本发明涉及探伤检测设备技术领域,尤其是一种超大容器焊缝探伤检测装置。
背景技术:
现在有很多超大的柱形金属容器都是采用焊接成型的,但是对于焊缝的成型质量必须要通过x射线探伤机进行探伤检测,由于超大容器体积巨大,焊缝长,传统的做法就是采用底部有轮子的脚手架放置探伤机,再采用手动葫芦拉着探伤机升降进行检测,这种做法既耗费人力物力,检测效率又低,而且操作起来极不方便。
技术实现要素:
本发明的目的就是针对传统的超大容器焊缝进行探伤检测时在设备上存在的上述问题,提供一种结构设计紧凑,使用方便灵活的超大容器焊缝探伤检测装置。
本发明的具体方案是:一种超大容器焊缝探伤检测装置,具有长条支架,长条支架的上下两端通过链轮安装有双排链条,位于上部的链轮通过一链条升降电机驱动运转;位于双排链条两侧的长条支架上沿竖直方向均装有用来支撑和导向的直线滑轨,双排链条上还固接有一块安装座板,该安装座板同时沿所述滑轨上下滑动,所述安装座板上装有定向x射线探伤机,长条支架上靠近容器壁一侧还设有若干个沿大容器内壁滚动的支撑滚轮;位于长条支架的顶端还设有一块与所述安装座板相反方向设置的安装卡座,安装卡座的一端固接在长条支架上,安装卡座的另一端装有配重箱,配重箱内装有网络组件,安装卡座中间位置处装有环向行走轮,所述安装卡座上还安装有环向行走驱动电机,该环向行走驱动电机与环向行走轮传动连接并驱动其在大容器的顶部环形行走。
本发明中所述链条升降电机采用蜗轮蜗杆减速电机,所述环向行走驱动电机采用齿轮减速电机。
本发明中所述环向行走轮的轮面采用与容器壁顶端相匹配的v形轮结构。
本发明中所述侧壁滚轮的组数为两组,其中一组位于长条支架的中部,另一组位于长条支架的底部,以保持整个长条支架的平衡。
本发明中整个定向x射线探伤机的升降采用蜗轮蜗杆减速电机驱动链轮带动双排链条进行升降,探伤机连同安装座板作为双排链条环节中的一部分随着双排链条的往复而升降,同时由于蜗轮蜗杆减速电机具有自锁特性,且链条采用的是双排链,所以安全性可以得到保障;环绕大容器顶部行走采用的是一个齿轮减速电机驱动挂在罐体上沿的环向行走轮实现水平面内的环形行走;升降和水平环向行走的两个电机均采用变频调速,可以实现无级变速,在实际使用中使用编码器,既可以用来反馈电机转速又能反馈所处位置,方便实现整个过程的远程监控。
本发明结构设计紧凑实用,操作自动灵活方便,使用效果好,具有很好的实际使用及推广价值。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图;
图2是本发明的主视方向结构示意图;
图3是本发明的侧视方向结构示意图;
图4是本发明的俯视方向结构示意图。
图中:1—长条支架,2—双排链条,3—定向x射线探伤机,4—安装座板,5—支撑滚轮,6—配重箱,7—环向行走驱动电机,8—安装卡座,9—链条升降电机,10—链轮,11—环向行走轮,12—直线滑轨。
具体实施方式
参见图1-图4,本发明是一种超大容器焊缝探伤检测装置,具有长条支架1,长条支架的上下两端通过链轮10安装有双排链条2,位于上部的链轮通过一链条升降电机9驱动运转;位于双排链条两侧的长条支架上沿竖直方向均装有用来支撑和导向的直线滑轨12,双排链条上还固接有一块安装座板4,该安装座板同时沿所述滑轨上下滑动,所述安装座板上装有定向x射线探伤机3,长条支架上靠近容器壁一侧还设有若干组沿大容器内壁滚动的支撑滚轮5;位于长条支架的顶端还设有一块与所述安装座板相反方向设置的安装卡座8,安装卡座的一端固接在长条支架上,安装卡座的另一端装有配重箱6,配重箱内装有网络组件,安装卡座中间位置处装有环向行走轮11,所述安装卡座上还安装有环向行走驱动电机7,该环向行走驱动电机与环向行走轮传动连接并驱动其在大容器的顶部环形行走。
本实施例中所述链条升降电机9采用蜗轮蜗杆减速电机,所述环向行走驱动电机7采用齿轮减速电机。
本实施例中所述环向行走轮11的轮面采用与容器壁顶端相匹配的v形轮结构。
本实施例中所述支撑滚轮5的组数有两组,其中一组位于长条支架的中部,另一组位于长条支架的底部,以保持整个长条支架的平衡。
本发明中整个定向x射线探伤机的升降采用蜗轮蜗杆减速电机驱动链轮带动双排链条进行升降,探伤机连同安装座板作为双排链条环节中的一部分随着双排链条的往复而升降,同时由于蜗轮蜗杆减速电机具有自锁特性,同时链条采用的是双排链,所以安全性可以得到保障;环绕大容器顶部行走采用的是一个齿轮减速电机驱动挂在罐体上沿的环向行走轮实现水平面内的环形行走;升降和水平环向行走的两个电机均采用变频调速,可以实现无级变速,在实际使用中使用编码器,既可以用来反馈电机转速又能反馈所处位置,方便实现整个过程的远程监控。
1.一种超大容器焊缝探伤检测装置,其特征在于:具有长条支架,长条支架的上下两端通过链轮安装有双排链条,位于上部的链轮通过一链条升降电机驱动运转;位于双排链条两侧的长条支架上沿竖直方向均装有用来支撑和导向的直线滑轨,双排链条上还固接有一块安装座板,该安装座板同时沿所述滑轨上下滑动,所述安装座板上装有定向x射线探伤机,长条支架上靠近容器壁一侧还设有若干个沿大容器内壁滚动的支撑滚轮;位于长条支架的顶端还设有一块与所述安装座板相反方向设置的安装卡座,安装卡座的一端固接在长条支架上,安装卡座的另一端装有配重箱,配重箱内装有网络组件,安装卡座中间位置处装有环向行走轮,所述安装卡座上还安装有环向行走驱动电机,该环向行走驱动电机与环向行走轮传动连接并驱动其在大容器的顶部环形行走。
2.根据权利要求1所述的一种超大容器焊缝探伤检测装置,其特征在于:所述链条升降电机采用蜗轮蜗杆减速电机,所述环向行走驱动电机采用齿轮减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种超大容器焊缝探伤检测装置,其特征在于:所述环向行走轮的轮面采用与容器壁顶端相匹配的v形轮结构。
4.根据权利要求1所述的一种超大容器焊缝探伤检测装置,其特征在于:所述侧壁滚轮的组数为两组,其中一组位于长条支架的中部,另一组位于长条支架的底部。