一种基于双RFID标签的工业环境漏液检测方法及装置与流程
本发明涉及工业检测领域，尤其涉及一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法及装置。
背景技术：
在现代工业中，用于水冷、润滑油循环和液体净化的辅机是必不可少的。辅机上常常需要一些法兰连接泵和油箱，法兰往往不焊接以方便维修和更换，这可能导致漏液问题。漏液确实是一种经常发生的情况，且是会危及安全的事故(如可燃物泄漏引起的火灾隐患)，并造成无数的经济损失(如冷却水或润滑油泄漏引起的机器损坏)。因此，漏液检测是现代工业场景中一个极其重要的任务。
传统的漏液检测仍然依赖于大量高延迟和不准确的人工检测。为了实现自动漏液检测，已经做了很多努力，但是现有的解决方案仍然不适用于复杂的大规模工业场景。例如，基于视觉的方法不能在黑暗的环境或在工业环境中常见的非视距(nlos)场景中工作。使用专门的传感器进行检测似乎是一种有效的替代方法，但大多数传感器的部署和维护成本高，功耗高，并且难以部署到机器上。
研究表明，液体的存在可能会改变射频(rf)信号的特性，这可作为漏液的指标。但工业环境下的漏液检测问题与现有工作不同，存在以下关键要求和挑战：
及时性的要求。为了减少漏液造成的损害，必须及时检测漏液事件，然而少量的液体对信号的影响太微小，以至于商用rfid设备无法检测到这种变化。因此，现有的基于100ml以上液体引起的明显信号变化的液体识别方法在漏液检测场景中不适用。
高准确度要求。目标是准确检测发生在潜在漏液点(例如法兰)的漏液事件。然而，许多其他混淆事件(如室内湿度的变化，或周围环境的动态)影响标签和阅读器之间的信号传播。这些事件还会改变信号的特征，导致误报。过量的误报也是一个同样严重的问题，因为它们会导致额外的人工成本来处理误报，导致机器不必要的停机，甚至导致不恰当的操作。
技术实现要素：
本发明实施例为解决上述技术缺陷，提供一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法，包括：
对获取的标签信号进行预处理，得到信号窗口，所述标签信号与两个rfid标签之间的相互感应耦合效应相关；
根据每个所述信号窗口获取分类特征，基于所述分类特征，根据预先训练好的决策树识别每个所述信号窗口的状态，将第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口，其中所述分类特征用于将每个所述信号窗口的状态分类为正常、干扰或漏液；
提取所述漏液状态窗口对应的信号段，根据所述信号段得到漏液的起始点和结束点。
第二方面，本发明实施例提供一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测装置，包括：
获取模块，用于对获取的标签信号进行预处理，得到信号窗口，所述标签信号与两个rfid标签之间的相互感应耦合效应相关；
状态识别模块，用于根据每个所述信号窗口获取分类特征，基于所述分类特征，根据预先训练好的决策树识别每个所述信号窗口的状态，将第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口，其中所述分类特征用于将每个所述信号窗口的状态分类为正常、干扰或漏液；
信号提取模块，用于提取所述漏液状态窗口对应的信号段，根据所述信号段得到漏液的起始点和结束点。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法。
本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法及装置，基于rfid的新型实时漏液检测技术，根据液体会影响两个相邻rfid标签的耦合效应，提出了使用双标签用作漏液检测的传感器，通过分析两个标签的信号特征达到漏液检测的目的，即使是少量的漏液也能够及时检测到，并且不易受外部环境的影响，能较准确的识别漏液的起始点和结束点，减少了误报的发生。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法的流程示意图，如图1所示，包括：
步骤11，对获取的标签信号进行预处理，得到信号窗口，所述标签信号与两个rfid标签之间的相互感应耦合效应相关；
步骤12，根据每个所述信号窗口获取分类特征，基于所述分类特征，根据预先训练好的决策树识别每个所述信号窗口的状态，将第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口，其中所述分类特征用于将每个所述信号窗口的状态分类为正常、干扰或漏液；
