一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置的制作方法

本发明属于高铁轨道检测技术领域，具体涉及一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置。

背景技术：

随着中国高铁，地铁，轻轨及其他轨道交通事业的飞速发展，铁轨安全检测日益受到重视。目前国内外轨道种类繁多，铺设位置复杂多变，对于轨道应力检测装置的需求也各有不同，有些轨道应力检测装置对于外部环境要求较高，在简陋的外部环境下，无法进行轨道应力检测，或者检测的准确度降低，因此我们从工程实际出发设计出一种便携式多用途轨道应力检测装置，解决了工业生产中的实际问题，大大降低了检测设备对外部环境的依赖，提高了检测效率，降低了检测难度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置，解决了现有技术中存在的轨道应力检测装置难以适应不同环境要求的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置，包括折叠式手轮，折叠式手轮的输出端连接有丝杠的一端，丝杠的中部设置有横梁，丝杠穿过横梁并与横梁垂直设置，丝杠与横梁的连接处横梁的上方设置有限位螺母，下方设置有丝杠螺母，横梁的两端均连接有弹簧的一端，弹簧的另一端连接有勾爪，勾爪截面为t字形结构，弹簧与横梁垂直设置，所述横梁的两端均固接有竖梁，竖梁与横梁垂直设置，竖梁设置在弹簧的内侧，所述丝杠与竖梁之间设置有气缸，气缸的固定端固接在支撑架外侧，气缸的自由端固接在横梁的下表面，支撑架具体包括两条相互平行的竖杠，两根竖杠之间固接有两根相互平行的横杠，其中一根横杠设置在竖杠的上端，另一根横梁设置在竖杠的中部，所述丝杠的另一端穿过支撑靠上的横杠，丝杠与支撑架的连接处设置有推力轴承，推力轴承的上方设置有止退螺母，在丝杠的正下方设置有涡轮蜗杆直流电机，丝杠与涡轮蜗杆直流电机之间设置有联轴器，涡轮蜗杆直流电机固接在支撑架中部的横杠上，涡轮蜗杆直流电机下方设置有应力检测仪，应力检测仪下方固接有测量抓，测量抓为下表面有与铁轨形状凹槽的长方体，测量抓下方的凹槽内设置有测量头，测量爪上方设置有承重梁，承重梁上固接有限位轴的一端，限位轴的一端通过轴承连接有勾爪，所述勾爪和限位轴的连接边与勾爪和弹簧的连接边相互垂直，承重梁水平设置在勾爪的上方，竖梁垂直穿过承重梁，竖梁与承重梁连接处承重梁的上方设置有定位套。

气缸设置有两个，两个气缸以丝杠为中心轴对称设置。

勾爪自由端的弧度与铁轨形状相匹配。

折叠式手轮的手柄与轮盘之间通过轴承连接。

弹簧的自由长度不大于横梁与勾爪的垂直距离。

本发明有益效果是：

本发明一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置，在轨道应力检测过程中，通过简单可行的测量装置对高铁，地铁，轻轨等轨道应力进行快速测量，测量装置驱动方式多样，测量轨道种类多样，且检测装置结构简单、容易操作，使用以后大大降低了检测设备对外部环境的依赖，提高了检测效率，降低了检测难度；且操作结构简单、容易操作，使用以后能极大的提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置结构示意图；

图2是本发明一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置气动模式工作状态示意图；

图3是本发明一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置电动模式工作状态示意图；

图4是本发明一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置手动模式工作状态示意图。

图中，1.折叠式手轮，2.丝杠，3.横梁，4.弹簧，5.竖梁，6.气缸，7.定位套，8.承重梁，9.限位轴，10.钢轨，11.限位螺母，12.丝杠螺母，13.止退螺母，14.支撑架，15.推力轴承，16.蜗轮蜗杆直流电机，17.应力检测仪，18.测量爪，19.勾爪，20.测量头，21.联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置，包括折叠式手轮1，折叠式手轮1的输出端连接有丝杠2的一端，丝杠2的中部设置有横梁3，丝杠2穿过横梁3并与横梁3垂直设置，丝杠2与横梁3的连接处横梁3的上方设置有限位螺母11，下方设置有丝杠螺母12，横梁3的两端均连接有弹簧4的一端，弹簧4的另一端连接有勾爪19，勾爪19截面为t字形结构，弹簧4与横梁3垂直设置，所述横梁3的两端均固接有竖梁5，竖梁5与横梁3垂直设置，竖梁5设置在弹簧4的内侧，所述丝杠2与竖梁5之间设置有气缸6，气缸6的固定端固接在支撑架14外侧，气缸6的自由端固接在横梁3的下表面，支撑架14具体包括两条相互平行的竖杠，两根竖杠之间固接有两根相互平行的横杠，其中一根横杠设置在竖杠的上端，另一根横梁设置在竖杠的中部，所述丝杠2的另一端穿过支撑架14靠上的横杠，丝杠2与支撑架14的连接处设置有推力轴承15，推力轴承15的上方设置有止退螺母13，在丝杠2的正下方设置有涡轮蜗杆直流电机16，丝杠2与涡轮蜗杆直流电机16之间设置有联轴器21，涡轮蜗杆直流电机6固接在支撑架14中部的横杠上，涡轮蜗杆直流电机16下方设置有应力检测仪17，应力检测仪17下方固接有测量抓18，测量抓18为下表面有与铁轨形状凹槽的长方体，测量抓18下方的凹槽内设置有测量头20，测量爪18上方设置有承重梁8，承重梁8上固接有限位轴9的一端，限位轴9的一端通过轴承连接有勾爪19，所述勾爪19和限位轴9的连接边与勾爪19和弹簧的连接边相互垂直，承重梁8水平设置在勾爪9的上方，竖梁5垂直穿过承重梁8，竖梁5与承重梁8连接处承重梁8的上方设置有定位套7。

