导航方法、导航系统、车辆和导航终端与流程

本发明涉及导航技术领域，更具体而言，涉及一种导航方法、导航系统、车辆和导航终端。

背景技术：

目前，汽车驾驶员在市区繁华地段停车时，经常找不到合适的停车场，特别是驾驶员对该区域停车场不熟悉的情况。虽然汽车自带导航系统可以告诉汽车驾驶员附近有停车场，有的导航系统甚至可以告诉有哪几个停车场，并跳出对话框，让驾驶员选择其中一个停车场。若不进行选择，系统将会自动选择一个停车场，并引导汽车驾驶员驾驶汽车到相应停车场入口。

然而，上述导航存在一些问题，在一些情况下，驾驶员根据导航系统驾驶到相应停车场附近时，发现停车场并没有合适的位置，或者停车场告知车位已满。在另外一些情况下，驾驶系统可根据周围停车场的剩余可用停车位的数量来选择停车场，但是，由于车辆与停车场之间可能会存在一定的距离，驾驶员根据导航系统驾驶到停车场后，其它车辆已经把停车场可用车位占满，或者在停车场外排起了长队，待车辆排完队后，已经没有剩余可用车位了，如此，这样使得驾驶员又要重新寻找新的停车场，从而带来不必要的麻烦。

技术实现要素：

本发明实施方式提供一种导航方法、导航系统、车辆和导航终端。

本发明实施方式的导航方法包括：

根据所选择的目的地获取选择去同一个目的地的车辆或人数量；

判断所述车辆或人数量是否大于或者等于对所述目的地的需求属性的剩余数量；

若所述车辆或人数量大于或者等于所述剩余数量，放弃所述车辆或人导航至所述目的地的导航线路。

上述实施方式的导航方法中，在选择去同一个目的地的车辆或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

在某些实施方式中，所述导航方法包括：

若所述车辆或人数量小于所述剩余数量，选择所述车辆或人导航至所述目的地的导航线路。

在某些实施方式中，所述导航方法包括：

启动所述车辆的自动驾驶模式；及

根据所述导航线路和所述自动驾驶模式控制所述车辆导航至所述目的地。

在某些实施方式中，选择所述目的地，包括以下至少一种：

获取所述车辆与所述目的地的距离，根据所述车辆与所述目的地的距离和预设距离选择所述目的地；

获取所述目的地的停车价格，根据所述目的地的停车价格和预设停车价格选择所述目的地；

获取所述车辆行驶至所述目的地的所需时长，根据所述车辆行驶至所述目的地的所需时长和预设时长选择所述目的地。

在某些实施方式中，所述导航方法包括：

若所述车辆或人数量大于或者等于所述剩余数量，发出需求无法满足的提示信息。

在某些实施方式中，所述目的地的需求属性包括所述目的地的停车车位、住宿房间、就餐桌、加油枪、车辆保养工位、允许总人数中的至少一个。

本发明实施方式提供一种导航系统，包括：

获取模块，所述获取模块用于根据所选择的目的地获取选择去同一个目的地的车辆或人数量；

判断模块，所述判断模块用于判断所述车辆或人数量是否大于或者等于对所述目的地的需求属性的剩余数量；

选择模块，若所述车辆或人数量大于或者等于所述剩余数量，所述选择模块用于放弃所述车辆或人导航至所述目的地的导航线路。

上述实施方式的导航系统中，在选择去同一个目的地的车辆或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

在某些实施方式中，若所述车辆或人数量小于所述剩余数量，所述选择模块用于选择所述车辆或人导航至所述目的地的导航线路。

在某些实施方式中，所述导航系统包括启动模块和控制模块，所述启动模块用于启动所述车辆的自动驾驶模式，所述控制模块用于根据所述导航线路和所述自动驾驶模式控制所述车辆导航至所述目的地。

在某些实施方式中，所述获取模块用于采用以下至少一种方式选择所述目的地：获取所述车辆与所述目的地的距离，根据所述车辆与所述目的地的距离和预设距离选择所述目的地；获取所述目的地的停车价格，根据所述目的地的停车价格和预设停车价格选择所述目的地；获取所述车辆行驶至所述目的地的所需时长，根据所述车辆行驶至所述目的地的所需时长和预设时长选择所述目的地。

