基于电子地图的路口显示方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及图像检测技术，尤其涉及一种基于电子地图的路口显示方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。

通常用户在手机、平板、电脑等终端设备上安装电子地图的应用程序，用于查找出行目的地、出行路线等。由于路口情况复杂，极易发生交通事故，因此为了提高交通安全性，电子地图需要尽可能的将现实世界中路口的各类数据展示给用户，现有的电子地图上的路口数据都是经过专业人员实地采集，然后在电子地图上显示出来，从而方便用户查看。

然而，上述方式中，由于现实的路口较多、路口情况复杂，如：环岛、类环岛等，人力采集的路口数据耗时耗力，并且在处理时需要考虑各方面的情况，导致用户体验不高。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于电子地图的路口显示方法、装置、设备和存储介质，以显示路口的面区域，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种基于电子地图的路口显示方法，其特征在于，包括：

从所述电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线；

根据所述至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面；

根据每个道路面，显示所述待显示路口的面区域对应的图像。

可选的，所述道路数据包括车道数据、斑马线、双黄线，所述根据所述至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面，包括：

根据所述至少两条道路线和所述车道数据，确定每个道路线对应的第一道路面；

对所述第一道路面进行圆润化处理，得到每个第一道路面对应第二道路面；

将所述斑马线、所述双黄线叠加至所述第二道路面，获取最终的道路面。

可选的，所述根据每个道路面，显示所述待显示路口的面区域对应的图像，包括：

获取所述每个道路面的道路中心线以及所述待显示路口的中心点；

根据所述中心点，确定待显示路口的面区域，所述面区域用于表示待显示路口的区域范围；

将所述面区域对应的图像进行显示。

可选的，所述根据所述中心点，确定待显示路口的面区域，包括：

将每个道路面与所述中心点之间的距离小于预设距离的区域作为所述待显示路口的面区域。

可选的，所述对所述第一道路面进行圆润化处理，得到每个第一道路面对应第二道路面，包括：

根据贝塞尔算法，对所述道路面中的相邻道路面进行圆润化处理，得到所述每个第二道路面。

可选的，所述从所述电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线，包括：

从所述电子地图数据库中获取所述待显示路口；

根据预设筛选条件，获取所述待显示路口对应的至少两条道路线，所述预设筛选条件包括所述待显示路口与道路线的连通性及距离。

第二方面，本发明实施例提供一种基于电子地图的路口显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从所述电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线；

根据所述至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面；

显示模块，用于根据每个道路面，显示所述待显示路口的面区域对应的图像。

可选的，所述道路数据包括车道数据、斑马线、双黄线，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述至少两条道路线和所述车道数据，确定每个道路线对应的第一道路面；

处理模块，用于对所述第一道路面进行圆润化处理，得到每个第一道路面对应第二道路面；

获取模块，还用于将所述斑马线、所述双黄线叠加至所述第二道路面，获取最终的道路面。

可选的，所述获取模块，还用于：

获取所述每个道路面的道路中心线以及所述待显示路口的中心点；

所述确定模块，还用于根据所述中心点，确定待显示路口的面区域，所述面区域用于表示待显示路口的区域范围；

所述显示模块，还用于将所述面区域对应的图像进行显示。

可选的，所述确定模块，还用于：

将每个道路面与所述中心点之间的距离小于预设距离的区域作为所述待显示路口的面区域。

可选的，所述处理模块，还用于：

采用贝塞尔算法，对所述道路面中的相邻道路面进行圆润化处理，得到所述每个第二道路面。

可选的，所述获取模块，还用于：

从所述电子地图数据库中获取所述待显示路口；

根据预设筛选条件，获取所述待显示路口对应的至少两条道路线，所述预设筛选条件包括所述待显示路口与道路线的连通性及距离。

可选的，所述车道数据包括车道数目、车道宽度以及车道等级。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行第一方面所述的方法的指令。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行第一方面所述的方法。

本发明提供的基于电子地图的路口显示方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：从电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线，根据至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面，根据每个道路面，显示待显示路口的面区域对应的图像。这样，只需利用电子地图的已有数据，便可以将路口扩充为面，从而可以显示路口的面区域，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例提供的道路线的示意图；

图3为本发明实施例提供的道路面示意图；

图4为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法的流程示意图二；

图5为本发明实施例提供的另一道路面的示意图；

图6为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法的流程示意图三；

图7为本发明实施例提供的又一道路面的示意图；

图8为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示装置的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示装置的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法可以应用于需要查看路口的应用场景中，如地图导航场景。目前，通常用户在手机、平板、电脑等终端设备上安装电子地图的应用程序，用于查找出行目的地、出行路线等。由于路口情况复杂，极易发生交通事故，因此为了提高交通安全性电子地图需要尽可能的将现实世界中路口的各类道路数据展示给用户，现有的电子地图上的路口数据都是经过专业人员实地采集，然后在电子地图上显示出来。然而，上述方式中，由于现实的路口较多、路口情况复杂，如：环岛、类环岛等，人力采集的路口数据耗时耗力，并且在处理时需要考虑各方面的情况，导致用户体验不高。

