一种实验室用小麦种子千粒重仪的制作方法

本发明涉及千粒重仪设备技术领域，尤其是涉及一种实验室用小麦种子千粒重仪。

背景技术：

千粒重是一种常用的农作物种子质量判断数据，实验室中研究农作物种子时，经常需要测量农作物种子的千粒重，现有的农作物种子计数称重方式有两种，其中一种是千粒重仪，使用时将种子撒在透光板上，通过摄像头拍照，计算机自动数粒，同时，透光板下端的称重设备对种子进行称重，之后通过计算得到千粒重数值，但是现有的千粒重仪存在以下问题；第一、种子撒在透光板上时容易堆叠，这样会影响计数的准确度，若通过人工将堆叠的种子分开，工作量较大，会影响效率，第二、铺种子和称重后清理种子均需要通过人工操作，若果需要进行多次称重计数操作，则会严重影响工作速度。

针对上述问题，中国专利号为cn105403300b公布了一种基于机器视觉的种子千粒重仪，包括底板、送料机构、无影光源机构、ccd相机机构、振动散料机构、条码打印机和无线发射模块。所述的送料机构、无影光源机构、ccd相机机构、振动散料机构、条码打印机和无线发射模块依次与所述的底板固连，所述的ccd相机机构位于所述的无影光源机构正上方，所述的无影光源机构位于所述的振动散料机构正上方，所述的送料机构位于所述的振动散料机构的侧方。本发明自动化程度高，能够连续工作，包含计数、称重及信息无线传输和条码打印于一体。上述专利存在以下问题，第一，上述专利通过振动电机将锯齿形底板上的种子振动散开，但是，现有的千粒重仪在计数时需要保证种子颗粒清晰度，在透光板的底部会进行打光，因此，锯齿形底板的锯齿会严重影响计算机的计数准确度；第二，上述专利在工作时铺种子时每次铺种丝杆滑台均需要进行一个来回的行程，其中前半程用于铺种子，后半程只做无作用的返程，浪费工作时间和能源；第三，上述专利在工作时将计数和称重步骤分开，导致称重计数步骤增多，其工作效率与现有的千粒重仪相比反而更低。

因此，如何提供一种实验室用小麦种子千粒重仪，提高种子铺散程度和加快称重计数速度已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实验室用小麦种子千粒重仪，以解决现有技术中种子容易堆叠且称重计数速度较慢的技术问题。

本发明提供一种实验室用小麦种子千粒重仪，包括操作台、计数机构、铺种机构和清扫机构；

所述操作台的上端设置有计数槽，所述计数槽的中部设置有计数板，所述计数板的下部设置有称重仪；

所述操作台的上端边缘处设置有计数机构，所述计数槽内设置有铺种机构，所述铺种机构包括上料组件、铺种组件和驱动组件，所述上料组件的下端设置有铺种组件，所述上料组件的旁侧设置有驱动组件；所述铺种机构的一侧设置有清扫机构，所述清扫机构包括清扫组件和限位组件，所述清扫机构的两端均设置有限位组件。

进一步，所述上料组件包括上料漏斗、隔料板、上料口、上料板和上料槽；

所述计数槽的上端设置有上料漏斗，所述上料漏斗的下部设置有若干个隔料板，若干个隔料板将上料漏斗的下端分隔成若干个上料口，所述上料漏斗的下端设置有上料板，所述上料板的横截面呈圆弧状，所述上料板和上料漏斗之间形成一个上料槽，所有所述上料口均与上料槽连通。

进一步，所述铺种组件包括铺种辊、种子槽、连接轴、滑动块和滑动槽；

所述上料槽内设置有铺种辊，所述铺种辊上设置有若干个种子槽，每一行的若干个种子槽分别与若干个上料口一一对应，所述铺种辊的两端均设置有与其固定连接的连接轴，其中一个连接轴与驱动组件固定连接，另一个连接轴上套设有滑动块，所述计数槽的侧壁上设置有与滑动块滑动配合的滑动槽。