步骤13，提取所述漏液状态窗口对应的信号段，根据所述信号段得到漏液的起始点和结束点。
无线射频识别(radiofrequencyidentification，以下简称rfid)，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。rfid标签由耦合元件及芯片组成，每个rfid标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象。
在工业环境漏液检测中，rfid标签的接收的信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，以下简称rssi)和相位值在漏液前保持稳定；开始漏液后，rssi略微上升，随着漏液增加，rssi开始下降，当棉花饱和后又恢复稳定，同时相位值单调下降。
在漏液发生之前，两个rfid标签的rssi之间存在差异，尽管它们与阅读器的相对位置相同。两个rfid标签的rssi间隔是由两个rfid标签之间的相互感应耦合效应引起的。当漏液开始后，两个rfid标签的rssi间隙迅速减小，这是因为两种rfid标签之间的耦合效应被液体减弱，因此，rssi间隙的减少可以作为漏液发生的一个特征，耦合效应的消失导致了标签信号的快速变化，使得短时间内可以检测到漏液。由于两个rfid标签彼此接近，这意味着其他混淆事件会对其产生类似干扰，可以通过观察标签信号之间的关系(如间隙)，过滤掉其他混淆事件引起的信号变化。
由于两个rfid标签之间的相互感应耦合效应会影响标签信号，并且两个rfid标签的rssi间隔是由两个rfid标签之间的相互感应耦合效应引起的，而rssi间隙的减少可以作为漏液发生的一个特征，因此通过标签信号能够反应漏液是否发生。首先获取标签信号，并对获取的标签信号进行预处理，预处理的目的是进行数据平滑和数据对齐，采用时间窗口获取标签信号，再进行去噪处理，并根据时间戳进行数据对齐，得到信号窗口，每个信号窗口的数据量相同，且时间对齐。
其次，进行状态识别。状态识别的目标是将每个信号窗口中的信号标记为一定的状态:正常状态、干扰状态和漏液状态，其中干扰状态是指由环境干扰引起的信号变化。状态识别的原理是漏液状态下的信号模式，即rfid标签之间的相互感应耦合和泄漏液体引起的阻抗变化的叠加，不同于其他状态。因此，在状态分类阶段，首先从每个信号窗口中提取能够区分不同状态的特征，即分类特征，然后根据这些分类特征识别状态。选取的分类特征包括单个标签的信号特征以及两个标签信号之间的关系相关的特征，以便准确分类。提取分类特征后，使用预先训练好的决策树识别每个信号窗口的状态。但是，一旦检测到漏液状态的信号窗口，并不能直接判断泄漏发生，这种方法不可避免地会导致较高的误判率。在双标签的设计中，识别到第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口(这意味着泄漏的可能性很高)后，才报警发生泄漏，并将这第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口。例如，识别到k个连续的确定为泄漏状态的信号窗口，则进行报警，其中第一预设数量k为检测前根据实际情况确定，此处不做具体限定，通过经验设置k＝3来实现检测延迟和精度之间的权衡。
最后，提取漏液状态窗口对应的信号段，进一步分析。对于这一信号段，首先针对包含的每一个信号窗口，判断其前后窗口的状态，来进一步确定漏液的信号窗口，完成信号的粗分割，然后根据粗分割后的信号段，获取其各个信号窗口的rssi和相位，根据rssi和相位得到漏液的起始点和结束点。
本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法，基于rfid的新型实时漏液检测技术，根据液体会影响两个相邻rfid标签的耦合效应，提出了使用双标签用作漏液检测的传感器，通过分析两个标签的信号特征达到漏液检测的目的，即使是少量的漏液也能够及时检测到，并且不易受外部环境的影响，能较准确的识别漏液的起始点和结束点，减少了误报的发生。
在上述实施例的基础上，所述对获取的标签信号进行预处理，具体包括：
根据时间窗口采集所述标签信号，获取所述标签信号的rssi、相位和时间戳；
根据所述时间戳将所述标签信号的数据对齐，获取预设时间段内的rssi平均值和相位平均值；
根据所述预设时间段内的rssi平均值和相位平均值，基于插值函数进行插值，得到所述信号窗口，所述插值函数用于保证每个所述时间窗口的信号量相同。
预处理过程包括三步，分别是数据获取、数据平滑和数据对齐。
