一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备的制作方法

本发明涉及压缩机技术领域，具体涉及一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备。

背景技术：

现在检测压缩机转子铁芯与定子铁芯的高度有两种方法，一种方法是人工用高度尺在运转的流水线上测量，由于流水线处于运转状态以及压缩机表面温度较高，此种测量方法效率低、又不安全；另一种方法是其他设备采用带检测头的高度检测工具测量，此种测量方法因测量头与压缩机直接接触容易刮伤定子漆皮线、测量头易磨损寿命短。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备。

本发明公开了一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，包括：机架；

所述机架上安装有支撑升降机构和丝杆气缸机构，所述支撑升降机构上安装有阻挡机构，所述丝杆气缸机构上安装有横向位移机构，所述横向位移机构上安装有激光位移传感器；

置于托盘上的压缩机运行至预设位置时，所述阻挡机构定位并夹紧所述托盘；所述支撑升降机构驱动被夹紧的所述托盘上升至预设位置时，所述丝杆气缸机构驱动所述激光位移传感器下降至预设位置，并配合所述横向位移机构对所述激光位移传感器的横向位移，完成压缩机转子和定子铁芯的高度检测。

作为本发明的进一步改进，所述阻挡机构包括：阻挡缸和挡料结构；

所述挡料结构设置在所述阻挡缸的前方，所述挡料结构与所述阻挡缸的气缸杆相连；所述阻挡缸的气缸杆伸出带动所述挡料结构定位并夹紧所述托盘。

作为本发明的进一步改进，所述挡料结构包括：阻挡臂、阻挡支架、固定板和逆流挡块；

所述阻挡臂为l型臂，所述阻挡臂的一端铰接在所述阻挡支架上，所述阻挡支架安装在所述固定板上，所述固定板安装在所述支撑升降机构上；所述阻挡臂的另一端通过连接杆铰接在所述阻挡缸的气缸杆上；所述阻挡缸的气缸杆伸出带动所述阻挡臂向上旋转夹紧所述托盘；

所述逆流挡块的中部铰接在所述阻挡支架，所述逆流挡块的前端底部设有弹簧，所述弹簧将所述逆流挡板的前端顶起；当所述托盘自后向前运动至被所述阻挡臂阻挡时，所述逆流挡板抵住所述托盘的固定块，所述逆流挡板配合所述阻挡臂定位所述托盘。

作为本发明的进一步改进，所述支撑升降机构包括：支撑缸和第一升降结构；

所述第一升降结构位于所述支撑缸的上方，所述第一升降结构与所述支撑缸的气缸杆相连；所述支撑缸的气缸杆伸出带动所述第一升降结构向上运动，驱动被夹紧的所述托盘上升至预设位置。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降结构包括：底板、连接板、楔形滑块、第一滑轨、升降板、升降轴和支撑板；

所述支撑缸安装在所述底板上，所述底板安装在所述机架上；所述支撑缸的气缸杆水平伸出，且所述支撑缸的气缸杆通过所述连接板与所述楔形滑块相连，所述楔形滑块滑设在所述第一滑轨上，所述第一滑轨安装在所述底板上；所述升降板底部的随动器抵在所述楔形滑块上，所述升降板上安装有多个所述升降轴，所述升降轴的上端穿过所述支撑板上的导向套抵在所述托盘底部，所述支撑板通过支撑块与所述底板相连。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆气缸机构包括：升降伺服电机和第二升降结构；

所述第二升降结构位于所述升降伺服电机的上方，所述横向位移机构安装在所述第二升降结构上，所述第二升降结构与所述升降伺服电机的输出轴相连；所述升降伺服电机的输出轴转动带动所述第二升降结构上下运动，驱动所述激光位移传感器下降至预设位置。

作为本发明的进一步改进，所述第二升降结构包括：门型架、丝杆、丝杆滑块、测量支架、第二滑块和第二滑轨；

所述升降伺服电机安装在所述门型架上，所述门型架安装在所述机架上；所述丝杆可转动安装在所述升降伺服电机的输出轴上，所述丝杆滑块滑设在所述丝杆上，将所述丝杆的转动转化为上下直线运动；所述丝杆滑块与所述测量支架相连，所述横向位移机构安装在所述测量支架上；

所述测量支架上安装有第二滑块，所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上，所述第二滑轨安装在所述门型架上。

作为本发明的进一步改进，所述第二升降结构还包括：配重气缸；

所述配重气缸位于所述测量支架的上方，且所述配重气缸的气缸杆安装在所述测量支架上。

作为本发明的进一步改进，所述横向位移机构包括：位移缸和位移架；

所述激光位移传感器安装在所述位移缸上，所述位移缸安装在所述位移架上，所述位移架安装在所述丝杆气缸机构上；所述位移缸带动所述激光位移传感器横向位移。

作为本发明的进一步改进，所述机架包括：支撑架和跨桥板；

所述跨桥板安装在所述支撑架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明采用非接触高精度激光反射测量原理，可在运转的流水线上测量压缩机转子和定子的铁芯高度，具有测量精度高、重复测量准确度高、测量数据可读取保存、无需与压缩机接触、测量速度快、效率高等特点，解决了人工检测尺寸误判、刮花压缩机定子漆皮线、效率低等问题。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的压缩机转子和定子铁芯高度检测设备的结构图；

