深海航行器主推电机水压试验漏水检测电路及检测方法与流程

本发明涉及一种水下航行器主推电机水压试验，特别涉及一种深海航行器水压试验中的漏水自动检测电路及检测方法。

背景技术：

随着对深海资源开发的不断加大，水下航行器的航行时间越来越长，下潜深度也越来越大，对航行器的密封性能要求也越来越高，尤其是对航行器尾端主推电机的动态密封要求也越来越高。深海作业时，航行器主推电机一旦漏水，由于深海超大的压强，短时间内大量的水注入航行器舱内，使得航行器产生强大的负浮力，促使航行器加速下沉直到底部，无法打捞回收，导致整个深海作业的失败。对于航行器的主推电机在出厂前均需要进行动密封试验，以检验其动密封性能；现有的航行器主推电机动密封试验是在压力斧内进行的，试验过程中，压力斧内设置为不同的压力，将航行器主推电机放入压力釜中，并使航行器主推电机在不同转速下长时间旋转，以模拟航行器电机在不同深海处运行状况；在试验进行中，试验人员要定时检测航行器主推电机的漏水情况，以测定主推电机的漏水发生的准确时间，为主推电机动密封的性能分析提供第一手资料，由于试验时间漫长，人工监测准确度又差，试验中经常发生电机漏水不能及时发现的现象，影响到了电机动密封极限时间的准确测定；另外，不能及时发现主推电机漏水还容易发生主推电机烧毁现象的发生。

技术实现要素：

本发明提供了一种深海航行器主推电机水压试验漏水检测电路及检测方法，解决了主推电机水压试验中检测漏水发生时间准确度差和容易发生主推电机烧毁的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种深海航行器主推电机水压试验漏水检测电路，包括主推电机、设置在主推电机密闭壳体中的漏液传感器、控制电路电源、计时器、继电器和声光警报器，漏液传感器的后端触头接地，漏液传感器的前端触头通过第一限流电阻与控制电路电源连接在一起，漏液传感器的前端触头与继电器中的控制线圈的一端连接在一起，继电器中的控制线圈的另一端接地，继电器中的单刀双掷开关的动端与主推电机驱动电源的正极连接在一起，在主推电机驱动电源的负极与继电器中的单刀双掷开关的第一不动端之间连接有主推电机，在主推电机驱动电源的负极与单刀双掷开关的第二不动端之间连接有声光警报器；在漏液传感器的前端触头上连接有逻辑非门，在逻辑非门的输出端上连接有计时器。

在主推电机密闭壳体中还分别设置有第二漏液传感器和第三漏液传感器，第二漏液传感器的后端触头接地，第二漏液传感器的前端触头通过第二限流电阻与控制电路电源连接在一起，第三漏液传感器的后端触头接地，第三漏液传感器的前端触头通过第三限流电阻与控制电路电源连接在一起。

一种深海航行器主推电机水压试验漏水检测电路方法，包括以下步骤：

第一步、在主推电机密闭壳体中设置漏液传感器，将漏液传感器的后端触头接地，漏液传感器的前端触头通过第一限流电阻与控制电路电源连接，漏液传感器的前端触头与继电器中的控制线圈的一端连接在一起，继电器中的控制线圈的另一端接地，继电器中的单刀双掷开关的动端与主推电机驱动电源的正极连接在一起，在主推电机驱动电源的负极与继电器中的单刀双掷开关的第一不动端之间连接有主推电机，在主推电机驱动电源的负极与单刀双掷开关的第二不动端之间连接有声光警报器；在漏液传感器的前端触头上连接有逻辑非门，在逻辑非门的输出端上连接有计时器；

第二步、将主推电机放置到压力釜中，接通控制电路电源，继电器中的控制线圈得电，单刀双掷开关的动端与单刀双掷开关的第一不动端连接，主推电机开始转动，动密封测试试验开始，与此同时，漏液传感器的前端触头为高电平，逻辑非门的输出端为低电平，低电平启动计时器开始计时；

第三步、当主推电机密闭壳体中进水，则漏液传感器的前端触头与后端触头接通，漏液传感器的前端触头由高电平变成低电平，继电器中的控制线圈失电，单刀双掷开关的动端与单刀双掷开关的第二不动端连接，主推电机的供电电源被切断，声光警报器被接通电源，与此同时，逻辑非门的输出端为高电平，高电平终止计时器的计时，从而准确得到主推电机的进水时间，并及时切端主推电机的电源。

本发明具有结构简单、体积小、可靠性高的特点，能够及时的检测出动密封装置内的漏水现象，同时消除了主推电机被烧毁的隐患，简化了动密封试验的复杂度。

附图说明

图1是本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种深海航行器主推电机水压试验漏水检测电路，包括主推电机5、设置在主推电机密闭壳体中的漏液传感器j1、控制电路电源vcc、计时器1、继电器3和声光警报器5，漏液传感器j1的后端触头接地，漏液传感器j1的前端触头通过第一限流电阻r1与控制电路电源vcc连接在一起，漏液传感器j1的前端触头与继电器3中的控制线圈的一端连接在一起，继电器3中的控制线圈的另一端接地，继电器3中的单刀双掷开关的动端a与主推电机驱动电源4的正极连接在一起，在主推电机驱动电源4的负极与继电器3中的单刀双掷开关的第一不动端b之间连接有主推电机5，在主推电机驱动电源4的负极与单刀双掷开关的第二不动端c之间连接有声光警报器5；在漏液传感器j1的前端触头上连接有逻辑非门9，在逻辑非门9的输出端上连接有计时器1。

在主推电机密闭壳体中还分别设置有第二漏液传感器j2和第三漏液传感器j3，第二漏液传感器j2的后端触头接地，第二漏液传感器j2的前端触头通过第二限流电阻r2与控制电路电源vcc连接在一起，第三漏液传感器j3的后端触头接地，第三漏液传感器j3的前端触头通过第三限流电阻r3与控制电路电源vcc连接在一起。

一种深海航行器主推电机水压试验漏水检测电路方法，包括以下步骤：

第一步、在主推电机密闭壳体中设置漏液传感器j1，将漏液传感器j1的后端触头接地，漏液传感器j1的前端触头通过第一限流电阻r1与控制电路电源vcc连接，漏液传感器j1的前端触头与继电器3中的控制线圈的一端连接在一起，继电器3中的控制线圈的另一端接地，继电器3中的单刀双掷开关的动端a与主推电机驱动电源4的正极连接在一起，在主推电机驱动电源4的负极与继电器3中的单刀双掷开关的第一不动端b之间连接有主推电机5，在主推电机驱动电源4的负极与单刀双掷开关的第二不动端c之间连接有声光警报器5；在漏液传感器j1的前端触头上连接有逻辑非门9，在逻辑非门9的输出端上连接有计时器1；

第二步、将主推电机放置到压力釜中，接通控制电路电源vcc，继电器3中的控制线圈得电，单刀双掷开关的动端a与单刀双掷开关的第一不动端b连接，主推电机5开始转动，动密封测试试验开始，与此同时，漏液传感器j1的前端触头为高电平，逻辑非门9的输出端为低电平，低电平启动计时器1开始计时；

第三步、当主推电机密闭壳体中进水，则漏液传感器j1的前端触头与后端触头接通，漏液传感器j1的前端触头由高电平变成低电平，继电器3中的控制线圈失电，单刀双掷开关的动端a与单刀双掷开关的第二不动端c连接，主推电机5的供电电源被切断，声光警报器5被接通电源，与此同时，逻辑非门9的输出端为高电平，高电平终止计时器1的计时，从而准确得到主推电机的进水时间，并及时切端主推电机的电源。