首先是数据获取，在状态识别之前需要对数据进行采集和预处理。使用时间窗口获取标签信号，对于每次上报的标签数据数据，保存其rssi、相位和时间戳。
其次是数据平滑，因为获取的标签信号存在噪声，需要对数据进行平滑，可使用一个低通滤波器对标签信号进行滤波，并对标签信号的相位进行解卷绕。
最后是数据对齐，因为上报的间隔随机，需要根据时间戳对标签信号进行对齐。根据标签信号的上报频率选取一个m值，将每m毫秒内的rssi和相位求均值，再利用插值函数进行插值，以保证每个时间窗口的数据量相同，且时间对齐，得到信号窗口。
根据得到的信号窗口再进行后续的状态识别和信号提取过程。
在上述实施例的基础上，所述分类特征包括：
信号的相对变化量、对所述信号稳定值直接的偏差、所述信号线性拟合的斜率、所述信号线性拟合的均方误差、所述信号的方差和所述信号的均值，其中所述信号包括所述两个rfid标签的rssi和所述两个rfid标签的相位。
从每个信号窗口中提取能够区分不同状态的特征，即分类特征，然后根据这些分类特征识别状态，分类特征包括：
信号的相对变化量、对信号稳定值直接的偏差、信号线性拟合的斜率、信号线性拟合的均方误差、信号的方差和信号的均值，其中信号包括两个rfid标签的rssi和两个rfid标签的相位。
本发明实施例中选定的特征，包括单个标签的信号特征以及两个标签信号之间的关系相关的特征，以便准确分类。
本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法，基于rfid的新型实时漏液检测技术，根据液体会影响两个相邻rfid标签的耦合效应，提出了使用双标签用作漏液检测的传感器，通过分析两个标签的信号特征达到漏液检测的目的，即使是少量的漏液也能够及时检测到，并且不易受外部环境的影响，能较准确的识别漏液的起始点和结束点，减少了误报的发生。
在上述实施例的基础上，所述提取所述漏液状态窗口对应的信号段，根据所述信号段得到漏液的起始点和结束点，具体包括：
根据预设连续信号窗口数，计算所述信号段的每个信号窗口被标识为漏液状态的上下文窗口比例，根据所述上下文窗口比例和第二预设数量得到所述漏液状态窗口的粗分割窗口；
获取所述粗分割窗口的粗分割中第一个窗口和最后一个窗口的rssi和相位，获取在前窗口和在后窗口的rssi和相位，其中所述在前窗口为临近所述粗分割窗口中的所述第一个窗口的信号窗口，所述在后窗口为临近所述粗分割窗口中的所述最后一个窗口的信号窗口；
根据所述第一个窗口的rssi和相位和所述在前窗口的rssi和相位确定漏液的起始点，根据所述最后一个窗口的rssi和相位和所述在后窗口的rssi和相位确定漏液的结束点。
所述计算所述信号段的每个信号窗口被标识为漏液状态的上下文窗口比例，具体包括：
其中，
所述根据所述第一个窗口的rssi和相位和所述在前窗口的rssi和相位确定漏液的起始点，根据所述最后一个窗口的rssi和相位和所述在后窗口的rssi和相位确定漏液的结束点，具体包括：
根据所述第一个窗口的rssi和相位获取对应的第一拟合直线，根据所述在前窗口的rssi和相位获取对应的第二拟合直线，所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的交点为所述漏液的起始点；
根据所述最后一个窗口的rssi和相位获取对应的第三拟合直线，根据所述在后窗口的rssi和相位获取对应的第四拟合直线，所述第三拟合直线和所述第四拟合直线的交点为所述漏液的结束点。
检测到漏液以后，下一步是提取包含完整漏液过程的信号段进行进一步分析。然而，必须准确地识别漏液过程的起始点和结束点，不然之后的分析将很容易出错。一种简单的方法是利用状态识别过程的结果——简单地将泄漏状态窗口的第一个窗口标识为起点，最后一个窗口标识为终点。然而，这是很脆弱的，因为每个窗口的识别精度都很低，针对这一问题，提出了一种两步分割方法，首先根据状态识别结果提供粗分割结果，然后在粗分割片段上定位精确的起始点和结束点，得到细化的分割结果。
在粗分割阶段，首先识别连续的漏液状态窗口，并将这些窗口中包含的信号拼接成粗信号分割的结果。在这里遇到的问题是如何处理状态识别阶段的错误。本发明实施例采取的方法是每一个信号窗口都考虑它前后的窗口的状态。这是因为当更多的上下文窗口被标识为漏液状态时，窗口更可能是漏液状态窗口。
具体来说，给定一个标记信号窗口
其中，
然后提取
粗分割输出4个信号流:两个标签的rssi和相位数据，分别表示ri、pi，i∈{1,2}。这个步骤的目标是根据这四个信号流来确定漏液过程的开始点和结束点。