图2为图1中阻挡机构与支撑升降机构的结构图；

图3为图1中阻挡机构、支撑升降机构、托盘和压缩机的结构图；

图4为图1中丝杆气缸机构的结构图；

图5为图1中横向位移机构的结构图；

图6为本发明一种实施例公开的激光位移传感器检测压缩机转子铁芯和定子铁芯的原理示意图。

图中：

10、机架；11、支撑架；12、跨桥板；20、阻挡机构；21、阻挡缸；22、阻挡臂；23、阻挡支架；24、固定板；25、连接杆；26、逆流挡块；30、支撑升降机构；31、支撑缸；32、底板；33、连接板；34、楔形滑块；35、第一滑轨；36、升降板；37、随动器；38、升降轴；39、支撑板；310、导向套；311、支撑块；40、丝杆气缸机构；41、升降伺服电机；42、门型架；43、丝杆；44、丝杆滑块；45、测量支架；46、第二滑块；47第二滑轨；48、配重气缸；50、横向位移机构；51、位移缸；52、位移架；60、激光位移传感器；70、托盘；71、固定块；80、压缩机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1所示，本发明提供一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，包括：机架10、阻挡机构20、支撑升降机构30、丝杆气缸机构40、横向位移机构50和激光位移传感器60，其中，支撑升降机构30、丝杆气缸机构40安装在机架10上，阻挡机构20安装在支撑升降机构30上，横向位移机构50安装在丝杆气缸机构40上，激光位移传感器60安装在横向位移机构50上；托盘70在呈流水线的滚轴上前后运动，托盘70上承载有待检测的压缩机80；托盘70位于支撑升降机构30与激光位移传感器60之间。

本发明使用时：

置于托盘70上的压缩机80运行至预设位置(可通过到位传感器检测)时，阻挡机构20定位并夹紧托盘70；然后，支撑升降机构30驱动被夹紧的托盘70上升至预设位置时，丝杆气缸机构40驱动激光位移传感器60下降至预设位置，并配合横向位移机构50对激光位移传感器60的横向位移，通过激光位移传感器60按照如图6所示的测量原理完成压缩机转子和定子铁芯的高度检测。

本发明的优点为：

本发明采用非接触高精度激光反射测量原理，可在运转的流水线上测量压缩机转子和定子的铁芯高度，具有测量精度高、重复测量准确度高、测量数据可读取保存、快速转换型号、无需与压缩机接触、测量速度快、效率高等特点，在转换型号时只需在控制箱上选择相应的设置；解决了人工检测尺寸误判、刮花压缩机定子漆皮线、效率低等问题。

为实现上述阻挡机构20、支撑升降机构30、丝杆气缸机构40、横向位移机构50的功能，本发明以下述阻挡机构20、支撑升降机构30、丝杆气缸机构40、横向位移机构50的具体结构为例进行说明；但本发明并不仅限下述的具体结构，可实现上述阻挡机构20、支撑升降机构30、丝杆气缸机构40、横向位移机构50的结构均在本发明的保护范围之内。

具体为：

如图1所示，本发明的机架10包括两个支撑架11和跨桥板12，跨桥板12安装在两个支撑架11上，跨桥板12作为阻挡机构20、支撑升降机构30、丝杆气缸机构40、横向位移机构50和激光位移传感器60的安装平台。

如图1-3所示，本发明的阻挡机构20包括：阻挡缸21和挡料结构；挡料结构设置在阻挡缸21的前方，挡料结构与阻挡缸21的气缸杆相连；阻挡缸21的气缸杆伸出带动挡料结构定位并夹紧托盘。其中：

本发明的挡料结构包括：阻挡臂22、阻挡支架23、固定板24、连接杆25逆流挡块26；阻挡臂22为l型臂，阻挡臂22的一端铰接在阻挡支架23上，阻挡支架23安装在固定板24上，固定板24安装在支撑升降机构30的支撑板39上；阻挡臂22的另一端通过连接杆25铰接在阻挡缸21的气缸杆上，阻挡臂22与连接杆25相铰接；阻挡缸21的气缸杆伸出带动阻挡臂22向上旋转夹紧托盘70。

本发明的逆流挡块26的中部铰接在阻挡支架23，逆流挡块26的前端底部设有弹簧(图中未示出)，弹簧将逆流挡板26的前端顶起；当托盘70自后向前运动至被阻挡臂22阻挡时，逆流挡板26抵住托盘70的固定块71，防止托盘70撞击阻挡臂22后反向运动；逆流挡板26配合阻挡臂22前后卡紧托盘70，从而定位托盘。

