一种陀螺仪测试工装的制作方法

本发明公开一种陀螺仪测试工装，涉及陀螺仪检测技术领域。

技术背景

陀螺仪是一种即使无外界参考信号也能探测出运载体本身姿态和状态变化的内部传感器，其功能是测量敏感运动体的角度、角速度和角加速度。在器件的研制、封装以及其他相关的加工制作过程中，难免会对器件的性能产生不利的影响；此外，器件经过一段时间的使用后，由于材料老化、温度、湿度等不同环境条件等原因导致其性能必然会产生一定漂移，经过一定时间的累积后所造成的误差会相当地大，因此，无论是对刚刚出厂的成品还是对于正在使用中的产品，都需要一个稳定而高效的测试平台，对产品的性能进行标定和校正。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足本发明提供了一种能够对高旋飞行器内置陀螺仪进行仿真测试的测试工装。

本发明所采用的技术方案是：一种陀螺仪测试工装包括陀螺仪工装、高速电机工装以及底座，陀螺仪工装与高速电机工装通过软连接连接在一起，陀螺仪工装和高速电机工装均安装在底座之上，底座可改变俯仰角以及偏航角，高速电机模拟空中高旋飞行状态。

所述陀螺仪工装包括机壳一、机壳二、陀螺仪工装支撑台以及保护罩，机壳一靠近高速电机一端外侧安装有无线传输模块、高速编码器，无线传输模块用于通讯，高速编码器提供地信号，陀螺仪工装外侧有一体平衡环在校平衡时使用，编码器码盘贴在右侧陀螺仪工装支撑台内壁上，所述机壳一机壳二连接只后内部为一个空仓，陀螺固定于机壳二仓内，延伸于机壳一中的一端预留引线连接记录仪，记录仪紧挨点火触发装置，用于解锁记录仪。机壳一内部安装可充电电池和记录仪，其中电池经过电路处理后输出12v电压，为记录仪、陀螺、无线模块和编码器码盘供电，记录引线通过机壳一上预留孔洞与另一面无线传输模块相连。

所述记录仪采用nandflash主机设备可以通过dac输出通道将采集到的波形由示波器直接显示出来，可采集6路模拟数据掉电储存。

所述高速电机工装包括抱轴器和高速电机提供0~24000rpm的模拟高速滚转飞行状态。

所述底座预留孔位可将整个工装安装在转向支撑台上，模拟俯仰偏航状态。

本身发明的有益效果是：本发明一种陀螺仪测试工装可精确测量陀螺仪特性参数、校准零位以及采集储存6路信号模拟量，其结构简单便于操作缩短了检测周期。

附图说明

图1为陀螺仪测试工装三维立体图。

图2为陀螺仪测试工装剖面图。

图中1.陀螺仪工装支撑台，2.陀螺仪工装，3.筋，4.底座，5.抱轴器，6.高速电机，7.软连接，8.保护罩，9.轴，10.陀螺仪，11.底盘，12.编码器，13.编码器码盘，14.无线传输模块，15.记录仪，16.电池，17.机壳一，18.机壳二，19.平衡环，20.点火装置。

具体实施方式

一种陀螺仪测试工装，采用高速电机6模拟弹体高旋飞行状态，使用抱轴器5固定高速电机，陀螺仪工装2与高速电机6通过软连接7相连，保护罩8在测试过程中起保护作用，防止高旋状态有异物飞出伤到测试人员。上述部件均固定安装与底座4上面，其中陀螺仪支撑台1用筋3加固，机壳一17靠近高速电机6一端外侧安装有无线传输模块14、高速编码器12，无线传输模块14用于通讯，高速编码器12提供地信号，陀螺仪工装2外侧有一体平衡环19在校平衡时使用，编码器码盘13贴在右侧陀螺仪工装支撑台1内壁上。陀螺10固定于机壳一17内，延伸于机壳一17中的一端预留引线连接记录仪15，记录仪15紧挨点火触发装置20，用于解锁记录仪10。机壳一17内部安装可充电电池16和记录仪15，其中电池16经过电路处理后输出12v电压，为记录仪15、陀螺10、无线模块14和编码器码盘13供电，记录仪15引线通过机壳一17上预留孔洞与另一面无线传输模块14相连。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种陀螺仪测试工装，涉及陀螺仪检测技术领域，包括陀螺仪工装、高速电机工装以及底座，陀螺仪工装与高速电机工装通过软连接连接在一起，陀螺仪工装和高速电机工装均安装在底座之上，底座可改变俯仰角以及偏航角，高速电机模拟空中高旋飞行状态。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：西安恒天高科机电有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.01.22