一种自我调节防风沙侵入的雷达探测小车的制作方法

本发明涉及雷达探测小车领域，具体的是一种自我调节防风沙侵入的雷达探测小车。

背景技术：

激光雷达探测，是采用半导体激光器进行输出的，对于线性调频连续波激光雷达，当雷达探测小车放置在沙漠之上时，沙漠的形成是经大自然的风化导致的，其沙漠中的沙子比热容比一般的物质都相对比较低，在进行探测时，经沙漠中强力的风，将沙子吹进雷达探测的连接处，其温度上升相对比较快，温度变化引起半导体激光器输出特性的变化在接收端会产生虚假目标，导致雷达的虚警概率增加。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自我调节防风沙侵入的雷达探测小车，以解决目前在进行探测时，经沙漠中强力的风，将沙子吹进雷达探测的连接处，其温度上升相对比较快，温度变化引起半导体激光器输出特性的变化在接收端会产生虚假目标，导致雷达的虚警概率增加的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自我调节防风沙侵入的雷达探测小车，其结构包括：车轮、主体、平衡器、雷达探测下连接器、防沙处理装置、探测上连接器、激光雷达探测器，所述车轮安装于主体的下方并且在其四边均等设有四个，所述主体的上方嵌套有平衡器，所述平衡器与雷达探测下连接器相平行并且通过导线电连接，所述雷达探测下连接器的上端安装有防沙处理装置，所述防沙处理装置上端嵌套有探测上连接器并且通过导线电连接，所述探测上连接器的上端设有激光雷达探测器，所述激光雷达探测器通过导线电连接并且安设于主体的上方，所述主体的上方嵌套有雷达探测下连接器；

所述防沙处理装置包括防漏冷凝装置、控温处理机构、防粘机构、集沙装置、排沙机构；

所述防漏冷凝装置的正下方设有控温处理机构，所述控温处理机构的下方安装有防粘机构，所述防粘机构的下表面与集沙装置的上表面相贴合，所述集沙装置的左侧与排沙机构铰链连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为优选方式，所述防漏冷凝装置由固定杆、不锈钢棉、玻璃珠、集蒸斗、出液管、冷凝器组成，所述固定杆嵌套于冷凝器的左侧上，所述不锈钢棉嵌套于冷凝器内，所述玻璃珠的左侧设有不锈钢棉并且镶嵌于冷凝器内，所述集蒸斗的上端扣合于冷凝器的右下角，所述出液管嵌套于冷凝器的左下角，所述集蒸斗的右下侧设有防粘机构。

作为优选方式，所述控温处理机构由记忆合金片、筛水网、吸水海绵、挤压板、导热囊、导热板组成，所述记忆合金片的上表面与挤压板的下表面相贴合，所述筛水网的下方安装有吸水海绵，所述吸水海绵的下表面与挤压板的上表面相贴合，所述挤压板与导热囊通过记忆合金片传动连接，所述导热囊的上方嵌套有记忆合金片，所述导热板的上方紧贴有导热囊，所述导热板的下方嵌套有排沙机构。

作为优选方式，所述防粘机构由滑沙橡胶、斜滑沙板组成，所述滑沙橡胶的下方设有斜滑沙板，所述滑沙橡胶的上方安装有集蒸斗。

作为优选方式，所述集沙装置由集沙板、导热杆、热动器组成，所述集沙板的右侧嵌套有导热杆，所述导热杆的右侧镶嵌于热动器的左侧，所述热动器的左侧设有集沙板，所述集沙板的左端与排沙机构铰链连接。

作为优选方式，所述热动器由导热块、斜动轮、连接架、记忆发条、联动杆、支撑导热杆组成，所述导热块的内表面于支撑导热杆的外表面相贴合，所述斜动轮的内端通过连接架与支撑导热杆相连接，所述斜动轮与支撑导热杆在同一轴线上，所述记忆发条嵌套于支撑导热杆内，所述记忆发条与斜动轮在同一轴线上，所述联动杆与斜动轮相啮合，所述支撑导热杆设于记忆发条的背面。