进一步，所述驱动组件包括电缸、单向轴承、驱动齿轮、驱动槽、齿条和连接板；

所述上料漏斗的一端设置有连接板，所述操作台的上端设置有电缸，所述连接板与电缸上的滑块固定连接，一个所述连接轴上套设有单向轴承，所述单向轴承上套设有驱动齿轮，所述工作台上设置有驱动槽，所述驱动槽的底部设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

进一步，所述清扫组件包括清扫板、清扫刷、凸棱和凹槽；

所述上料漏斗的一侧设置有清扫板，所述清扫板的下端设置有清扫刷，所述清扫板的一侧设置有若干个凸棱，所述上料漏斗上设置有若干个凹槽，若干个所述凸棱与若干个所述凹槽一一对应且凸棱与凹槽之间滑动配合。

进一步，所述限位组件包括限位弹簧、限位轴、限位轮、限位槽、限位块、上斜块和下斜块；

所述清扫板的一端设置有限位轴，所述限位轴上套设有与其转动配合的限位轮，所述计数槽的侧壁上设置有限位槽，所述限位轮与限位槽滚动配合，所述限位槽的中部设置有限位块，所述限位块的两端分别设置有上斜块和下斜块。

每个所述凹槽内均设置有限位弹簧，所述限位弹簧的上端和下端分别与凹槽的侧壁和凸棱的上端抵触。

进一步，所述计数板由透明材质制成，所述计数板的下端设置有通光腔，所述通光腔的底部设置有照明灯。

进一步，所述计数机构包括计算机、折叠杆和摄像头；

所述操作台的上端设置有计算机，所述操作台的上端设置有折叠杆，所述折叠杆的一端与操作台铰接，折叠杆的横截面呈l型，所述折叠杆的另一端设置有摄像头。

进一步，所述操作台的一侧设置有收纳槽，所述收纳槽用于收纳折叠杆和摄像头，所述操作台的下部设置有存储柜，所述操作台的底部设置有四个呈矩阵分布的移动轮，所述操作台的一侧设置有落料通道。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种实验室用小麦种子千粒重仪，包括操作台、计数机构、铺种机构和清扫机构；

所述操作台的上端设置有计数槽，所述计数槽的中部设置有计数板，所述计数板的下部设置有称重仪；

所述操作台的上端边缘处设置有计数机构，所述计数槽内设置有铺种机构，所述铺种机构包括上料组件、铺种组件和驱动组件，所述上料组件的下端设置有铺种组件，所述上料组件的旁侧设置有驱动组件；所述铺种机构的一侧设置有清扫机构，所述清扫机构包括清扫组件和限位组件，所述清扫机构的两端均设置有限位组件。本发明提供的一种实验室用小麦种子千粒重仪，以解决现有技术中种子容易堆叠且称重计数速度较慢的技术问题。

其一，本发明中设置了铺种机构，在工作时，通过驱动组件带动上料漏斗移动和铺种辊转动，上料漏斗内的中了落入种子槽内，铺种辊转动使得种子槽内的种子落至计数板上，进行计数，能够极大程度的保证种子铺开时的散开程度，此外，在工作时通过人工协助查看，能够保证种子完全散开在计数板上，便于计数，提高工作效率。

其二，本发明中设置了清扫组件和限位组件，当铺种时，通过限位组件内的上斜块使得限位轮带动清扫组件抬起，防止将计数板上的种子扫在一起，当计数称重完成后，向回移动时，下斜块使得限位轮带动清扫组件下压，通过清扫刷将种子向一端清扫，每个行程都具有一定的效果，且能够自动清理称重计数后的种子，减少人工工作量，能够提高称重计数效率。

其三，本发明中设置了收纳槽，通过收纳槽能够收纳摄像头，在不使用时能保护摄像头，能够防止摄像头意外损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的实验室用小麦种子千粒重仪的第一角度结构示意图；

图2为本发明实施例提供的实验室用小麦种子千粒重仪的第二角度结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上料组件的俯视图；

