设距离大于上述盲区望远镜的镜面的口径的一半。此处盲区的范围通常指的是大气层5m至40m的范围。

为了保证近场望远镜能够接收到来自低空近场的散射回波信号，近场望远镜的散射回波信号接收范围需要与发射光束的照射范围在低空近场存在重合区域，该近场望远镜的镜面的中心与发射光束的发射中心之间的水平距离通常被设置为第四预设距离，该第四预设距离大于上述近场望远镜的镜面的口径的一半，且大于上述第三预设距离。此处近场的范围通常指的是大气层30m至300m的范围。

需要说明的是，上述盲区望远镜的镜面通常采用双合透镜，上述近场望远镜的镜面通常采用离轴抛面反射镜。

所述盲区望远镜为双合透镜，所述近场望远镜为离轴抛面反射镜。实验表明，将上述盲区望远镜的镜面的口径设置为12.5mm，将第三预设距离设置为70mm，将近场望远镜的口径设置为50mm，将第四预设距离设置为90mm时，来自低空的散射回波信号的接收效果较好。

当第二接收望远镜有多个时，这些第二接收望远镜中包括至少一个中场望远镜和至少一个远场望远镜。由于高空中场的范围小于高空远场的范围，因此，通常情况下中场望远镜的镜面的口径小于远场望远镜的镜面的口径。

为了保证中场望远镜能够接收到来自高空中场的散射回波信号，中场望远镜的散射回波信号接收范围需要与发射光束的照射范围在高空中场存在重合区域，该中场望远镜的镜面的中心与发射光束的发射中心之间的水平距离通常被设置为第五预设距离，该第五预设距离大于上述中场望远镜的镜面的口径的一半。此处中场的范围通常指的是大气层120m至1100m的范围。

为了保证远场望远镜能够接收到来自高空远场的散射回波信号，远场望远镜的散射回波信号接收范围需要与发射光束的照射范围在高空远场存在重合区域，该远场望远镜的镜面的中心与发射光束的发射中心之间的水平距离通常被设置为第六预设距离，该第六预设距离大于上述远场望远镜的镜面的口径的一半，且大于上述第五预设距离。此处近场的范围通常指的是大气层500m至3000m的范围。

所述中场望远镜和所述远场望远镜通常均为抛物面反射镜。实验表明，将上述中场望远镜的镜面的口径设置为200mm，将第五预设距离设置为180mm，将远场望远镜的口径设置为500mm，将第六预设距离设置为3300mm时，来自高空的散射回波信号的接收效果较好。

参见图3，图3为本申请实施例提供了大气遥感激光雷达系统的又一结构示意图。如图3所示，该系统中包括上述盲区望远镜、近场望远镜、中场望远镜和远场望远镜，各个望远镜分别负责接收来自大气不同高度的散射回波信号，并将其自身接收到的散射回波信号通过自身对应的光纤传输至光电处理器，以使光电处理器根据这些散射回波信号相应地生成测量参数。

参见图4，图4为采用上述图3所示的系统接收的散射回波信号对应的几何函数图。其中，no1曲线为远场望远镜接收的散射回波信号对应的几何函数图，no2曲线为中场望远镜接收的散射回波信号对应的几何函数图，no3曲线为近场望远镜接收的散射回波信号对应的几何函数图，no4曲线wie盲区望远镜接收的散射回波信号对应的几何函数图。图5为对图4中来自低空的散射回波信号对应的几何函数图放大后的曲线图。

如图4和图5所示，采用图3所示的大气遥感激光雷达系统能够保证散射回波信号的接收范围覆盖从低空到高空的所有高度，实现真正地全范围接收散射回波信号。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。