本发明实施例考虑到上述问题，提出一种基于电子地图的路口显示方法，该方法包括：从电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线，根据至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面，根据每个道路面，显示待显示路口的面区域对应的图像。这样，只需利用电子地图中存储的已有数据，便可以将路口扩充为面，从而可以显示路口的面区域，提高了用户体验。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法的流程示意图一。本发明实施例提供了一种路口显示方法，该方法可以由任意执行基于电子地图的路口显示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在手机、平板或者车载终端等终端设备中。如图1所示，本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法包括如下步骤：

步骤101、从电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线。

电子地图的数据库中存储路口的数据和道路线的数据，该数据可以包括位置信息。需要说明的是，本方案中从电子地图数据库中获取的都是对应的位置信息，为便于理解，下面以示意图的形式描述路口面区域的获取过程。

在一种应用场景中，当用户驾驶车辆即将到达待显示路口时，车载终端从电子地图的数据库中获取待显示路口对应的至少两条道路线，若获取两条道路线，则该两条道路可以呈丁字，若获取四条道路线，则该四条道路线可以呈十字。

可选的，当设置在车辆上的传感器检测到该车辆和待显示路口之间的距离为预设距离时，终端设备从电子地图的数据库中获取待显示路口对应的至少两条道路线。

在一种可能的实现方式中，从电子地图数据库中获取待显示路口，根据预设筛选条件，获取待显示路口对应的至少两条道路线，预设筛选条件包括待显示路口和道路线的连通性及距离。若该路口和道路线是连通的，且距离小于预设距离，则该道路线为该路口的对应的道路线。

在一种可能的实现方式中，为以待显示路口为圆心，预设距离为半径的圆的区域，或者以待显示路口为中心、预设距离为长度、宽度的长方形，再根据连通性获取圆或长方形区域内的道路线，预设距离可以根据实际情况或者经验选取，例如：100米，本方案对此不做限制。

需要说明的是，可以先根据连通性再根据距离选取道路线，也可以根据距离再根据连通性选取道路线，本方案对此不做限制。

图2为本发明实施例提供的道路线的示意图，如图2所示，路口为o，可以以o为圆点，以预设距离r画圆，这个圆的区域包括a、b、c、d、e、f共6条道路线，然后可以根据该路口和道路线的距离，确定a、b、c、d、f，共5条道路线为待显示路口的道路线，然后根据连通性，确定a、b、c、d这4条道路线就为待显示路口对应的两条道路线。

步骤102、根据至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面。

道路数据可以从电子地图的数据库中获取，电子地图的数据中存储有每个道路数据，道路数据包括车道数据。

其中，车道数据包括车道宽度、车道数目，则将车道宽度和车道数目相乘可以得到该车道宽度。这样，将道路线左右按照一定的距离拓宽，便将每个道路线扩充为道路面。

另外，从电子地图数据库中获取道路面上的斑马线、双黄线等，将斑马线、双黄线等叠加至道路面，得到和真实场景中一致的道路面。

下面参考图3对本步骤进行说明：

图3为本发明实施例提供的道路面示意图，如图3所示，根据车道数据，在图2道路线a、b、c、d的基础上进行扩充，并将斑马线、双黄线等叠加至道路面，得到每个道路线对应的和现实场景一致的道路面1、2、3、4。

步骤103、根据每个道路面，显示待显示路口的面区域对应的图像。

待显示路口的面区域用于表示待显示路口的区域范围，根据每个道路面，得到各个道路面的重叠区域，再根据预设距离，得到每个道路面上距离重叠区域中心点为预设距离的区域，那么待显示路口的面区域则为重叠区域加上每个道路面上距离重叠区域中心点为预设距离的区域。

本实施例提供的基于电子地图的路口显示方法，从电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线，根据至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面，根据每个道路面，显示待显示路口的面区域对应的图像。这样，只需利用电子地图的已有数据，便可以将路口扩充为面，从而可以显示路口的面区域，提高了用户体验。

其中，道路数据包括车道数据、斑马线、双黄线，在上述图1实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法的流程示意图二，如图4所示，步骤102具体包括以下步骤：

步骤201、根据至少两条道路线和车道数据，确定每个道路线对应的第一道路面。

步骤202、对第一道路面进行圆润化处理，得到每个第一道路面对应第二道路面。

上述步骤中，道路数据包括车道数据、斑马线、双黄线，车道数据包括车道数目、车道宽度以及车道等级。根据至少两条道路线和车道数据，可以确定每个道路线对应的第一道路面；然后对每个第一道路面进行圆润化处理，得到第二道路面，圆润化处理可以为对第一道路面的“拐弯处”进行圆润化处理，以使其更贴近现实场景的拐弯处。

