路径预测方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及车辆行驶路径识别技术领域，尤其涉及一种路径预测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，对车载系统智能化要求越来越多高。在行驶路途中，用户往往希望车载系统能够提供行驶路径导航、途经点提醒等，并进一步希望根据途经点类型提供智能服务。

目前，一般是通过gps来实时采集车辆的位置信息，然后根据车辆预先设定的目的地信息来确定导航路径，在导航路径上搜索途经点，并提供途经点提醒。

但是，若车辆没有预先设定目的地信息，则无法获知车辆的行驶路径，也无法给用户提供智能服务。这时，用户只能在到达对应的途径点时，再去调整车载的各个功能，操作繁琐，影响行车安全。

技术实现要素：

本发明提供一种路径预测方法、装置、系统及存储介质，实现了对后续行驶路径的预测，从而可以提前向用户发送提醒信息，给予用户更多的调整时间，有助于驾驶安全。

第一方面，本发明实施例提供一种路径预测方法，包括：

获取车辆的行驶信息；

根据所述行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；

根据所述后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；

根据途经点类型，发送对应的提醒信息。

在一种可能的设计中，所述行驶信息包括：预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息、当前位置信息、地图道路信息。

在一种可能的设计中，所述根据所述行驶信息，预测车辆的后续行驶路径，包括：

根据所述预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息，判断车辆后续可能的行进方向；

根据所述当前位置信息、地图道路信息确定当前位置附近的道路信息；

根据所述车辆后续可能的行进方向、当前位置附近的道路信息，预测车辆的后续行驶路径。

在一种可能的设计中，所述途径点类型包括：隧道、地库、收费站、高速服务区。

在一种可能的设计中，所述根据途经点类型，发送对应的提醒信息，包括：

若所述途经点类型为隧道，则发送是否切换灯光模式的提醒信息；

若所述途经点类型为地库，则发送是否切换空调运行模式的提醒信息；

若所述途经点类型为收费站，则发送是否开启自动扣款功能的提醒信息；

若所述途经点类型为高速服务区，则发送是否进入服务区休息的提醒信息。

在一种可能的设计中，在根据途经点类型，发送对应的提醒信息之后，还包括：

根据所述提醒信息，接收用户反馈的控制信息；

根据所述用户反馈的控制信息，执行对应的操作；

在一种可能的设计中，所述用户反馈的控制信息，包括：语音信息、按键信息。

在一种可能的设计中，所述根据所述用户反馈的控制信息，执行对应的操作，包括：

若所述途经点类型为隧道，则根据用户的控制信息，切换当前的灯光模式为夜间灯光模式；

若所述途经点类型为地库，则根据用户的控制信息，切换当前的空调运行模式为预设的空调运行模式；

若所述途经点类型为收费站，则根据用户的控制信息，开启自动扣款功能；

若所述途经点类型为高速服务区，则根据预设的时间间隔，提醒用户服务区距离。

第二方面，本发明实施例提供一种路径预测装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶信息；

预测模块，用于根据所述行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；

搜索模块，用于根据所述后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；

提醒模块，用于根据途经点类型，发送对应的提醒信息。

在一种可能的设计中，所述行驶信息包括：预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息、当前位置信息、地图道路信息。

在一种可能的设计中，所述预测模块，具体用于：

根据所述预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息，判断车辆后续可能的行进方向；

根据所述当前位置信息、地图道路信息确定当前位置附近的道路信息；

根据所述车辆后续可能的行进方向、当前位置附近的道路信息，预测车辆的后续行驶路径。

在一种可能的设计中，所述途径点类型包括：隧道、地库、收费站、高速服务区。

在一种可能的设计中，所述提醒模块，具体用于：

若所述途经点类型为隧道，则发送是否切换灯光模式的提醒信息；

若所述途经点类型为地库，则发送是否切换空调运行模式的提醒信息；

若所述途经点类型为收费站，则发送是否开启自动扣款功能的提醒信息；

若所述途经点类型为高速服务区，则发送是否进入服务区休息的提醒信息。

在一种可能的设计中，还包括：

接收模块，用于根据所述提醒信息，接收用户反馈的控制信息；

执行模块，用于根据所述用户反馈的控制信息，执行对应的操作；

在一种可能的设计中，所述用户反馈的控制信息，包括：语音信息、按键信息。

在一种可能的设计中，所述执行模块，具体用于：

若所述途经点类型为隧道，则根据用户的控制信息，切换当前的灯光模式为夜间灯光模式；

若所述途经点类型为地库，则根据用户的控制信息，切换当前的空调运行模式为预设的空调运行模式；

若所述途经点类型为收费站，则根据用户的控制信息，开启自动扣款功能；

若所述途经点类型为高速服务区，则根据预设的时间间隔，提醒用户服务区距离。

第三方面，本发明实施例提供一种路径预测系统，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的路径预测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的路径预测方法。

本发明提供一种路径预测方法、装置、系统及存储介质，通过获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；根据所述后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；根据途经点类型，发送对应的提醒信息。实现了对后续行驶路径的预测，从而可以提前向用户发送提醒信息，给予用户更多的调整时间，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一车载显示器的界面示意图；