在本节中，主要讨论如何找到确定的开始和结束点的信号流(用sp[s]和ep[s]表示，s∈s＝{r1,r2,p1,p2})，这些是切分漏液信号计算的关键。上文提到，rssi值在正常状态下保持稳定，但在发生漏液时开始改变，最终在棉花被液体饱和时恢复稳定。因此，将分割问题转化为寻找rssi读数中的两个关键拐点，直接根据有噪声的原始数据进行查找显然是容易出错的。为了解决这个问题，使用线性回归(它可以滤除噪声)，根据第一个窗口
本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法，基于rfid的新型实时漏液检测技术，根据液体会影响两个相邻rfid标签的耦合效应，提出了使用双标签用作漏液检测的传感器，通过分析两个标签的信号特征达到漏液检测的目的，即使是少量的漏液也能够及时检测到，并且不易受外部环境的影响，能较准确的识别漏液的起始点和结束点，减少了误报的发生。
在上述实施例的基础上，所述方法还包括：
根据所述漏液的起始点和所述漏液的结束点，基于预设信号模板，获取对应的漏液量和速率。
在获得漏液过程对应的信号段后，需要估计漏液过程的特性，如漏液量和漏液速率，这也是工业领域关注的问题。
要估计漏液量和速率，首先要追踪漏液的进展情况。因此，首先进行简单、低开销的标定，得到漏液过程的完整、准确的信号模板。通过将之前提取的信号段与信号模板匹配，追踪整个漏液过程。
标签标定只在标签部署前进行一次。在校准过程中，手动触发双标签传感器的泄漏过程，泄漏速率稳定，漏液量控制在20ml。在不同的传感器上，在不同的泄漏速率下，重复上述过程30次，在此过程中，读取器连续读取标签，得到rssi和相位。最后，利用最接近中心的算法根据采集到的数据生成模板。
漏液过程估计采用基于动态时间规整(dynamictimewarping，以下简称dtw)的搜索算法追踪过程。dtw算法的目标是在sa和sb之间找到一个匹配函数fm，从而最小化
在给定模板序列sa和检测到的漏液序列sb的情况下，总结一些关键的观察：(1)r(sb)在不改变形状的情况下确定模板sa的时间尺度；(2)v(sb)不增加或减少sa，而是通过提前进入稳定状态在空间上截断它。因此，基于这些观察，可以通过推断时间尺度因子和空间截断比来估计r(sb)和v(sb)。两个对齐序列sa和sb′＝sb[fm]的截断点t通过反向最大化子序列sa[1:t]和sb′[1:t]的相似度来确定。然后估计平均匹配距离
本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法，基于rfid的新型实时漏液检测技术，根据液体会影响两个相邻rfid标签的耦合效应，提出了使用双标签用作漏液检测的传感器，通过分析两个标签的信号特征达到漏液检测的目的，即使是少量的漏液也能够及时检测到，并且不易受外部环境的影响，能较准确的识别漏液的起始点和结束点，减少了误报的发生。同时，除了准确的检测外，也提供了漏液过程的定量特性(如漏液速度和体积)，能够作为漏液发生时的重要决策依据。
图2为本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测装置的结构示意图，如图2所示，包括获取模块21、状态识别模块22和信号提取模块23，其中：
获取模块21用于对获取的标签信号进行预处理，得到信号窗口，所述标签信号与两个rfid标签之间的相互感应耦合效应相关；
状态识别模块22用于根据每个所述信号窗口获取分类特征，基于所述分类特征，根据预先训练好的决策树识别每个所述信号窗口的状态，将第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口，其中所述分类特征用于将每个所述信号窗口的状态分类为正常、干扰或漏液；
信号提取模块23用于提取所述漏液状态窗口对应的信号段，根据所述信号段得到漏液的起始点和结束点。
在漏液发生之前，两个rfid标签的rssi之间存在差异，尽管它们与阅读器的相对位置相同。两个rfid标签的rssi间隔是由两个rfid标签之间的相互感应耦合效应引起的。当漏液开始后，两个rfid标签的rssi间隙迅速减小，这是因为两种rfid标签之间的耦合效应被液体减弱，因此，rssi间隙的减少可以作为漏液发生的一个特征，耦合效应的消失导致了标签信号的快速变化，使得短时间内可以检测到漏液。由于两个rfid标签彼此接近，这意味着其他混淆事件会对其产生类似干扰，可以通过观察标签信号之间的关系(如间隙)，过滤掉其他混淆事件引起的信号变化。