图5为本发明实施例提供的另一道路面的示意图，如图5所示，和图3相比，每个相邻道路面的相邻部分(拐角处)进行了圆润处理。

可选的，采用贝塞尔算法，对第一道路面中的相邻道路面进行圆润化处理，得到第二道路面。具体采用贝塞尔算法处理的过程可以参见现有技术，在此不再赘述。

步骤203、将斑马线、双黄线叠加至第二道路面，获取最终的道路面。

具体地，将斑马线、双黄线、红绿灯、交通指示牌等叠加在第二道路面，获取最终的道路面，最终的道路面和现实场景中的路口一致，那么当用户驾驶车辆到达预设距离时，安装有电子地图的手机或者车载终端上便可以显示路口的面区域，以使用户及时获知该路口的情况，从而调整驾驶速度、方向等。

本实施例提供基于电子地图的路口显示方法，根据至少两条道路线和车道数据，确定每个道路线对应的第一道路面，对第一道路面进行圆润化处理，得到每个第一道路面对应第二道路面，将斑马线、双黄线叠加至第二道路面，获取最终的道路面。能够得到准确的道路面，以便根据该道路面获取路口的面区域，提高了用户体验。

在上述图1、图4实施例的基础上，图6为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示方法的流程示意图三，如图6所示，步骤103具体包括以下步骤：

步骤301、获取每个道路面的道路中心线以及待显示路口的中心点。

步骤302、根据道路中心线以及中心点，确定待显示路口的面区域。

在上述步骤中，面区域用于表示待显示路口的区域范围。获取道路面的道路中心线的位置信息，以及待显示路口的中心点的位置信息，可以根据获取到的位置信息，确定待显示路口的面区域。

可选的，将每个道路面与中心点之间的距离小于预设距离的区域作为待显示路口的面区域。

具体地，以中心点为圆心，以预设距离为半径画圆，与每个道路面相交于一点，再分别将每个道路面上的两个交点连接起来，得到一个封闭的区域，即为待显示路口的面区域，预设距离的取值，本方案不做限制，例如：100米。

参考图7对上述步骤进行说明，图7为本发明实施例提供的又一道路面的示意图，如图7所示，待显示路口的中心点为o，以o为圆心，预设距离为半径画圆，与道路面1、2、3、4相交于两个交点m、n，将m、n连接起来，得到一个封闭的区域，即待显示路口的区域范围，如图7中的阴影部分。

步骤303、将面区域对应的图像进行显示。

将路口面区域对应的图像在用户的手机、车载终端上进行显示，以使用户及时查看该路口的情况，从而调整驾驶速度、方向等。

本实施例提供的基于电子地图的路口显示方法，获取每个道路面的道路中心线以及待显示路口的中心点，根据道路中心线以及中心点，确定待显示路口的面区域，面区域用于表示待显示路口的区域范围，将面区域对应的图像进行显示。能够将路口的面区域进行显示，提高了用户体验。

图8为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示装置的结构示意图一，该装置可以为独立的手机、平板或者车载终端，也可以为集成在手机、平板或者车载终端中的装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图8所示，该装置包括：

获取模块11，用于从所述电子地图的数据库获取待显示路口对应的至少两条道路线；

根据所述至少两条道路线和道路数据，获取每个道路线对应的道路面；

显示模块12，用于根据每个道路面，显示所述待显示路口的面区域对应的图像。

本发明实施例提供的电子地图的路口显示装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图9为本发明实施例提供的基于电子地图的路口显示装置的结构示意图二，如图9所示，该装置还包括：

可选的，所述道路数据包括车道数据、斑马线、双黄线，

确定模块13，用于根据所述至少两条道路线和所述车道数据，确定每个道路线对应的第一道路面；

处理模块14，用于对所述第一道路面进行圆润化处理，得到每个第一道路面对应第二道路面；

获取模块11，还用于将所述斑马线、所述双黄线叠加至所述第二道路面，获取最终的道路面。

可选的，所述获取模块11，还用于：

获取所述每个道路面的道路中心线以及所述待显示路口的中心点；

所述确定模块13，还用于根据所述中心点，确定待显示路口的面区域12，所述面区域用于表示待显示路口的区域范围；

所述显示模块，还用于将所述面区域对应的图像进行显示。

可选的，所述确定模块13，还用于：

将每个道路面与所述中心点之间的距离小于预设距离的区域作为所述待显示路口的面区域。

可选的，所述处理模块14，还用于：

采用贝塞尔算法，对所述道路面中的相邻道路面进行圆润化处理，得到所述每个第二道路面。

可选的，所述获取模块11，还用于：

从所述电子地图数据库中获取所述待显示路口；

根据预设筛选条件，获取所述待显示路口对应的至少两条道路线，所述预设筛选条件包括所述待显示路口与道路线的连通性及距离。

本发明实施例提供的电子地图的路口显示装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图10为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图，如图10所示，本实施例的车载终端60包括：处理器601以及存储器602；其中

存储器602，用于存储计算机执行指令；

处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中接收设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。

当存储器602独立设置时，该语音交互设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的无人驾驶车辆的控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。