图4为本发明实施例提供的上料组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的铺种辊的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的局部结构示意图；

图7为图6中a处的放大图；

图8为图6中b处的放大图；

图9为本发明实施例提供的局部剖视图一；

图10为本发明实施例提供的局部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的局部剖视图二。

附图标记：

操作台1，计数槽1a，计数板1b，计数机构2，计算机2a，折叠杆2b，摄像头2c，铺种机构3，上料组件3a，上料漏斗3a1，隔料板3a2，上料口3a3，上料板3a4，上料槽3a5，铺种组件3b，铺种辊3b1，种子槽3b2，连接轴3b3，滑动块3b4，滑动槽3b5，驱动组件3c，电缸3c1，单向轴承3c2，驱动齿轮3c3，驱动槽3c4，齿条3c5，连接板3c6，清扫机构4，清扫板4a1，清扫刷4a2，凸棱4a3，凹槽4a4，限位组件4b，限位弹簧4b1，限位轴4b2，限位轮4b3，限位槽4b4，限位块4b5，上斜块4b6，下斜块4b7，通光腔5，照明灯6，收纳槽7，储存柜8，移动轮9，落料通道10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的实验室用小麦种子千粒重仪的第一角度结构示意图；图2为本发明实施例提供的实验室用小麦种子千粒重仪的第二角度结构示意图；图3为本发明实施例提供的上料组件的俯视图；图4为本发明实施例提供的上料组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的铺种辊的结构示意图；图6为本发明实施例提供的局部结构示意图；图7为图6中a处的放大图；图8为图6中b处的放大图；图9为本发明实施例提供的局部剖视图一；图10为本发明实施例提供的局部结构示意图；图11为本发明实施例提供的局部剖视图二。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种实验室用小麦种子千粒重仪，包括操作台1、计数机构2、铺种机构3和清扫机构4；

所述操作台1的上端设置有计数槽1a，所述计数槽1a的中部设置有计数板1b，所述计数板1b的下部设置有称重仪；

所述操作台1的上端边缘处设置有计数机构2，所述计数槽1a内设置有铺种机构3，所述铺种机构3包括上料组件3a、铺种组件3b和驱动组件3c，所述上料组件3a的下端设置有铺种组件3b，所述上料组件3a的旁侧设置有驱动组件3c；所述铺种机构3的一侧设置有清扫机构4，所述清扫机构4包括清扫组件和限位组件4b，所述清扫机构4的两端均设置有限位组件4b。

进一步地，本发明中设置了铺种机构3，在工作时，通过驱动组件3c带动上料漏斗3a1移动和铺种辊3b1转动，上料漏斗3a1内的种子落入种子槽3b2内，铺种辊3b1转动使得种子槽3b2内的种子落至计数板1b上，进行计数，能够极大程度的保证种子铺开时的散开程度，此外，在工作时通过人工协助查看，能够保证种子完全散开在计数板1b上，便于计数，提高工作效率。

进一步地，本发明中设置了清扫组件和限位组件4b，当铺种时，通过限位组件4b内的上斜块4b6使得限位轮4b3带动清扫组件抬起，防止将计数板1b上的种子扫在一起，当计数称重完成后，向回移动时，下斜块4b7使得限位轮4b3带动清扫组件下压，通过清扫刷4a2将种子向一端清扫，每个行程都具有一定的效果，且能够自动清理称重计数后的种子，减少人工工作量，能够提高称重计数效率。

更进一步地，本发明中设置了收纳槽7，通过收纳槽7能够收纳摄像头2c，在不使用时能保护摄像头2c，能够防止摄像头2c意外损坏。

具体地，如图3和图4所示，所述上料组件3a包括上料漏斗3a1、隔料板3a2、上料口3a3、上料板3a4和上料槽3a5；

所述计数槽1a的上端设置有上料漏斗3a1，所述上料漏斗3a1的下部设置有若干个隔料板3a2，若干个隔料板3a2将上料漏斗3a1的下端分隔成若干个上料口3a3，所述上料漏斗3a1的下端设置有上料板3a4，所述上料板3a4的横截面呈圆弧状，所述上料板3a4和上料漏斗3a1之间形成一个上料槽3a5，所有所述上料口3a3均与上料槽3a5连通；其中，若干个隔料板3a2的分隔出来的若干个上料口3a3能够提前一步将种子分组，通过若干个上料口3a3与铺种组件3b的配合能够将种子铺散开了，上料板3a4的设置用于防止种子从铺种组件3b上提前落出，导致种子排布混乱。