由于两个rfid标签之间的相互感应耦合效应会影响标签信号，并且两个rfid标签的rssi间隔是由两个rfid标签之间的相互感应耦合效应引起的，而rssi间隙的减少可以作为漏液发生的一个特征，因此通过标签信号能够反应漏液是否发生。首先获取模块21获取标签信号，并对获取的标签信号进行预处理，预处理的目的是进行数据平滑和数据对齐，采用时间窗口获取标签信号，再进行去噪处理，并根据时间戳进行数据对齐，得到信号窗口，每个信号窗口的数据量相同，且时间对其。
其次，状态识别模块22进行状态识别。状态识别的目标是将每个信号窗口中的信号标记为一定的状态:正常状态、干扰状态和漏液状态，其中干扰状态是指由环境干扰引起的信号变化。状态识别的原理是漏液状态下的信号模式，即rfid标签之间的相互感应耦合和泄漏液体引起的阻抗变化的叠加，不同于其他状态。因此，在状态分类阶段，首先状态识别模块22从每个信号窗口中提取能够区分不同状态的特征，即分类特征，然后根据这些分类特征识别状态。选取的分类特征包括单个标签的信号特征以及两个标签信号之间的关系相关的特征，以便准确分类。提取分类特征后，使用预先训练好的决策树识别每个信号窗口的状态。但是，一旦检测到漏液状态的信号窗口，并不能直接判断泄漏发生，这种方法不可避免地会导致较高的误判率。在双标签的设计中，识别到第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口(这意味着泄漏的可能性很高)后，才报警发生泄漏，并将这第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口。例如，识别到k个连续的确定为泄漏状态的信号窗口，则进行报警，其中第一预设数量k为检测前根据实际情况确定，此处不做具体限定，通过经验设置k＝3来实现检测延迟和精度之间的权衡。
最后，信号提取模块23提取漏液状态窗口对应的信号段，进一步分析。对于这一信号段，首先信号提取模块23针对包含的每一个信号窗口，判断其前后窗口的状态，来进一步确定漏液的信号窗口，完成信号的粗分割，然后根据粗分割后的信号段，获取其各个信号窗口的rssi和相位，根据rssi和相位得到漏液的起始点和结束点。
本发明实施例提供的装置是用于执行上述各方法实施例的，具体的流程和详细介绍请参见上述各方法实施例，此处不再赘述。
本发明实施例提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测装置，基于rfid的新型实时漏液检测技术，根据液体会影响两个相邻rfid标签的耦合效应，提出了使用双标签用作漏液检测的传感器，通过分析两个标签的信号特征达到漏液检测的目的，即使是少量的漏液也能够及时检测到，并且不易受外部环境的影响，能较准确的识别漏液的起始点和结束点，减少了误报的发生。
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过总线340完成相互间的通信。总线340可以用于电子设备与传感器之间的信息传输。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行如下方法：对获取的标签信号进行预处理，得到信号窗口，所述标签信号与两个rfid标签之间的相互感应耦合效应相关；根据每个所述信号窗口获取分类特征，基于所述分类特征，根据预先训练好的决策树识别每个所述信号窗口的状态，将第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口，其中所述分类特征用于将每个所述信号窗口的状态分类为正常、干扰或漏液；提取所述漏液状态窗口对应的信号段，根据所述信号段得到漏液的起始点和结束点。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使计算机执行上述实施例所提供的一种基于双rfid标签的工业环境漏液检测方法，例如包括：对获取的标签信号进行预处理，得到信号窗口，所述标签信号与两个rfid标签之间的相互感应耦合效应相关；根据每个所述信号窗口获取分类特征，基于所述分类特征，根据预先训练好的决策树识别每个所述信号窗口的状态，将第一预设数量个连续的检测为漏液的信号窗口确定为漏液状态窗口，其中所述分类特征用于将每个所述信号窗口的状态分类为正常、干扰或漏液；提取所述漏液状态窗口对应的信号段，根据所述信号段得到漏液的起始点和结束点。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书定义的范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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