本申请涉及机械设备定位领域，尤其涉及一种机械设备位置检测装置。
背景技术：
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器应用广泛，在工业自动化系统中通常用来检测被测物体的位移及所在位置。
编码器与机械设备连接后，机械设备运转，带动编码器转动。编码器每圈的脉冲数或位置数是固定的,采集到编码器产生脉冲的个数或者位置数,通过计算,就能知道编码器旋转几圈,从而得到被测物体的位置。编码器用于检测被测物体的位置时，通常安装在机械设备旁边，有时甚至安装在电机附近。
在工厂现场，很多地方设备复杂，油污很多，卫生相对较差，导致编码器的使用环境恶劣。若是安装在电机附近，电机的震动也会影响编码器检测信号的稳定，对编码器的工作产生影响。因此，在此环境下，编码器易损坏，且工作效率低，进而影响生产节奏，也会造成巨大的设备浪费。
技术实现要素：
本申请提供了一种机械设备位置检测装置，以解决因使用环境恶劣，而导致现有编码器易损坏且工作效率低的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本申请提供了一种机械设备位置检测装置，所述机械设备位置检测装置包括：链条支架、第一链轮、链条和编码器，其中：
所述第一链轮通过支撑杆固定设置在所述链条支架上；
所述编码器与所述第一链轮相连接；
所述第一链轮与所述链条相啮合；
所述链条的一端固定设置拉力重锤，另一端连接被检机械设备；
在所述第一链轮与所述拉力重锤之间的所述链条垂挂于所述链条支的顶部。
优选的，上述机械设备位置检测装置中，所述第一链轮与所述被检机械设备之间的所述链条平行于所述被检机械设备的运动方向。
优选的，上述机械设备位置检测装置中，所述机械设备位置检测装置还包括第二链轮，所述第二链轮设置于所述链条支架顶部，并与所述链条相啮合。
优选的，上述机械设备位置检测装置中，所述第一链轮通过螺丝活动连接于所述支撑杆上；所述第二链轮通过螺丝活动连接于所述链条支架上。
优选的，上述机械设备位置检测装置中，所述机械设备位置检测装置还包括底座，所述底座设置于所述链条支架的底部。
优选的，上述机械设备位置检测装置中，所述支撑杆焊接于所述链条支架上；所述链条支架焊接于所述底座上。
优选的，上述机械设备位置检测装置中，所述第一链轮与所述编码器通过中间轴相连。
本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：
本申请提供了一种机械设备位置检测装置，该检测装置包括：链条支架、第一链轮、链条和编码器，其中：所述第一链轮通过支撑杆固定设置在所述链条支架上；所述编码器与第一链轮相连接；所述第一链轮与所述链条相啮合；所述链条的一端固定设置拉力重锤，另一端连接被检机械设备；在所述第一链轮与所述拉力重锤之间的所述链条垂挂于所述链条支架的顶部。被检机械设备前进，带动链条前进，链条带动第一链轮转动，第一链轮带动编码器转动，编码器进行工作。被检机械设备返回时，链条在拉力重锤的作用下返回，同样进行后续动作。在链条支架、支撑杆、第一齿轮和拉力重锤的配合作用下，能够保证链条随被检机械设备运动，并且带动编码器转动。通过控制链条长度，将编码器安装于环境相对较好的位置进行工作，并且检测信号不会受到电机震动的影响，从而保护了编码器，提高了生产节奏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的机械设备位置检测装置的基本结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的械设备位置检测装置的使用状态图；
附图标记说明：1、链条支架；2、第一链轮；3、链条；4、编码器；5、支撑杆；6、拉力重锤；7、第二链轮；8、底座；9、中间轴；10、大导板；11、小导板；12、电机。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
参见图1，本实用新型实施例提供的机械设备位置检测装置的基本结构示意图。由图1所示，本申请实施例提供的机械设备位置检测装置包括：链条支架1、第一链轮2、链条3和编码器4，其中：第一链轮2通过支撑杆5固定设置在链条支架1上；编码器4与第一链轮2相连接；第一链轮2与链条3相啮合；链条3的一端固定设置拉力重锤6，另一端连接被检机械设备；在第一链轮2与所述拉力重锤6之间的链条3垂挂于链条支架1的顶部。
被检机械设备前进，带动链条3前进，链条3带动第一链轮2转动，第一链轮2带动编码器4转动，编码器4进行工作。被检机械设备返回时，链条3在拉力重锤6的作用下返回，同样进行后续动作。在链条支架1、支撑杆5、第一齿轮2和拉力重锤6的配合作用下，能够保证链条3随被检机械设备运动，并且带动编码器4转动。通过控制链条3长度，将编码器4安装于环境相对较好的位置进行工作，并且检测信号不会受到电机震动的影响，从而保护了编码器，提高了生产节奏。
参见图2，本实用新型实施例提供的械设备位置检测装置的使用状态图。现以安装于型钢轧机推床的本装置为例，介绍本装置的运动过程。由图2所示，型钢轧机推床在电机12的驱动下，大导板10和小导板11往右侧移动时，大小导板带动链条3前进，链条3带动第一链轮2转动，第一链轮2带动编码器4转动，编码器4进行工作。编码器4输出信号传输给PLC，当大小导板到达之前设定好的位置后，电机12停转，抱闸抱死，形成闭环控制。同样，型钢轧机推床在电机12的驱动下，大导板10和小导板11往左侧移动时，工作过程如上。
为了进一步优化上述技术方案，第一链轮2与被检机械设备之间的链条3平行于被检机械设备的运动方向。第一链轮2与被检机械设备之间的链条3可以平行于被检机械设备的运动方向，也可与被检机械设备的运动方向成一定角度。根据受力分析可知，当上述链条3与被检机械设备的运动方向所成角度越大，相应的拉力重锤也应越重，被检机械设备所提供的拉力也就越大。优选的，本申请选择第一链轮2与被检机械设备之间的链条3平行于被检机械设备的运动方向，此情况下最为省力。
为了进一步优化上述技术方案，机械设备位置检测装置还包括第二链轮7，第二链轮7设置于链条支架1顶部，并与链条3相啮合。第二链轮7能够保证链条3与链条支架1接触部分没有打滑现象，同时减小链条3与链条支架的摩擦。在第一链轮2和第二链轮7的协同作用下，更好的将被检机械设备的运动传送给编码器4。
另外，第一链轮2通过螺丝活动连接于支撑杆5上；第二链轮7通过螺丝活动连接于链条支架1上。将螺丝调整到合适的松紧度，保证链轮的转动不受到其阻扰。通过螺丝固定的话，也便于后期第一链轮2和第二链轮7的拆卸与维护。
本申请的机械设备位置检测装置还包括底座8，底座8设置于链条支架1的底部。底座8可以增加链条支架1的稳定性，更加便于本装置的使用。另外，链条支架1焊接于底座8上，支撑杆5焊接于链条支架1上。焊接的连接性能好，可方便的将支撑杆5、链条支架1和底座8连接为一个整体，焊接完成后的部件之间刚度大，整体性好。
本实用新型实施例提供的机械设备位置检测装置中，第一链轮2与所述编码器4通过中间轴9相连。第一链轮2转动，通过中间轴9来带动编码器4的转动，操作简单，方便实施。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。