技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于混合动力的虚拟轨道列车半实物仿真系统，其特征在于，包括依次相连的工况模型、列车模型、车轮模型、齿轮箱模型、电动机模型、逆变器、辅助负载和CAN总线，并且CAN总线的一端通过直流母线连接能量存储模型，另一端与能量管理策略模型连接，能量存储模型与能量管理策略模型连接，其中首先使用后向仿真的方式，按照能量流传输相反的方向，从所述工况模型到能量管理策略模型逐级计算出各级的需求量；然后使用前向仿真的方式，按照能量流传输方向，根据计算出的能量管理策略模型的需求量，从能量管理策略模型到工况模型逐级计算出各级的实际量。本发明将后向仿真和前向仿真两种方式相结合，可以降低仿真结果误差。
技术研发人员：王天冬;宋鹏云;冉恒;孙萌萌;崔泓铭;彭安金;杨继斌;张晗;张继业;张卫华
受保护的技术使用者：西南民族大学
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.04.19