本实用新型涉及自动化检测设备领域，特别涉及一种减震齿轮自动测量机。
背景技术：
一种利用橡胶进行减震的常规减震齿轮结构，该结构包括齿圈、橡胶减震圈和中心轴盘。齿圈、橡胶减震圈和中心轴盘同轴设置，齿圈和中心轴盘为金属件，通过橡胶减震圈连接。减震齿轮生产完成后，需要对橡胶减震圈与齿圈和中心轴盘连接的强度进行测试，以保证减震齿轮的质量。同时还需要对减震齿轮进行跳动测量。目前，市面上没有对减震齿轮进行橡胶粘着力测量和跳动检测的自动化测量设备。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减震齿轮自动测量机，采用流水线式的检测结构，对减震齿轮依次进行橡胶粘着力测量和跳动测量，解决了目前尚无相关的自动化测量设备，如采用人工测量，效率低，人工成本高，劳动强度大的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种减震齿轮自动测量机，包括机架、输送流水线、尺寸跳动测量机构、橡胶粘着力测量机构、第一下料通道、第二下料通道和合格品下料通道；所述输送流水线水平设置，穿过所述机架；沿所述输送流水线的传输方向，所述尺寸跳动测量机构、第一下料通道、橡胶粘着力测量机构、第二下料通道、合格品下料通道依次排列设置；所述输送流水线包括相互平行、间隔设置的两传送带；所述减震齿轮架设在两所述传送带上进行输送；在所述输送流水线上，所述尺寸跳动测量机构对应位置设置有第一工位座，位于两所述传送带之间；所述第一工位座下方安装有第一气缸；所述第一气缸驱动所述第一工位座做垂直所述输送流水线传输方向的运动；所述尺寸跳动测量机构对所述减震齿轮的厚度方向跳动尺寸与直径方向跳动尺寸进行测量；在所述输送流水线上，橡胶粘着力测量机构对应位置设置有第二工位座，位于两所述传送带之间；所述第二工位座下方安装有第二气缸；所述第二气缸驱动所述第二工位座做垂直所述输送流水线传输方向的运动；所述橡胶粘着力测量机构对所述减震齿轮进行轴向顶压，对所述减震齿轮的橡胶粘着力进行测量。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一下料通道、第二下料通道、合格品下料通道与所述输送流水线连接；在所述第一下料通道与所述输送流水线连接处设置有第一顶推气缸；所述第一顶推气缸将所述输送流水线上的减震齿轮向所述第一下料通道推送；在所述第二下料通道与所述输送流水线连接处设置有第二顶推气缸；所述第二顶推气缸将所述输送流水线上的减震齿轮向所述第二下料通道推送。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一下料通道和第二下料通道倾斜向下设置；在所述第一下料通道和第二下料通道上设置有滚轮；所述滚轮的滚动方向分别与所述第一下料通道和第二下料通道的输送方向一致。
作为本实用新型的一种优选方案，所述尺寸跳动测量机构包括下压机构、旋转机构、第一测量机构、第二测量机构；在所述第一工位座的上方设置有所述下压机构；所述下压机构包括下压气缸、定位压头；所述下压气缸与所述定位压头连接，驱动所述定位压头沿竖直方向运动；所述旋转机构驱动所述第一工位座上的减震齿轮转动；所述第一测量机构与所述减震齿轮的上端面接触，对所述减震齿轮进行尺寸测量；所述第二测量机构与所述减震齿轮的内径侧壁接触，对所述减震齿轮进行尺寸测量。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一测量机构包括第一安装架、第一位移传感器、第一浮动触头；所述第一安装架固定在所述机架上；所述第一位移传感器和所述第一浮动触头安装于所述第一安装架上；所述第一浮动触头与所述减震齿轮的上端面接触，在竖直方向上浮动位移；所述第一位移传感器对所述第一浮动触头进行测量；所述第二测量机构包括第二安装架、第二位移传感器、第二浮动触头；所述第二安装架固定在所述机架上；所述第二位移传感器和所述第二浮动触头安装于所述第二安装架上；所述第二浮动触头与所述减震齿轮的内径侧壁接触，在水平方向上直线浮动位移；所述第二位移传感器对所述第二浮动触头进行测量。
