1.一种自动检测固有频率的振机检测装置，其特征在于，包括：
主控模块以及SPWM功率驱动模块，SPWM功率驱动模块分别与主控模块、待测的振机电性连接，主控模块能够输出各个频率的SPWM信号到SPWM功率驱动模块以控制振机振动；
振动传感器，用于检测振机的振动幅度；
信号处理模块，分别与振动传感器、主控模块电性连接以对振动传感器检测的信号进行放大并模/数转换处理后输入到主控模块中。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测固有频率的振机检测装置，其特征在于：还包括为振机供电的恒压振机电源。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测固有频率的振机检测装置，其特征在于：所述SPWM功率驱动模块包括MOS管Q1，MOS管Q1的栅极与主控模块电性连接，MOS管Q1的漏极与振机的一端电性连接，振机的另一端与恒压振机电源电性连接，MOS管Q1的源极接地。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测固有频率的振机检测装置，其特征在于：还包括电源转换模块，电源转换模块与外部供电电源电性连接以为主控模块、振动传感器供电。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测固有频率的振机检测装置，其特征在于：所述信号处理模块包括依次连接的信号放大器以及模/数转换器，信号放大器与振动传感器电性连接，模/数转换器与主控模块电性连接。