在某些实施方式中，所述导航系统包括提示模块，若所述车辆或人数量大于或者等于所述剩余数量，所述提示模块用于发出需求无法满足的提示信息。

在某些实施方式中，所述目的地的需求属性包括所述目的地的停车车位、住宿房间、就餐桌、加油枪、车辆保养工位、允许总人数中的至少一个。

本发明实施方式提供一种车辆，包括车身、处理器和存储器，所述处理器和所述存储器安装在所述车身，所述存储器存储有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的导航方法。

上述实施方式的车辆中，在选择去同一个目的地的车辆或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

在某些实施方式中，所述车辆具备自动驾驶功能。

本发明提供一种导航终端，包括机身、处理器和存储器，所述处理器和所述存储器安装在所述机身，所述存储器存储有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的导航方法。

上述实施方式的导航终端中，在选择去同一个目的地的车辆或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的导航方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的导航系统的模块图。

图3是本发明实施方式的导航方法的另一流程示意图。

图4是本发明实施方式的导航系统的另一模块图。

图5是本发明实施方式的导航方法的又一流程示意图。

图6是本发明实施方式的导航系统的又一模块图。

图7是本发明实施方式的车辆的结构示意图。

图8是本发明实施方式的车辆的模块示意图。

图9是本发明实施方式的导航终端的结构示意图。

图10是本发明实施方式的导航终端的模块示意图。

主要元件符号说明：

导航系统100、获取模块10、判断模块20、选择模块30、提示模块40、启动模块50、控制模块60、车辆200、车身230、处理器110、存储器120、内存储器140、导航终端300、机身330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图2，本发明实施方式的导航方法应用于车辆200及导航终端300。导航方法包括：

步骤s10，根据所选择的目的地获取选择去同一个目的地的车辆200或人数量；

步骤s20，判断车辆200或人数量是否大于或者等于对目的地的需求属性的剩余数量；

若车辆200或人数量大于或者等于剩余数量，步骤s30，放弃车辆200或人导航至目的地的导航线路。

本发明实施方式的导航方法可由本发明实施方式的导航系统100实现。导航系统100包括获取模块10、判断模块20和选择模块30。其中，步骤s10可由获取模块10实现。步骤s20可由判断模块20实现。步骤s30可由选择模块30实现。

也就是说，获取模块10用于根据所选择的目的地获取选择去同一个目的地的车辆200或人数量。判断模块20用于判断车辆200或人数量是否大于或者等于对目的地的需求属性的剩余数量。若车辆200或人数量大于或者等于剩余数量，选择模块30用于放弃车辆200或人导航至目的地的导航线路。

上述实施方式的导航方法及导航系统100中，在选择去同一个目的地的车辆200或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆200或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

具体地，本发明实施方式的导航系统100可安装在车辆200和导航终端，导航终端包括但不限于手机、平板电脑、可折叠电子设备、可穿戴智能设备、笔记型电脑、车载导航仪和手持式导航仪等。

需要说明的是，在用户选定一个目的地时，获取模块10可以从云端服务器(如地图服务器)获取选择去同一个目的地的车辆200或人数量。在一个实施例中，选择的目的地为停车场a，例如在获取模块10与地图服务器通讯时，有100辆车辆通过在地图中选择了目的地为停车场a，此时，地图服务器记录的数据为100辆车辆选择了目的地为停车场a。而本实施方式的获取模块10则可以从地图服务器中获取选择去同一个目的地的车辆数量为100。

在另一个实施例中，选择的目的地为酒店b，例如有100个人在地图选择了目的地为酒店b，地图服务器记录的数据为100人选择了目的地为酒店b。而本实施方式的获取模块10则可以选择去同一个目的地的人数量为100。

