技术特征：
技术总结
本发明适用于计算机技术领域，提供了一种运动目标定位方法、装置及终端设备，所述方法包括：通过磁力计传感器获取运动目标的地磁方向角；获取地磁坐标系和地图坐标系的对应关系；根据所述地磁坐标系和地图坐标系的对应关系及所述地磁方向角，确定所述运动目标的初始方向角；根据所述初始方向角和预设位姿信息，确定所述运动目标在所述地图坐标系中的当前位姿信息。本发明引入磁力计传感器，能够根据磁力方向角计算机器人的初始方向角，提高初始方向角的准确性，并根据准确地初始方向角得到运动目标的当前位姿信息，从而降低运动目标定位错误的概率，提高运动目标定位的准确性。
技术研发人员：李少海;谌鎏;郭盖华
受保护的技术使用者：深圳乐动机器人有限公司
技术研发日：2018.10.18
技术公布日：2019.03.19