气缸6设置有两个，两个气缸6以丝杠2为中心轴对称设置。

勾爪19自由端的弧度与铁轨形状相匹配。

折叠式手轮1的手柄与轮盘之间通过轴承连接。

弹簧4的自由长度不大于横梁3与勾爪19的垂直距离。

本发明可通过气缸6带动竖梁5运动，配合4弹簧实现勾爪19的开合达到抱紧铁轨10确保应力检测仪17测量头上20测量应力值的目的；也可通过蜗轮蜗杆直流电机17带动与联轴器21相连的丝杠2转动推动横梁3运动，配合弹簧4实现勾爪19的开合达到抱紧铁轨10确保应力检测仪17上测量头20能达到测量应力值的目的；也可通过手轮1带动丝杠2转动推动横梁3运动，配合弹簧4实现勾爪19的开合达到抱紧铁轨10确保应力检测仪17上测量头20实现测量应力值的目的。

特殊情况下可实现手动与电动相结合的方式快速进行测量。

可依据轻轨，地铁，高铁等不同使用状况快速更换9限位轴和19勾爪来实现对不同轨道的应力检测。

本装置有气动，电动，手动三种工作模式；可适用于高铁，地铁，轻轨等多种轨道的应力检测，工作方式如下：

本发明钛合金轨道应力检测装置，气动模式如示意图2所示，具体使用过程如下：

初始状态如图1，拆除止退螺母16，联动气缸6进口，出口呈开启状态，将气缸调节至图2位置，确保勾爪19呈90度张开状态后关闭气缸进口，出口；通过便携式气源调节气缸位置，使其运行至图2位置，竖梁5在气缸6带动下下行，推动勾爪19运行至图2位置并开始抱紧待测钢轨10；应力检测仪17上测量头20被压缩后开始测量轨道应力值；测量结束后气缸6上行带动竖梁5上行，勾爪19在弹簧4作用下回复图1位置所示水平状态，测量结束。

本发明钛合金轨道应力检测装置，电动模式如示意图3所示，具体使用过程如下：

初始状态如图1，联动气缸6进口，出口呈开启状态；在弹簧4作用下勾爪19呈90度呈张开状态如图3所示；对蜗轮蜗杆直流电机16通电，使其带动联轴器21，丝杠2转动，在丝杠2作用下，横梁3、竖梁5开始向下运动，运动过程中竖梁5推动勾爪19开始由水平位置向图3位置运动,竖梁5在丝杠2带动下下行，推动勾爪19运行至图3位置并开始抱紧待测钢轨10；应力检测仪17上测量头20被压缩后开始测量轨道应力值；测量结束后蜗轮蜗杆电机16反转，上行带动竖梁5上行，勾爪19在弹簧4作用下回复图1位置所示水平状态，测量结束。

本发明钛合金轨道应力检测装置，手动模式如示意图4所示，具体使用过程如下：

初始状态如图1，联动气缸6进口，出口呈开启状态，卸下联轴器21使蜗轮蜗杆电机17与丝杠2分离；在弹簧4作用下勾爪19呈90度呈张开状态如图4所示；对转动手轮1，使其带动丝杠2转动，在丝杠2作用下，横梁3、竖梁5开始向下运动，运动过程中竖梁5推动勾爪19开始由水平位置向图4位置运动,竖梁5在丝杠2带动下下行，推动勾爪19运行至图4位置并开始抱紧待测钢轨10；应力检测仪17上测量头20被压缩后开始测量轨道应力值；测量结束后手轮1反转，上行带动竖梁5上行，勾爪19在弹簧4作用下回复图1位置所示水平状态，测量结束。

本发明一种多驱动系统钛合金轨道应力检测装置，在轨道应力检测过程中，通过简单可行的测量装置对高铁，地铁，轻轨等轨道应力进行快速测量，测量装置驱动方式多样，测量轨道种类多样，且检测装置结构简单、容易操作，使用以后大大降低了检测设备对外部环境的依赖，提高了检测效率，降低了检测难度；且操作结构简单、容易操作，使用以后能极大的提高工作效率。