在某些实施方式中，目的地的需求属性包括目的地的停车车位、住宿房间、就餐桌、加油枪、车辆200保养工位、允许总人数中的至少一个。

在一个实施例中，目的地为停车场，目的地的需求属性为停车场的停车车位。本实施方式的获取模块10通过地图服务器获取到导航至停车场a的车辆数量为100，并且通过查询停车场a的服务器，得知停车场a的停车车位的剩余数量只有80个，由于导航至停车场a的车辆数量100大于停车车位的剩余数量80，此时，本实施方式的选择模块30选择放弃将车辆200导航至停车场a的导航路线。

在另一个实施例中，目的地为酒店，目的地的需求属性为酒店的住宿房间。本实施方式的获取模块10通过地图服务器获取到导航至酒店b的车辆数量为100，并且通过查询酒店b的服务器，得知酒店b的住宿房间的剩余数量只有80个，由于导航至酒店b的车辆数量100大于酒店的住宿房间的剩余数量80，此时，本实施方式的选择模块30选择放弃将车辆200导航至酒店b的导航路线。

在又一个实施例中，目的地为饭店，目的地的需求属性为饭店的就餐桌。本实施方式的获取模块10通过地图服务器获取导航至到饭店c的人数为100，并且通过查询饭店c的服务器，得知就餐桌的剩余数量只有80个，由于导航至饭店c的人数量100大于饭店的就餐桌的剩余数量80，此时，本实施方式的选择模块30选择放弃将车辆200导航至饭店c的导航路线。

在又一个实施例中，目的地为加油站去，目的地的需求属性为加油站的加油枪。本实施方式的获取模块10通过地图服务器获取导航至到加油站d的车辆数量为100，并且通过查询加油站d的服务器，得知可供加油的加油枪的剩余数量只有80个，由于导航至加油站d的车辆数量100大于加油站的加油枪的剩余数量80，此时，本实施方式的选择模块30选择放弃将车辆200导航至加油站d的导航路线。

在又一个实施例中，目的地为车辆保养店，目的地的需求属性为车辆保养店的车辆保养工位。本实施方式的获取模块10通过地图服务器获取到导航至车辆保养店e的车辆数量为100，并且通过查询车辆保养店e的服务器，得知车辆保养工位的剩余数量只有80个，由于导航至车辆保养店e的车辆数量100大于车辆保养工位的剩余数量80，此时，本实施方式的选择模块30选择放弃将车辆200导航至车辆保养店e的导航路线。

在又一个实施例中，目的地为动物园，目的地的需求属性为动物园的允许总人数。本实施方式的获取模块10地图服务器获取导航至到动物园f的人数为100，并且通过动物园f的服务器，得知动物园f的允许总人数的剩余数量只有80人，由于导航至动物园f的人数量100大于酒楼的动物园f的允许总人数的剩余数量80，此时，本实施方式的选择模块30选择放弃将车辆200导航至动物园f的导航路线。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，导航方法包括：

若车辆200或人数量大于或者等于剩余数量，步骤s40，发出需求无法满足的提示信息。

上实施方式的导航方法可由本实施方式的导航系统100实现。导航系统100包括提示模块40，其中步骤s40可由提示模块40实现。若车辆200或人数量大于或者等于剩余数量，提示模块40用于发出需求无法满足的提示信息。

如此，这样通过提示信息可以及时提醒用户更改导航路线。

具体的，提示信息可为音频提示信息和/或视频提示信息。在一个实施例中，提示模块40包括扬声器，扬声器发出“所选的目的地无法满足需求”的语音。在另一个实施例中，提示模块40包括显示屏，显示屏显示“所选的目的地无法满足需求”的文字。

请参阅图1，在某些实施方式中，导航方法包括：

若车辆200或人数量小于剩余数量，步骤s50，选择车辆200或人导航至目的地的导航线路。

上实施方式的导航方法可由本实施方式的导航系统100实现。其中，步骤s50可由选择模块30实现。也就是说，若车辆200或人数量小于剩余数量，选择模块30用于选择车辆200或人导航至目的地的导航线路。

如此，这样使得达到目的地后有可用的对目的地的需求属性情况，用户体验性好。

可以理解，根据所选择的目的地获取选择去同一个目的地的车辆200或人数量小于对目的地的需求属性的剩余数量，则说明目的地的需求属性的剩余数量可能满足客户需求的，因此，选择导航至该目的的导航路线不容易出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

