一种卧式注塑件在线通用检测装置及其使用方法与流程

本发明涉及注塑产品生产设备领域，特别是涉及一种卧式注塑件在线通用检测装置。

背景技术：

目前，注塑产品在生产出来，需要检测产品的外观是否存在瑕疵，并对合格品和不合格品进行分练，现有注塑产品的采用人工检查注塑成品件是否合格或都由人工操作检查仪器对注塑成品件进行检测，检测完后，再由人工进行分捡将合格件与不合格件分开。这种需要人工肉眼识别出产品外观的瑕疵，并由人力进行拣装，其费时费力，人员长时间操作，容易发生疲劳，发生拣装错误的情况，而且对员工自身要求高。因此此种生产模式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，人工检测和分捡的工作方式已不能满足当下的生产要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种卧式注塑件在线通用检测装置，用于在线检测注塑件是否合格，并且能将合格件和不合格件进行分拣的装置，以提高注塑件生产检测效率，降低了人工成本。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种卧式注塑件在线通用检测装置，包括机台以及固定安装在机台上的检测装置和取料装置；其中

检测装置固定设置在机台左侧；该装置包括前后单轴自动平移机械手、控制器、上下手动移动平台装置、左右手动平移装置和ccd角度手动移动装置；所述上下手动移动平台装置设置在前后单轴自动平移机械手上并能沿着前后单轴自动平移机械手做前后往返移动；所述左右手动平移装置设置在上下手动移动平台装置上并能沿着上下手动移动平台装置最垂直方往返移动；所述ccd角度手动移动装置通过销轴和左右手动平移装置相铰接，并能绕着销轴做摆动调整；所述控制器设置在前后单轴自动平移机械手上，且位于上下手动移动平台装置右侧；

取料装置固定安装在机台上，且位于机台和检测装置之间；该装包括抓取治具和机械手；所述抓取治具设置在机械手末端。

优选地，所述前后单轴自动平移机械手包括底座、驱动装置、高精密直线滑轨和承接板；所述驱动装置居中设置在底座顶部；所述高精密直线滑轨对称设置在驱动装置两侧；所述承接板与所述底座之间通过高精密直线滑轨连接并能在驱动装置作用下沿着高精密直线滑轨做横向来回移动。

优选地，所述上下手动移动平台装置包括支架、滑轴、手摇杆和安装台；所述手摇杆居中设置在支架上，所述滑轴对称设置在手摇杆两侧；所述安装台滑接在滑轴上，并通过丝杆套和手摇杆连接。

优选地，所述左右手动平移装置包括左右移动平台连接板、左右移动平台加强筋、左右移动平台板和滑动棒；所述左右移动平台连接板、左右移动平台加强筋和左右移动平台板相邻之间固定连接构成连接ccd角度手动移动装置支撑滑台；所述滑动棒固定安装在左右移动平台前端，所述滑动棒为镀铬棒。

优选地，所述ccd角度手动移动装置包括ccd检测组件、角度调节装置和高精密直线滑轨ⅰ；所述ccd检测组件与角度调节装置相铰接，并能绕着铰接轴转动；角度调节装置固定安装在高精密直线滑轨ⅰ上，并能沿着滑轨来回移动。

优选地，所述前后单轴自动平移机械手、上下手动移动平台装置和左右手动平移装置上均设有一个位置标示尺，用于定位当先位置信息。

优选地，所述驱动装置包括步进电机、弹性联轴器、高精度传动丝杆和丝杆固定座；步进电机与高精度传动丝杆之间通过弹性联轴器构成传动连接，丝杆固定座套接在高精度传动丝杆两端；所述高精度传动丝杆上设有用于限至位移的聚氨酯限位件；所述底座还有设有用于限制前后单轴机械手移动感应限位开关。

优选地，所述ccd检测组件包括光源固定件、光源和镜头；所述光源和镜头同轴设置，且通过光源固定件连接。

优选地，所述取料装置固上设有光栅尺部件用感应产品经过ccd检测位置检测。

本发明一种卧式注塑件在线通用检测装置使用方法，包括以下步骤：

1）取料装置从注塑机里面取出产品，并将产品平稳移动到卧式注塑件在线通用检测设备正前方预定距离；

2）取料装置快速从下往上拉起，让每个产品都经过ccd正前方检测，ccd检测系统通过光栅尺感应，精确定位到每个产品刚好到ccd检测正前方快速检测；

3）整体检测后给出ok或者ng的结果到注塑机机械手上，注塑机机械手收到信号后将产品放置在ok或者ng产品收集框上。

本发明与现有技术相比，本发明具有一下的优点：

1）本发明实现对注塑件在线检测，有效提高产品的合格率；

2）本发明采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元控制控制气路工作，进而控制抓取治具的运作，自动化完成注塑产品的识别、分装，其省时省力、不易出错，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷；

3）本发明结构简单，设计合理，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明实施例三维结构示意图；

图2为本发明实施例局部放大图；

图3为本发明实施例ccd角度手动移动装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1至图2所示，本发明实施例公开了一种卧式注塑件在线通用检测装置，包括机台1以及固定安装在机台1上的检测装置2和取料装置3；其中