作为优选方式，所述排沙机构由导热连接板、固定板、扭簧组成，所述导热连接板的左下角安装有固定板，所述固定板的下端嵌套有扭簧，所述导热连接板的上端嵌套于导热板的下方，所述固定板上往下的五分之一处与集沙板的左端铰链连接。

作为优选方式，所述冷凝器的内部为向左下倾斜的通孔形状，能够避免内部的水蒸气漏出，能使液化后的水珠在其自身的重力下向左下角流动，在不锈钢棉和玻璃珠的作用下，能够避免水残留在冷凝器内，使水流出左下方，最终至吸水海绵上，形成一个循环。

作为优选方式，所述集沙板上方为向左下倾斜的形状，能够有效的将沙水集中在左侧，使排沙时，避免排沙的残留。

有益效果

本发明一种自我调节防风沙侵入的雷达探测小车，当雷达探测小车在沙漠上进行探测时，沙子被吹进雷达探测的连接处，沙子进控温处理机构的筛水网上时，防止沙子粘在吸水海绵上，当内部温度由于外界的原因温度逐渐上升，使导热囊受热，受热后膨胀将记忆合金片向上推动，当温度进一步上升时，使记忆合金片变形，将挤压板向上挤压，使吸水海绵内的水迅速挤出，将筛水网上的沙子冲起，沙子与水混合后便提高了比热容，避免在其内部温度迅速上升，在水的浸润的效果下，使沙子沿着防粘机构的滑沙橡胶和斜滑沙板滑下，由于水在沙子的表面上，水与滑沙橡胶和斜滑沙板不相容，使水带沙子向下移动，直到集沙装置的集沙板上，由于外界的温度使内部的水开始蒸发，水蒸发时便带走所吸收的热量，使控温处理机构恢复原样，直到集沙板内的沙不带有水后，在其沙子的比热容的作用下，沙子温度上升，导热杆将其热量传导出，导热连接板将热量导至处理机构上，在处理机构的作用下，避免雷达探测设备温度过高而产生虚警，导热杆将热量导至导热块，在其作用下使支撑导热杆将热量导至记忆发条上，记忆发条受热，便使其产生恢复力，在恢复力的作用下，使其变成扭矩力，将连接架转动起来，通过连接架带动斜动轮，使斜动轮转动起来，在斜动轮与联动杆相啮合的作用下，将联动杆带动起来，联动杆将集沙板向左推动，带动固定板，使固定板打开，将内部的沙子排出，避免沙子在内部聚集过多，而使其温度上升过快，水蒸汽通过集蒸斗进行收集，将其收集进冷凝器内，直到沙漠的夜晚温度下降，将在不锈钢棉和玻璃珠的作用下使其内部的水蒸气液化带出出液管，以备第二次使用。

本发明产生的有益效果是：在沙子进连接的缝隙后，内部由于温度的上升，导热囊与记忆合金片在温度的作用下，使其热涨与产生形变，将挤压板向上推，使吸水海绵内部的水分挤出，将沙子排至装置的下部分，在水的浸润能力下，使沙子完全被水包裹，使其比热容提升，避免其温度提升过快，在沙漠的高温环境下，使内部的水分蒸发，内部的防漏冷凝装置将其水蒸气自动收集，沙子在升温的过程中使热动器产生动作，将集沙板与固定板推开，将内部的沙子排出，避免堆积过多而造成内部温度提升过快，防止激光雷达探测出现误警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自我调节防风沙侵入的雷达探测小车的结构示意图。