具体地，在一个实施例中，目的地为停车场，目的地的需求属性为停车场的停车车位。本实施方式的获取模块10通过地图服务器获取到导航至停车场a的车辆数量为100，并且通过停车场a的服务器，得知停车车位的剩余数量只有120个，由于导航至停车场a的车辆数量100小于停车车位的剩余数量120，也就是说，此时，选择去该停车场a不会出现没有停车位可用的情况，因此，本实施方式的选择模块30则选择车辆200导航至停车场a的导航线路。

在另一个实施例中，目的地为动物园，目的地的需求属性为动物园的允许总人数。本实施方式的获取模块10通过地图服务器获取导航至到动物园f的人数为100，并且通过动物园f的服务器，得知动物园的允许总人数的剩余数量有120人，由于导航至动物园f的人数量100小于动物园f的允许总人数的剩余数量120，也就是说，此时，选择去该动物园f不会出现不能因限制人数不能入园的情况，因此，本实施方式的选择模块30选择人导航至动物园f的该导航线路。

在某些实施方式中，步骤s10，包括：

获取车辆200与目的地的距离，根据车辆200与目的地的距离和预设距离选择目的地。

上述实施方式的导航方法可由获取模块10实现。获取模块10用于获取车辆200与目的地的距离，根据车辆200与目的地的距离和预设距离选择目的地。

具体地，在一个实施例中，导航系统100显示车辆200附近有五个停车场，获取模块10可分别获取车辆200与这五个停车场的距离，例如分别为2000米、1500米、1100米、900米、700米，若用户通过到导航系统100设置了预设距离1000米以内，则导航系统100则会排除距离超过1000米的停车场，剩下距离为900米和700米的停车场。可选择剩下两个中的其中一个，或选择剩余停车位较多的停车场。也可以根据用户的选择来选择哪个停车场。

在某些实施方式中，步骤s10，包括：

获取目的地的停车价格，根据目的地的停车价格和预设停车价格选择目的地。

上述实施方式的导航方法可由获取模块10实现。获取模块10用于获取目的地的停车价格，根据目的地的停车价格和预设停车价格选择目的地。

具体地，在一个实施例中，导航系统100显示车辆200附近有五个停车场，获取模块10可分别从各自停车场的服务器或互联网获取这五个停车场的停车价格，例如分别为30元/小时、25元/小时、20元/小时、15元/小时、10元/小时，若用户通过到导航系统100设置了预设停车价格为16元/小时，则导航系统100则会排除停车价格超过16元/小时的停车场，剩下停车价格为15元/小时和停车价格为10元/小时的停车场。可选择剩下两个中的其中一个，或选择剩余停车位较多的停车场。也可以根据用户的选择来选择哪个停车场。

在某些实施方式中，步骤s10，包括：

获取车辆200行驶至目的地的所需时长，根据车辆200行驶至目的地的所需时长和预设时长选择目的地。

上述实施方式的导航方法可由获取模块10实现。获取模块10用于获取车辆200行驶至目的地的所需时长，根据车辆200行驶至目的地的所需时长和预设时长选择目的地。

具体地，在一个实施例中，导航系统100显示车辆200附近有五个停车场，获取模块10可根据当前路况和导航至这5个停车场的导航路线分别获取车辆200行驶至这五个停车场的所需时长，例如分别为18分钟、15分钟、12分钟、9分钟、6分钟，若用户通过到导航系统100设置了预设时长为10分钟以内，则导航系统100则会排除行驶至停车场所需时长超过10分钟的停车场，剩下所需时长为9分钟和6分钟的停车场。可选择剩下两个中的其中一个，或选择剩余停车位较多的停车场。也可以根据用户的选择来选择哪个停车场。

需要说明的是，选择目的地并不限于上述的实施方式，而可以根据用户的需求进行需求的组合选择或者设置其他的需求。在一个实施例中，选择既要满足用户设定的预设距离需求也要满足预设停车价格的停车场。在另一个实施例中，选择需要同时满足用户设定的预设距离、预设停车价格及预设时长的停车场。