作为本实用新型的一种优选方案，所述橡胶粘着力测量机构包括伺服电机、第三位移传感器、活动安装座、压力传感器、测量压头；所述伺服电机通过丝杆与所述活动安装座连接，驱动所述活动安装座沿竖直方向运动；所述活动安装座上安装有所述压力传感器和测量压头；所述压力传感器位于所述测量压头和活动安装座之间，用于监测所述测量压头向下施加的压力；所述第三位移传感器对所述测量压头的位移进行监测。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，能够流水线式的对减震齿轮进行尺寸跳动测量和橡胶粘着力测量，并将合格品和不合格品进行分类输送，自动化程度高，操作简单，测量效率高，使用效果好，大大降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机架 2.输送流水线 3.尺寸跳动测量机构
4.橡胶粘着力测量机构 5.第一下料通道 6.第二下料通道
7.合格品下料通道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1，本实用新型公开了一种减震齿轮自动测量机，包括机架1、输送流水线2、尺寸跳动测量机构3、橡胶粘着力测量机构4、第一下料通道5、第二下料通道6和合格品下料通道7。输送流水线2水平设置，穿过机架1。沿输送流水线2的传输方向，尺寸跳动测量机构3、第一下料通道5、橡胶粘着力测量机构4、第二下料通道6、合格品下料通道7依次排列设置。输送流水线2包括相互平行、间隔设置的两传送带。减震齿轮架设在两传送带上进行输送。在输送流水线2上，尺寸跳动测量机构3对应位置设置有第一工位座，位于两传送带之间；第一工位座下方安装有第一气缸。第一气缸驱动第一工位座做垂直输送流水线2传输方向的运动。尺寸跳动测量机构3对减震齿轮的厚度方向跳动尺寸与直径方向跳动尺寸进行测量。在输送流水线2上，橡胶粘着力测量机构4对应位置设置有第二工位座，位于两传送带之间。第二工位座下方安装有第二气缸。第二气缸驱动第二工位座做垂直输送流水线2传输方向的运动。橡胶粘着力测量机构4对减震齿轮进行轴向顶压，对减震齿轮的橡胶粘着力进行测量。
尺寸跳动测量机构3对减震齿轮的厚度方向跳动尺寸与直径方向跳动尺寸进行测量。具体的，尺寸跳动测量机构3包括下压机构、旋转机构、第一测量机构、第二测量机构。在第一工位座的上方设置有下压机构。下压机构包括下压气缸、定位压头。下压气缸与定位压头连接，驱动定位压头沿竖直方向运动。旋转机构驱动第一工位座上的减震齿轮转动。第一测量机构与减震齿轮的上端面接触，对减震齿轮进行尺寸测量。第二测量机构与减震齿轮的内径侧壁接触，对减震齿轮进行尺寸测量。更进一步的，第一测量机构包括第一安装架、第一位移传感器、第一浮动触头。第一安装架固定在机架1上。第一位移传感器和第一浮动触头安装于第一安装架上。第一浮动触头与减震齿轮的上端面接触，在竖直方向上浮动位移。第一位移传感器对第一浮动触头进行测量；第二测量机构包括第二安装架、第二位移传感器、第二浮动触头。第二安装架固定在机架1上。第二位移传感器和第二浮动触头安装于第二安装架上。第二浮动触头与减震齿轮的内径侧壁接触，在水平方向上直线浮动位移。第二位移传感器对第二浮动触头进行测量。
橡胶粘着力测量机构4对减震齿轮进行轴向顶压，对减震齿轮的橡胶粘着力进行测量。具体的，橡胶粘着力测量机构4包括伺服电机、第三位移传感器、活动安装座、压力传感器、测量压头。伺服电机通过丝杆与活动安装座连接，驱动活动安装座沿竖直方向运动。活动安装座上安装有压力传感器和测量压头。压力传感器位于测量压头和活动安装座之间，用于监测测量压头向下施加的压力；第三位移传感器对测量压头的位移进行监测。
为了对合格品和不合格品的减震齿轮进行分类下料，第一下料通道5、第二下料通道6、合格品下料通道7与输送流水线2连接。在第一下料通道5与输送流水线2连接处设置有第一顶推气缸。第一顶推气缸将输送流水线2上的减震齿轮向第一下料通道5推送。在第二下料通道6与输送流水线2连接处设置有第二顶推气缸。第二顶推气缸将输送流水线2上的减震齿轮向第二下料通道6推送。优选的，第一下料通道5和第二下料通道6倾斜向下设置；在第一下料通道5和第二下料通道6上设置有滚轮；滚轮的滚动方向分别与第一下料通道5和第二下料通道6的输送方向一致。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，能够流水线式的对减震齿轮进行尺寸跳动测量和橡胶粘着力测量，并将合格品和不合格品进行分类输送，自动化程度高，操作简单，测量效率高，使用效果好，大大降低了人工成本，提高了生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。