图2为本发明防沙处理装置的结构示意图。

图3为本发明防沙处理装置详细的结构示意图。

图4为本发明热动器详细的结构示意图。

图5为本发明热动器侧面的结构示意图。

附图标记说明：车轮-1、主体-2、平衡器-3、雷达探测下连接器-4、防沙处理装置-5、探测上连接器-6、激光雷达探测器-7、防漏冷凝装置-51、控温处理机构-52、防粘机构-53、集沙装置-54、排沙机构-55、固定杆-511、不锈钢棉-512、玻璃珠-513、集蒸斗-514、出液管-515、冷凝器-516、记忆合金片-521、筛水网-522、吸水海绵-523、挤压板-524、导热囊-525、导热板-526、滑沙橡胶-531、斜滑沙板-532、集沙板-541、导热杆-542、热动器-543、导热块-5431、斜动轮-5432、连接架-5433、记忆发条-5434、联动杆-5435、支撑导热杆-5436、导热连接板-551、固定板-552、扭簧-553。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种自我调节防风沙侵入的雷达探测小车：其结构包括：车轮1、主体2、平衡器3、雷达探测下连接器4、防沙处理装置5、探测上连接器6、激光雷达探测器7，所述车轮1安装于主体2的下方并且在其四边均等设有四个，所述主体2的上方嵌套有平衡器3，所述平衡器3与雷达探测下连接器4相平行并且通过导线电连接，所述雷达探测下连接器4的上端安装有防沙处理装置5，所述防沙处理装置5上端嵌套有探测上连接器6并且通过导线电连接，所述探测上连接器6的上端设有激光雷达探测器7，所述激光雷达探测器7通过导线电连接并且安设于主体2的上方，所述主体2的上方嵌套有雷达探测下连接器4；

所述防沙处理装置5包括防漏冷凝装置51、控温处理机构52、防粘机构53、集沙装置54、排沙机构55；

所述防漏冷凝装置51的正下方设有控温处理机构52，所述控温处理机构52的下方安装有防粘机构53，所述防粘机构53的下表面与集沙装置54的上表面相贴合，所述集沙装置54的左侧与排沙机构55铰链连接。

作为优选方式，所述防漏冷凝装置51由固定杆511、不锈钢棉512、玻璃珠513、集蒸斗514、出液管515、冷凝器516组成，所述固定杆511嵌套于冷凝器516的左侧上，所述不锈钢棉512嵌套于冷凝器516内，所述玻璃珠513的左侧设有不锈钢棉512并且镶嵌于冷凝器516内，所述集蒸斗514的上端扣合于冷凝器516的右下角，所述出液管515嵌套于冷凝器516的左下角，所述集蒸斗514的右下侧设有防粘机构53。

作为优选方式，所述控温处理机构52由记忆合金片521、筛水网522、吸水海绵523、挤压板524、导热囊525、导热板526组成，所述记忆合金片521的上表面与挤压板524的下表面相贴合，所述筛水网522的下方安装有吸水海绵523，所述吸水海绵523的下表面与挤压板524的上表面相贴合，所述挤压板524与导热囊525通过记忆合金片521传动连接，所述导热囊525的上方嵌套有记忆合金片521，所述导热板526的上方紧贴有导热囊525，所述导热板526的下方嵌套有排沙机构55。

作为优选方式，所述防粘机构53由滑沙橡胶531、斜滑沙板532组成，所述滑沙橡胶531的下方设有斜滑沙板532，所述滑沙橡胶531的上方安装有集蒸斗514。

作为优选方式，所述集沙装置54由集沙板541、导热杆542、热动器543组成，所述集沙板541的右侧嵌套有导热杆542，所述导热杆542的右侧镶嵌于热动器543的左侧，所述热动器543的左侧设有集沙板541，所述集沙板541的左端与排沙机构55铰链连接。

作为优选方式，所述热动器543由导热块5431、斜动轮5432、连接架5433、记忆发条5434、联动杆5435、支撑导热杆5436组成，所述导热块5431的内表面于支撑导热杆5436的外表面相贴合，所述斜动轮5432的内端通过连接架5433与支撑导热杆5436相连接，所述斜动轮5432与支撑导热杆5436在同一轴线上，所述记忆发条5434嵌套于支撑导热杆5436内，所述记忆发条5434与斜动轮5432在同一轴线上，所述联动杆5435与斜动轮5432相啮合，所述支撑导热杆5436设于记忆发条5434的背面。