图2为本发明实施例一提供的路径预测方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的路径预测方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的路径预测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的路径预测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的路径预测系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明一车载显示器的界面示意图。车机在获取车辆的行驶信息之后；可以根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；然后根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；根据途经点类型，发送对应的提醒信息。具体地，以隧道为例，图1中显示车辆未来可能经过隧道，因此在界面中显示车辆当前与隧道的距离，以及是否执行灯光模式操作。用户可以通过语音或者按键的形式，控制车机执行灯光模式切换。应用上述方法可以实现对后续行驶路径上途经点的预测，从而可以提前向用户发送提醒信息，给予用户更多的调整时间，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例一提供的路径预测方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：

s101、获取车辆的行驶信息。

本实施例中，车机系统获取车辆的行驶信息，用以预测车辆后续可能的行驶路径。行驶信息包括：预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息、当前位置信息、地图道路信息等。

具体地，位置信息可以从车机系统的定位模块中获得，通过预设时间段内对车辆位置的连续定位，可以获得预设时间段内车辆连续行驶的路径信息。车速信息可以根据车轮的转速传感器计算获得，目前车辆的车速信息都有在车速表或者中控显示器中显示。陀螺仪信息从车载陀螺仪设备处获得，用以表征车辆的转向信息。当前位置信息从定位模块中获得，用以表征当前位置。地图道路信息是从内置于车机系统地图模块或者导航模块中获得。

需要说明的是，本实施例不限定行驶信息的种类，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少行驶信息以获得更好的效果。

s102、根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径。

本实施例中，车机系统根据预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息，判断车辆后续可能的行进方向；根据当前位置信息、地图道路信息确定当前位置附近的道路信息；根据车辆后续可能的行进方向、当前位置附近的道路信息，预测车辆的后续行驶路径。

具体地，首先，车机系统根据预设时间段内连续行驶的历史路径信息判断车辆的行驶方向。例如，车辆的历史路径是保持连续从南往北开行驶，通过在历史路径中提取连续短时间内的位置信息，可以发现后一时刻的位置比前一时刻位置更靠北，因此判断车辆的行进方向为从南往北。其次，车机系统根据陀螺仪信息判断车辆当前有无明显的改变行驶方向意图，对车辆的行进方向进行修正。例如，当陀螺仪信息表明车辆有明显的右转意图，则车辆的行进方向很可能由从南往北转而向东方向行驶。用户可以根据实际需要设置路径搜索规则，如按定距离搜索方式，设置搜索当前位置附近1公里范围内的路径，也可以按定时长搜索方式，设置搜索当前位置附近1分钟车程内的路径。其中，定时长搜索方式可以根据车速情况进行，搜索不同距离范围内的路径。然后，车机系统根据当前位置信息、地图道路信息、预设的路径搜索规则，在地图中确定当前位置附近的道路信息。其中道路信息可能是以当前位置为中心一条道路，也可能是以当前位置为中心的多条道路。最后，车机系统根据车辆行进方向对道路信息进行优化和修正，得到车辆后续可能的行驶路径。这些行驶路径以当前位置为端点，可能是一段道路，也可能是多段道路。

需要说明的是，本实施例不限定路径搜索规则，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少路径搜索规则。

s103、根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点。

本实施中，车机系统从后续行驶路径中提取以当前位置为端点的每段道路信息，在每段道路信息中搜索符合预设条件的途经点，并返回所有搜索结果。

具体地，当后续行驶路径是一段道路时，只需要在这条道路上搜索符合预设条件的途经点，并返回搜索结果。例如，后续行驶路径是一段以当前位置为端点从南向北延伸的道路a，而在该离当前位置500m处搜索到符合预设条件的途经点d1，则返回途经点d1信息。当后续行驶路径是多段道路，则在每段道路信息中搜索符合预设条件的途经点，并返回所有搜索结果。例如，当前行进方向是从南往北，后续行驶路径中包括一段以当前位置为端点从南向北延伸的道路a，还包括一段以当前位置为端点从南向北延伸并在当前位置以北300m折向东方向延伸的道路b。而在道路a的当前位置北方800m处搜索到符合预设条件的途经点d1，在道路b折向东后400m搜索到符合预设条件的途经点d2，则返回途经点d1、d2信息。

s104、根据途经点类型，发送对应的提醒信息。

本实施例中，车机系统根据途经点类型，向用户发送对应的提醒信息。途径点类型包括：隧道、地库、收费站、高速服务区等等，用户可以根据自己的需求灵活设置途经点类型及对应的提醒信息。

在一种可选的实施例中，若途经点类型为隧道，则发送是否切换灯光模式的提醒信息；若途经点类型为地库，则发送是否切换空调运行模式的提醒信息；若途经点类型为收费站，则发送是否开启自动扣款功能的提醒信息；若途经点类型为高速服务区，则发送是否进入服务区休息的提醒信息。

需要说明的是，本实施例不限定途经点类型，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少途经点类型。同时，本实施例也不限定提醒信息类型和内容，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少提醒信息类型，修改提醒内容。

