一种蓄电池电极密封圈压紧自动检测装置的制作方法

文档序号:15043422发布日期:2018-07-27 22:02阅读:266来源:国知局

本实用新型涉及蓄电池检测技术领域,具体涉及一种蓄电池电极密封圈压紧自动检测装置。



背景技术:

蓄电池的外壳与电极交接处存在间隙,需要在间隙中压入密封圈以确保蓄电池外壳的密封性;在压密封圈工序之后,需检查所压入的密封圈是否压紧,以及是否有遗漏;密封圈遗漏一目了然,十分容易发现,密封圈未压紧则包括整体未压紧、部分未压紧两种情况, 现有技术主要采用人工目视检查和视觉机器人甄别两种方式,在检测时,俯视能够一次看到全部密封圈,但是密封圈与电极的相对位置判断难度比较大,容易误判,斜向观察又会有部分密封圈被电极所遮挡形成视觉死角,所以需要进行多角度观察,效率低,而且人工目视需要投入的人力成本高,视觉机器人甄别需要投入的设备成本高、检测精度还低。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是提供一种蓄电池电极密封圈压紧自动检测装置,可以解决现有技术在检测蓄电池电极密封圈压紧情况时需要多角度检测,导致效率低、成本高的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现:

一种蓄电池电极密封圈压紧自动检测装置,包括竖直安装的线性位移传感器,所述线性位移传感器的下端安装有轴向竖直的筒形的检测头,所述线性位移传感器的输出信号输入控制器,所述控制器输出端连接有报警器。

本实用新型的进一步方案是,所述检测头内径从上向下逐渐增加呈喇叭形,形成导入口,更加容易套在电极上。

本实用新型的进一步方案是,所述蓄电池的电极呈截顶圆锥形,所述检测头内腔形状与电极相吻合,当密封圈遗漏时,检测头与电极之间面接触,分散冲击力,二者都不容易变形,既不影响电极的品质,又能确保检测头的使用寿命。

本实用新型与现有技术相比的优点在于:

检测头下沿会最先触碰到密封圈的最高点,由线性位移传感器获取准确的数值,密封圈压紧不合格的会触发报警器提示工作人员处理,一次性对密封圈的压紧情况、是否遗漏进行检测,效率和精度都很高,而且设备结构简单、成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种蓄电池电极密封圈压紧自动检测装置,包括竖直安装的由气缸6驱动的线性位移传感器5,所述线性位移传感器5的下端安装有轴向竖直的筒形的检测头4,所述蓄电池1的电极2呈截顶圆锥形,所述检测头4内腔形状是与电极2相吻合的喇叭形;所述线性位移传感器5的输出信号输入控制器,所述控制器输出端连接有报警器。

线性位移传感器也叫电子尺、电阻尺,在本实施例中采用的是KTR-75型;报警器采用的是由闪光灯和喇叭组成的声光报警器;由于线性位移传感器输出的是电压信号,控制器可以采用比较器与继电器的组合,将线性位移传感器输出信号与基准电压相比较,高于基准电压则比较器输出一个开关信号,触发继电器线圈得电,继电器的常开触点连接于声光报警器的电源线,会吸合导通使声光报警器通电启动;控制器优选采用PLC、单片机等可编程的器件,将线性位移传感器输出的电压信号经A/D转换后与预设的阈值相比较,超出阈值则启动声光报警器,进一步地,还可以增加能够搬动蓄电池的执行机构,比如:机械臂,或设置于蓄电池一侧的、活塞杆上安装有推板的液压缸;当声光报警器启动时,同时启动执行机构将蓄电池推送到指定位置以待处理,不影响对下一个蓄电池的电极密封圈进行检测。

使用时,待检测蓄电池1放在传送带上,移动到电极2对准检测头4,气缸6驱动检测头4下移直到其下沿触碰到密封圈3或者其内壁贴合电极2的外壁然后复位,当检测头4的输出信号低于预设的下限值时认为密封圈3遗漏,高于预设的上限值时认为密封圈3未压紧,启动声光报警器。

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