具体地，如图5和图6所示，所述铺种组件3b包括铺种辊3b1、种子槽3b2、连接轴3b3、滑动块3b4和滑动槽3b5；

所述上料槽3a5内设置有铺种辊3b1，所述铺种辊3b1上设置有若干个种子槽3b2，每一行的若干个种子槽3b2分别与若干个上料口3a3一一对应，所述铺种辊3b1的两端均设置有与其固定连接的连接轴3b3，其中一个连接轴3b3与驱动组件3c固定连接，另一个连接轴3b3上套设有滑动块3b4，所述计数槽1a的侧壁上设置有与滑动块3b4滑动配合的滑动槽3b5；通过上料口3a3使得种子提前与种子槽3b2对应，从而避免发生两个种子左右各一半的挤压在种子槽3b2内使得种子损坏或者铺种失败，其中，滑动块3b4和滑动槽3b5的滑动配合便于铺种机构3沿计数槽1a的长度方向移动。

具体地，如图2和图9所示，所述驱动组件3c包括电缸3c1、单向轴承3c2、驱动齿轮3c3、驱动槽3c4、齿条3c5和连接板3c6；

所述上料漏斗3a1的一端设置有连接板3c6，所述操作台1的上端设置有电缸3c1，所述连接板3c6与电缸3c1上的滑块固定连接，一个所述连接轴3b3上套设有单向轴承3c2，所述单向轴承3c2上套设有驱动齿轮3c3，所述工作台上设置有驱动槽3c4，所述驱动槽3c4的底部设置有齿条3c5，所述驱动齿轮3c3与所述齿条3c5啮合；其中，电缸3c1工作带动连接板3c6移动，连接板3c6带动铺种机构3移动，同时，驱动齿轮3c3在移动的过程中由于驱动齿轮3c3与齿条3c5啮合，导致驱动齿轮3c3会在齿条3c5上滚动，从而带动铺种辊3b1转动，在计数板1b上进行铺种，单向齿轮的设置，使得在铺种阶段驱动齿轮3c3转动能够带动铺种辊3b1转动，而当铺种机构3向回移动时，驱动齿轮3c3反向转动不会带动铺种辊3b1转动，防止落在计数板1b上影响下次称重计数工作。

具体地，如图6和图8所示，所述清扫组件包括清扫板4a1、清扫刷4a2、凸棱4a3和凹槽4a4；

所述上料漏斗3a1的一侧设置有清扫板4a1，所述清扫板4a1的下端设置有清扫刷4a2，所述清扫板4a1的一侧设置有若干个凸棱4a3，所述上料漏斗3a1上设置有若干个凹槽4a4，若干个所述凸棱4a3与若干个所述凹槽4a4一一对应且凸棱4a3与凹槽4a4之间滑动配合；其中，凸棱4a3与凹槽4a4的滑动配合能够调节清扫板4a1和清扫刷4a2的高度，从而使得清扫刷4a2能够清扫计数板1b上的种子，清扫刷4a2的设置能够避免清扫组件对计数板1b造成划痕等损伤，同时也不会对种子造成伤害。