检测装置2固定设置在机台左侧；该装置包括前后单轴自动平移机械手21、控制器22、上下手动移动平台装置23、左右手动平移装置24和ccd角度手动移动装置25；上下手动移动平台装置23设置在前后单轴自动平移机械手21上并能沿着前后单轴自动平移机械手21做前后往返移动；左右手动平移装置设置24在上下手动移动平台装置23上并能沿着上下手动移动平台装23置最垂直方往返移动；ccd角度手动移动装置通25过销轴和左右手动平移装置相铰接，并能绕着销轴做摆动调整；控制器22设置在前后单轴自动平移机械手21上，且位于上下手动移动平台装置24右侧；

取料装置3固定安装在机台1上，且位于机台1和检测装置2之间；该装置包括抓取治具31和机械手32；所述抓取治具31设置在机械手32末端。

具体的，卧式注塑机台1注塑好成品后，机械手32开始工作，移动带成品上方，并且推动抓取治具31将成品加持后提升，抓取治具31同时翻转90度，接着移动到检测装置2中ccd角度手动移动装置25正前方，之后再将产品一个个的通过检修，检测数据通过导线输送至控制器22处理，之后再根据控制器22检测后给出ok或者ng的结果到注塑机机械手32上，注塑机上机械手32收到信号后将产品放置在ok或者ng产品收集框上完成检测。

进一步地，所述前后单轴自动平移机械手21包括底座211、驱动装置212、高精密直线滑轨213和承接板214；驱动装置通212过电机固定件居中设置在底座211顶部，主要将电机固定在底座上防止工作时发生移动；高精密直线滑轨213对称设置在驱动装置212两侧，并且一侧固定连接底座211，用于做移动导向；承接板214与底座211之间通过高精密直线滑轨213连接，并能在驱动装置212作用下沿着高精密直线滑轨213做横向来回移动。其中驱动装置212的正反转来推动承接板214沿着高精密直线滑轨213做来回移动进而实现位置调整。

进一步地，所述上下手动移动平台装置23包括支架231、滑轴232、手摇杆233和安装台234；手摇杆233居中设置在用于支撑的支架231上，滑轴232对称设置在手摇杆233两侧；安装台234滑接在滑轴232上，并通过丝杆套和手摇杆手摇杆233连接。具体的在进行高度调节时候通手动来摇动手摇杆233转动时旋接在手摇杆233上的丝杆套会发生相对应的上下移动，由此带动安装台234沿着滑轴232做上下直线移动，进而实现对高度的调整。

进一步地，所述左右手动平移装置24包括左右移动平台连接板241、左右移动平台加强筋242、左右移动平台板243和滑动棒244；左右移动平台连接板241、左右移动平台加强筋242和左右移动平台板243这三者相邻之间固定连接构成用于连接ccd角度手动移动装置支撑滑台；而滑动棒244固定安装在左右移动平台243前端，其中滑动棒244采用镀铬棒，这样方便调整具体的位置。

进一步地，所述ccd角度手动移动装置25包括ccd检测组件251、角度调节装置252和高精密直线滑轨ⅰ253；ccd检测组251件与角度调节装置252相铰接，并能绕着铰接轴转动；角度调节装置252固定安装在高精密直线滑轨ⅰ253上，并能沿着高精密直线滑轨ⅰ253来回移动。

进一步地，所述前后单轴自动平移机械手21、上下手动移动平台装置23和左右手动平移装置24上均设有一个位置标示尺4，用于定位当先位置信息。

更进一步地，所述驱动装置212包括步进电机5、弹性联轴器6、高精度传动丝杆7和丝杆固定座8；步进电机5与高精度传动丝杆7之间通过弹性联轴器构成传动连接，丝杆固定座8套接在高精度传动丝杆7两端；高精度传动丝杆7上设有用于限至位移的聚氨酯限位件11；所述底座211还有设有用于限制前后单轴机械手移动感应限位开关12。

进一步地，所述ccd检测组件215包括光源固定件、光源和镜头；所述光源和镜头同轴设置，且通过光源固定件连接。

进一步地，所述取料装置2固上设有光栅尺9部件用感应产品经过ccd检测位置检测。

进一步地，本发明的控制器22是采用plc控制器，这样方便进行程序编辑和操作。

卧式注塑件在线通用检测设备结构，前后移动装置是由2套高精密线轨限位，动力采用两向步进电机通过高精密丝杆带动前后移动装置移动；上下手动移动装置采用2根高精度导向棒和线性滑块导向，丝杆上下移动带动，左右移动装置采用高精密线轨和镀铬棒配合手动调节。

本发明还公开了卧式注塑件在线通用检测设备的使用方法，具体为注塑机机械手从注塑机里面取出产品，注塑机机械手将产品平稳移动到卧式注塑件在线通用检测设备正前方预定距离，快速从下往上拉起，让每个产品都经过ccd正前方检测，ccd检测系统通过光栅尺感应，精确定位到每个产品刚好到ccd检测正前方快速检测，整体检测后给出ok或者ng的结果到注塑机机械手上，注塑机机械手收到信号后将产品放置在ok或者ng产品收集框上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。