请参阅图5及图6，在某些实施方式中，导航方法包括：

步骤s60，启动车辆200的自动驾驶模式；

步骤s70，根据导航线路和自动驾驶模式控制车辆200导航至目的地。

上实施方式的导航方法可由本实施方式的导航系统100实现。导航系统100包括启动模块50和控制模块60。其中，步骤s60可由启动模块50实现。步骤s70可由控制模块60实现。启动模块50用于启动车辆200的自动驾驶模式。控制模块60用于根据导航线路和自动驾驶模式控制车辆200导航至目的地。

如此，这样无需用户操作就可以将车辆200驾驶至停车场并找到合适的停车位，并且可避免驾驶员因找不到合适的停车场而产生焦虑情绪，用户体验性好。

具体地，在根据所选择的停车场获取去同一个停车场的车辆数量小于该停车场的可用车位的剩余数量时，驾驶员可一键启动自动驾驶模式，根据所述选择的导航路线，车辆200可自动驾驶到停车场，的可用车位，用户体验性好。

请参阅图7和图8，本发明实施方式提供一种车辆200。车辆200包括车身230、处理器110和存储器120，处理器110和存储器120安装在车身230，存储器120存储有计算机可读指令，指令被处理器110执行时，使得处理器110执行上述任一实施方式的导航方法。

上述实施方式的车辆200，在选择去同一个目的地的车辆200或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆200或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

具体地，图8是一个实施例中的车辆200的内部模块示意图。车辆200通过系统总线连接的处理器110、存储器120(例如为非易失性存储介质)、内存储器140及车身230。其中车辆200的存储器120存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令可被处理器110执行，以实现上述任意一实施方式的导航方法。该处理器110可用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。内存储器140为存储器120中的计算机可读指令运行提供环境。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的车辆200的限定，具体的车辆200的可以包括比图中更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

需要说明的是，车身230包括能够实现车辆200的正常行驶的必要机械结构、计算机硬件和软件等，也就是说，即使没有本实施方式的导航系统100，车辆200也能够正常行驶，而在车辆200具备本实施方式的导航系统100和能够实施本发明实施方式的导航方法后，可以解决待车辆200到达导航的目的地后发现没有可用的对目的地的需求属性情况。在本发明实施方式的车辆200中，在选择去同一个目的地的车辆200或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆200或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

在某些实施方式中，车辆200具备自动驾驶功能。具体地，车辆200的自动驾驶功能可分为5级，分别如下：

1级自动驾驶功能为可辅助驾驶员完成某些简单的驾驶任务。

2级自动驾驶功能为能够完成某些驾驶任务，但是驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。在自动驾驶系统的在驾驶时出现错误时需要驾驶员随时纠正。例如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车等驾驶任务。

3级自动驾驶功能为既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)。所以在该级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。

4级自动驾驶功能为在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。

5级自动驾驶功能为在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

本发明实施方式的自动驾驶功能可实现1级或以上的自动驾驶功能。

请参阅图9，本发明实施方式提供一种导航终端300。导航终端300包括机身330、处理器110和存储器120，处理器110和存储器120安装在机身330，存储器120存储有计算机可读指令，指令被处理器110执行时，使得处理器110执行上述任一实施方式的导航方法。

上述实施方式的导航终端300，在选择去同一个目的地的车辆200或人数量大于或等于剩余数量时，放弃车辆200或人导航至该目的地的导航线路，这样可以避免出现到达目的地后没有可用的对目的地的需求属性情况。

具体地，本实施方式的导航终端300包括但不限于手机、平板电脑、可折叠电子设备、可穿戴智能设备、笔记型电脑及导航仪(包括车载导航仪和手持式导航仪)等

具体地，图10是一个实施例中的车辆200的内部模块示意图。导航终端300通过系统总线连接的处理器110、存储器120(例如为非易失性存储介质)、内存储器140及机身330。其中导航终端300的存储器120存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令可被处理器110执行，以实现上述任意一实施方式的导航方法。该处理器110可用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。内存储器140为存储器120中的计算机可读指令运行提供环境。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的导航终端300的限定，具体的导航终端300的可以包括比图中更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。