1.一种测河道岸坡底泥厚度及抛石边线装置，安装于清淤船(17)上，其特征在于：具有液压臂机构，液压臂机构一端经旋转基座(4)固定于所述清淤船(17)，液压臂机构另一端连接定位装置，通过液压臂机构配合旋转基座(4)可调解所述定位装置的位置和高程；
所述定位装置具有钻头管(14)，该钻头管一端连接所述液压臂机构，另一端同轴插装有钻杆(20)，钻头管(14)内设有压力记录仪(15)，压力记录仪(15)与钻杆(20)之间设有压力弹簧(24)；
所述钻头管(14)内设有用于记录定位装置高程的定位器(23)，定位器(23)与所述压力记录仪(15)电路连接，并与设置于清淤船(17)上的信号接收器(1)关联通信；
所述液压臂机构上设有用于将所述定位装置的钻杆(20)锤入淤泥层的空气锤(11)。
2.根据权利要求1所述的测河道岸坡底泥厚度及抛石边线装置，其特征在于：所述钻头管(14)内还设有反馈器(18)，反馈器(18)与所述压力记录仪(15)电路连接，并与所述空气锤(11)的接收器关联通信。
3.根据权利要求1或2所述的测河道岸坡底泥厚度及抛石边线装置，其特征在于：所述液压臂机构包括支撑压缸(5)，支撑压缸(5)竖直固定于所述旋转基座(4)上，支撑压缸(5)上端依次连经一级液压臂(8)、二级液压臂(9)、三级液压臂(13)和四级液压臂(19)连接所述定位装置，其中三级液压臂(13)和四级液压臂(19)呈竖直状态，所述支撑压缸(5)与一级液压臂(8)之间经铰接轴(7)可转动相连，支撑压缸(5)与一级液压臂(8)之间还经伸缩臂(22)和连接件(6)相连。
4.根据权利要求3所述的测河道岸坡底泥厚度及抛石边线装置，其特征在于：所述空气锤(11)经承力板(12)固定于所述三级液压臂(13)。
5.根据权利要求3所述的测河道岸坡底泥厚度及抛石边线装置，其特征在于：所述三级液压臂(13)、四级液压臂(19)总长度范围为6.5m-8.5m。
6.根据权利要求1所述的测河道岸坡底泥厚度及抛石边线装置，其特征在于：所述钻杆(20)的直径为3～4cm，材质为镀锌钢。