如图1-3所示，本发明的支撑升降机构30包括：支撑缸31和第一升降结构；第一升降结构位于支撑缸31的上方，第一升降结构与支撑缸31的气缸杆相连；支撑缸31的气缸杆伸出带动第一升降结构向上运动，驱动被夹紧的托盘70上升至预设位置。其中：

本发明的第一升降结构包括：支撑缸31、底板32、连接板33、楔形滑块34、第一滑轨35、升降板36、随动器37、升降轴38、支撑板39、导向套310和支撑块311；支撑缸31安装在底板32上，底板32安装在跨桥板12上；支撑缸31的气缸杆水平伸出，且支撑缸31的气缸杆通过连接板33与楔形滑块34相连，楔形滑块34滑设在第一滑轨35上，第一滑轨35安装在底板32上；升降板36底部的随动器37抵在楔形滑块34上，升降板36上安装有多个升降轴38，如图2所示的四个升降轴38；升降轴38的上端穿过支撑板39上的导向套310抵在托盘70底部，支撑板39通过支撑块311与底板32相连。

如图1、4所示，本发明的丝杆气缸机构40包括：升降伺服电机41和第二升降结构；第二升降结构位于升降伺服电机41的上方，横向位移机构50安装在第二升降结构上，第二升降结构与升降伺服电机41的输出轴相连；升降伺服电机41的输出轴转动带动第二升降结构上下运动，驱动激光位移传感器60下降至预设位置。其中：

本发明的第二升降结构包括：门型架42、丝杆43、丝杆滑块44、测量支架45、第二滑块46、第二滑轨47和配重气缸48；升降伺服电机41安装在门型架42上，门型架42安装在跨桥板12上；丝杆43可转动安装在升降伺服电机41的输出轴上，丝杆滑块44滑设在丝杆43上，将丝杆43的转动转化为丝杆滑块44上下直线运动；丝杆滑块44与测量支架45相连，横向位移机构50安装在测量支架45上；本发明的测量支架45上安装有第二滑块46，第二滑块46滑设在第二滑轨47上，第二滑轨47安装在门型架42上。本发明的配重气缸48位于测量支架45的上方，且配重气缸48的气缸杆安装在测量支架45上。

如图1、5所示，本发明的横向位移机构50包括：位移缸51和位移架52，激光位移传感器60安装在位移缸51上，位移缸51安装在位移架52上，位移架52安装在测量支架45上；位移缸51带动激光位移传感器60横向位移。

本发明一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备的具体使用方法为：

承载有压缩机80的托盘70运行在流水线上，当轨道两侧的到位传感器感应到托盘70运行到预设位置时，阻挡缸21获取一驱动信号，阻挡缸21通过连接杆驱动阻挡臂125向上旋转夹紧托盘70，并配合逆流挡块26定位托盘70；托盘70被定位夹紧后，支撑缸31获得获取一驱动信号，支撑缸31的气缸杆伸出，驱动楔形滑块34在第一滑轨35上滑动，随动器37在楔形滑块34的作用下将升降板36向上顶起，同时升降板36驱动升降轴38在导向套310的导向作用下向上运动，将托盘70从流水线上顶起至预设位置时，脱离流水线。

当托盘70顶起到位后，升降伺服电机41获取一驱动信号，升降伺服电机41通过丝杆副带动测量支架45向下运动，从而将测量支架45上的激光位移传感器60下降至预设位置；同时，横向位移机构50对激光位移传感器60的横向位移，通过激光位移传感器60按照如图6所示的测量原理完成压缩机转子和定子铁芯的高度检测。

在测量前，本发明以卡尺测量一个标准压缩机定子高度h1定子和转子高度h1转子为参照，对激光系统校正归零，校正时压缩机定子高度和转子高度反馈数据d1定子和d1转子，对当前压缩机的定子高度测量反馈数据d2定子和转子高度测量反馈数据d2转子相比，加上卡尺测量工件的高度数据h1定子和h1转子，当前压缩机定子高度h定子＝h1定子+d2定子-d1定子，转子高度h转子＝h1转子+d2转子-d1转子。当前压缩机定子高度和转子高度差hmc＝h定子-h转子，高度差hmc大于或小于设定值h则当前压缩机不合格，将不合格压缩机信息反馈给操作者。操作者处理以后才能流到下一工序，将压缩机检测信息记录并可生成文件保存，一个文件可保存2000条数据信息，一共可保存9999个文件。

本发明可以检测压缩机内径φ80和φ90，压缩机壳体高度在121mm～190mm，检测范围0～80mm的多个工件，只需在操作箱面板选择相应的机种，自动切换，减少了切换机种停线时间。

本发明采用的激光位移传感器测量精度0.2μm、重复精度0.25μm，丝杆、气缸组合传动机构定位精度0.02mm、重复定位精度0.005mm保证测量数据的准确性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。