本实施例，通过获取车辆的行驶信息；根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；根据途经点类型，发送对应的提醒信息。实现了对后续行驶路径的预测，从而可以提前向用户发送提醒信息，给予用户更多的调整时间，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

图3为本发明实施例二提供的路径预测方法的流程图，如图3所示，本实施例中的方法可以包括：

s201、获取车辆的行驶信息。

s202、根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径。

s203、根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点。

s204、根据途经点类型，发送对应的提醒信息。

本实施例中，步骤s201～步骤s204的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤s101～步骤s104中的相关描述，此处不再赘述。

s205、根据提醒信息，接收用户反馈的控制信息。

本实施例中，车机系统通过交互模块获得用户反馈的控制信息。用户反馈的控制信息，包括：语音信息、按键信息等。具体地，当车机的语音系统向用户播报提醒信息时，用户可以语音形式或者按相应的按键来确认是否执行对应的操作。

需要说明的是，本实施例不限定控制信息的具体内容，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少控制信息。

s206、根据用户反馈的控制信息，执行对应的操作。

本实施中，若途经点类型为隧道，则根据用户的控制信息，切换当前的灯光模式为夜间灯光模式；若途经点类型为地库，则根据用户的控制信息，切换当前的空调运行模式为预设的空调运行模式；若途经点类型为收费站，则根据用户的控制信息，开启自动扣款功能；若途经点类型为高速服务区，则根据预设的时间间隔，提醒用户服务区距离。

本实施例，通过获取车辆的行驶信息；根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；根据途经点类型，发送对应的提醒信息。实现了对后续行驶路径的预测，从而可以提前向用户发送提醒信息，给予用户更多的调整时间，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

另外，车机系统可以接受用户反馈的控制信息，并根据用户反馈的控制信息执行对应的操作。从而实现车机系统的智能控制，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

图4为本发明实施例三提供的路径预测装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的路径预测装置可以包括：

获取模块31，用于获取车辆的行驶信息；

预测模块32，用于根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；

搜索模块33，用于根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；

提醒模块34，用于根据途经点类型，发送对应的提醒信息。

在一种可能的设计中，行驶信息包括：预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息、当前位置信息、地图道路信息。

在一种可能的设计中，预测模块32，具体用于：

根据预设时间段内连续行驶的路径信息、车速信息、陀螺仪信息，判断车辆后续可能的行进方向；

根据当前位置信息、地图道路信息确定当前位置附近的道路信息；

根据车辆后续可能的行进方向、当前位置附近的道路信息，预测车辆的后续行驶路径。

在一种可能的设计中，途径点类型包括：隧道、地库、收费站、高速服务区。

在一种可能的设计中，提醒模块34，具体用于：

若途经点类型为隧道，则发送是否切换灯光模式的提醒信息；

若途经点类型为地库，则发送是否切换空调运行模式的提醒信息；

若途经点类型为收费站，则发送是否开启自动扣款功能的提醒信息；

若途经点类型为高速服务区，则发送是否进入服务区休息的提醒信息。

本实施例，通过获取车辆的行驶信息；根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；根据途经点类型，发送对应的提醒信息。实现了对后续行驶路径的预测，从而可以提前向用户发送提醒信息，给予用户更多的调整时间，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

本实施例的路径预测装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

图5为本发明实施例四提供的路径预测装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的路径预测装置在图4所示的装置的基础上还可以包括：

接收模块35，用于根据提醒信息，接收用户反馈的控制信息；

执行模块36，用于根据用户反馈的控制信息，执行对应的操作；

在一种可能的设计中，用户反馈的控制信息，包括：语音信息、按键信息。

在一种可能的设计中，执行模块36，具体用于：

若途经点类型为隧道，则根据用户的控制信息，切换当前的灯光模式为夜间灯光模式；

若途经点类型为地库，则根据用户的控制信息，切换当前的空调运行模式为预设的空调运行模式；

若途经点类型为收费站，则根据用户的控制信息，开启自动扣款功能；

若途经点类型为高速服务区，则根据预设的时间间隔，提醒用户服务区距离。

本实施例，通过获取车辆的行驶信息；根据行驶信息，预测车辆的后续行驶路径；根据后续行驶路径，搜索符合预设条件的途经点；根据途经点类型，发送对应的提醒信息。实现了对后续行驶路径的预测，从而可以提前向用户发送提醒信息，给予用户更多的调整时间，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

另外，车机系统可以接受用户反馈的控制信息，并根据用户反馈的控制信息执行对应的操作。从而实现车机系统的智能控制，操作简单，提升用户体验，有助于驾驶安全。

本实施例的路径预测装置，可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

图6为本发明实施例五提供的路径预测系统的结构示意图，如图6所示，本实施例的路径预测系统40可以包括：处理器41和存储器42。

存储器42，用于存储计算机程序(如实现上述路径预测方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。

处理器41，用于执行存储器42存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器41和存储器42可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器41和存储器42是独立结构时，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。

本实施例的服务器可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的路径预测方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。