1.一种磁场发生装置的匹配方法，其特征在于，包括：
获取检测到的地磁信息；
在预设磁场特征列表中，根据所述地磁信息匹配对应的磁场发生装置。
2.如权利要求1所述的磁场发生装置的匹配方法，其特征在于：
所述获取检测到的地磁信息包括：
获取检测到的一系列地磁信息；
所述在预设磁场特征列表中，根据所述地磁信息匹配对应的磁场发生装置包括：
在预设磁场特征列表中，匹配得到与所述一系列地磁信息对应的磁场特征相同的参考磁场特征；
获取匹配的所述参考磁场特征对应的磁场发生装置。
3.如权利要求2所述的磁场发生装置的匹配方法，其特征在于，每个所述磁场发生装置的所述参考磁场特征是根据所述磁场发生装置的预设装置标号计算得到。
4.如权利要求2所述的磁场发生装置的匹配方法，其特征在于，所述一系列地磁信息对应的磁场特征为：根据一系列地磁信息计算出来的脉冲信号。
5.如权利要求1所述的磁场发生装置的匹配方法，其特征在于，所述在预设磁场特征列表中，根据所述地磁信息匹配对应的磁场发生装置包括：
在预设磁场特征列表中，匹配得到与所述地磁信息的差值的绝对值在预设误差范围内的预设磁场强度对应的磁场发生装置。
6.一种机器人，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取检测到的地磁信息；
匹配模块，用于在预设磁场特征列表中，根据所述地磁信息匹配对应的磁场发生装置。
7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：
所述获取模块，用于获取检测到的地磁信息包括：
所述获取模块，用于获取检测到的一系列地磁信息；
所述匹配模块，用于在预设磁场特征列表中，根据所述地磁信息匹配对应的磁场发生装置包括：
所述匹配模块，用于在预设磁场特征列表中，匹配得到与所述一系列地磁信息对应的磁场特征相同的参考磁场特征；以及，获取匹配的所述参考磁场特征对应的磁场发生装置。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，每个所述磁场发生装置的所述参考磁场特征是根据所述磁场发生装置的预设装置标号计算得到。
9.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述匹配模块，用于在预设磁场特征列表中，根据所述地磁信息匹配对应的磁场发生装置包括：
所述匹配模块，用于在预设磁场特征列表中，匹配得到与所述地磁信息的差值的绝对值在预设误差范围内的预设磁场强度对应的磁场发生装置。
10.一种磁场发生装置的匹配系统，其特征在于，包括：权利要求6-9任一所述的机器人和至少一个磁场发生装置。