作为优选方式，所述排沙机构55由导热连接板551、固定板552、扭簧553组成，所述导热连接板551的左下角安装有固定板552，所述固定板552的下端嵌套有扭簧553，所述导热连接板551的上端嵌套于导热板526的下方，所述固定板552上往下的五分之一处与集沙板541的左端铰链连接。

作为优选方式，所述所述冷凝器561的内部为向左下倾斜的通孔形状，能够避免内部的水蒸气漏出，能使液化后的水珠在其自身的重力下向左下角流动，在不锈钢棉512和玻璃珠513的作用下，能够避免水残留在冷凝器内，使水流出左下方，最终至吸水海绵523上，形成一个循环。

作为优选方式，所述集沙板541上方为向左下倾斜的形状，能够有效的将沙水集中在左侧，使排沙时，避免排沙的残留。

作为优选方式，所述在集沙板541的上方安装有导热连接板551并且呈九十度夹角，能够有效的将其上方的温度传导至导热板526上，并且有效缩短了导热的距离。

作为优选方式，所述记忆发条5434，在温度达到一定程度后，能够使其产生恢复力，恢复力在其圆形的作用下转换成扭矩力，使其将外在的部件转动起来。

使用原理：当雷达探测小车在沙漠上进行探测时，沙子被吹进雷达探测的连接处，沙子进控温处理机构52的筛水网522上时，防止沙子粘在吸水海绵523上，当内部温度由于外界的原因温度逐渐上升，使导热囊525受热，受热后膨胀将记忆合金片521向上推动，当温度进一步上升时，使记忆合金片521变形，将挤压板524向上挤压，使吸水海绵523内的水迅速挤出，将筛水网522上的沙子冲起，沙子与水混合后便提高了比热容，避免在其内部温度迅速上升，在水的浸润的效果下，使沙子沿着防粘机构53的滑沙橡胶531和斜滑沙板532滑下，由于水在沙子的表面上，水与滑沙橡胶531和斜滑沙板532不相容，使水带沙子向下移动，直到集沙装置54的集沙板541上，由于外界的温度使内部的水开始蒸发，水蒸发时便带走所吸收的热量，使控温处理机构52恢复原样，直到集沙板541内的沙不带有水后，在其沙子的比热容的作用下，沙子温度上升，导热杆542将其热量传导出，导热连接板551将热量导至处理机构52上，在处理机构52的作用下，避免雷达探测设备温度过高而产生虚警，导热杆542将热量导至导热块5431，在其作用下使支撑导热杆5436将热量导至记忆发条5434上，记忆发条5434受热，便使其产生恢复力，在恢复力的作用下，使其变成扭矩力，将连接架5433转动起来，通过连接架5433带动斜动轮5432，使斜动轮5432转动起来，在斜动轮5432与联动杆5435相啮合的作用下，将联动杆5435带动起来，联动杆5435将集沙板541向左推动，带动固定板552，使固定板552打开，将内部的沙子排出，避免沙子在内部聚集过多，而使其温度上升过快，水蒸汽通过集蒸斗514进行收集，将其收集进冷凝器516内，直到沙漠的夜晚温度下降，将在不锈钢棉512和玻璃珠513的作用下使其内部的水蒸气液化带出出液管515，以备第二次使用。

本发明通过上述部件的互相组合，产生的有益效果是在沙子被吹进连接的缝隙后，内部由于温度的上升，导热囊525与记忆合金片521在温度的作用下，使其热涨与产生形变，将挤压板524向上推，使吸水海绵523内部的水分挤出，将沙子排至装置的下部分，在水的浸润能力下，使沙子完全被水包裹，使其比热容提升，避免其温度提升过快，在沙漠的高温环境下，使内部的水分蒸发，内部的防漏冷凝装置51将其水蒸气自动收集，沙子在升温的过程中使热动器543产生动作，将集沙板541与固定板552推开，将内部的沙子排出，避免堆积过多而造成内部温度提升过快，防止激光雷达探测出现误警。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。