技术特征：
技术总结
本发明公开了一种GPS信号丢失的预测定位方法，其特征是，包括如下步骤：1）对运动传感器数据和GPS定位系统数据进行预处理，使GPS定位系统数据与传感器数据相对应；2）构建GPS定位系统数据与车载传感器数据的数学模型，当GPS信号丢失时，采用模型和目标运动传感器数据对目标位置进行预测。优点：当GPS信号丢失时，采用本发明建立的相关模型和目标运动传感器回传的数据，可完成对目标位置的精确递推预测定位，使GPS传感器信号不可得到的时候，能够继续为运动目标提供精确的位置估计。对民用车载导航系统的相关领域和军用中依赖于GPS而工作的各类设备均具有重大的意义。
技术研发人员：尹光;徐玉娟;成科平
受保护的技术使用者：南京长峰航天电子科技有限公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.03.22