具体地，如图7和图8所示，所述限位组件4b包括限位弹簧4b1、限位轴4b2、限位轮4b3、限位槽4b4、限位块4b5、上斜块4b6和下斜块4b7；

所述清扫板4a1的一端设置有限位轴4b2，所述限位轴4b2上套设有与其转动配合的限位轮4b3，所述计数槽1a的侧壁上设置有限位槽4b4，所述限位轮4b3与限位槽4b4滚动配合，所述限位槽4b4的中部设置有限位块4b5，所述限位块4b5的两端分别设置有上斜块4b6和下斜块4b7；其中，参照图10所示，在铺种阶段，铺种机构3带动清扫机构4移动之前，限位轮4b3在限位弹簧4b1的作用下位于上斜块4b4斜波的上方，如图10中限位轮4b3和上斜块4b4的位置，当铺种机构3带动清扫机构4移动时，限位轮4b3沿限位槽4b4的上部移动，使得清扫组件抬起，防止清扫组件对铺好的种子造成破坏，在清扫阶段，反之，清扫前，限位轮4b3在限位弹簧4b1的作用下位于下斜块4b7斜波的下方，当铺种机构3带动清扫机构4移动时，限位轮4b3沿限位槽4b4的下部移动，使得清扫组件下压，清扫刷4a2贴在计数板1b上，从而对计数板1b上的种子进行清扫。

每个所述凹槽4a4内均设置有限位弹簧4b1，所述限位弹簧4b1的上端和下端分别与凹槽4a4的侧壁和凸棱4a3的上端抵触；限位弹簧4b1的设置使得清扫组件在不移动的状态下，限位轮4b3能够处于限位槽4b4的中间位置，使得在工作时，限位轮4b3处于上斜块4b6的上端或者下斜块4b7的下端，从而限定清扫组件的工作转态。

具体地，如图11所示，所述计数板1b由透明材质制成，所述计数板1b的下端设置有通光腔5，所述通光腔5的底部设置有照明灯6；照明灯6用于提供亮度，使得计数板1b上有种子的位置和没有种子的位置形成清晰的光亮对比，便于计算机2a对种子进行计数。

具体地，如图2所示，所述计数机构2包括计算机2a、折叠杆2b和摄像头2c；

所述操作台1的上端设置有计算机2a，所述操作台1的上端设置有折叠杆2b，所述折叠杆2b的一端与操作台1铰接，折叠杆2b的横截面呈l型，所述折叠杆2b的另一端设置有摄像头2c；计算机2a能自动进行计数工作，计数为a，根据称重仪的结果b，经过计算得到千粒重。

具体地，如图1所示，所述操作台1的一侧设置有收纳槽7，所述收纳槽7用于收纳折叠杆2b和摄像头2c，所述操作台1的下部设置有存储柜，所述操作台1的底部设置有四个呈矩阵分布的移动轮9，所述操作台1的一侧设置有落料通道10，收纳槽7能够收纳摄像头2c，在不使用时能够避免摄像头2c被碰撞损坏，存储柜用于放置其他辅助用具，移动轮9能够方便移动本发明。

本发明的工作原理：本发明在使用时，先将种子放到上料漏斗3a1内，通过电缸3c1工作带动铺种机构3的一端移动，铺种机构3的另一端通过滑动块3b4和滑动槽3b5保持平衡移动，在移动的过程中，通过驱动齿轮3c3和齿条3c5的啮合使得驱动齿轮3c3带动铺种辊3b1转动，使得落在铺种辊3b1上的种子槽3b2内的种子落到计数板1b上，通过铺种辊3b1上的种子槽3b2的设置能够将种子充分分散开来，再通过人工辅助观察，能够完全避免种子堆叠的问题，完成铺种后，通过摄像头2c拍取计数板1b上种子的图片，计算机2a自动分析和计数种子数量，同时，计数板1b下端的称重仪自动称重，再通过计算机2a根据种子数量以及称重得到千粒重，此数据进行一次记录，之后再通过下次计数和称重，根据每次计数和称重进行一次计算，同时也能够将多次计数和称重的结果结合计算，完成一次计数称重后，电缸3c1带动铺种机构3和清扫机构4向回移动，在移动过程中，下斜块4b7使得限位轮4b3带动清扫板4a1和清扫刷4a2向下移动，通过清扫刷4a2将计数板1b上的种子清扫，通过落料通道10完成下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。