本实用新型涉及测试台技术领域，尤其涉及一种测试台及其移动系统。
背景技术：
传统的测试台，将芯片放置在呈片台上，然后人工移动呈片台，用手握着呈片台底部移动，手容易碰到润滑油，造成芯片的沾污，造成产品合格率下降。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种测试台的移动系统。
一种测试台的移动系统，所述测试台包括用于令呈片台在竖直方向移动的第一移动装置、以及用于令所述呈片台在水平方向移动的第二移动装置，所述移动系统包括：
第一电机电路，包括第一电机；
第二电机电路，包括第二电机；
第一连接机构，与所述第一移动装置机械连接，并且与所述第一电机的输出轴机械连接，用于在所述第一电机工作时，通过所述第一电机的输出轴传动控制所述第一连接机构运动，从而带动所述第一移动装置在竖直方向运动，以令所述呈片台在竖直方向移动，在第一电机停止运行时，固定所述第一连接机构，从而固定住所述第一移动装置；以及
第二连接机构，与所述第二移动装置机械连接，并且与所述第二电机的输出轴机械连接，用于在所述第二电机工作时，通过所述第二电机的输出轴传动控制所述第二连接机构运动，从而带动所述第二移动装置在水平方向运动，以令所述呈片台在水平方向移动，在所述第二电机停止运行时，固定所述第二连接机构从而固定住所述第二移动装置。
上述测试台的移动系统，通过第一电机来移动第一移动装置，以及第二电机移动第二移动装置，从而实现呈片台的移动，不需要用手接触呈片台，减少芯片沾污的情况的发生；且第一电机停止运行，第一移动装置固定，第二电机停止运行，第二移动装置固定，可减少测试台不水平或地面震动，造成测试针扎偏，或划伤芯片表面的发生，特别是长时间测试呈片台上的芯片时，优势更为明显。
一个实施例中，所述第一电机电路包括：开关K11、开关K21、开关K31、开关K41、开关K51、开关K61以及刹车电阻R11；所述开关K11、第一电机、开关K21依次电连接，所述开关K31、第一电机、开关K41依次电连接，所述第一电机分别通过所述开关K11、开关K31接入电源，所述第一电机分别通过所述开关K21、开关K41接地，所述第一电机、开关K51、开关K61、刹车电阻R11依次电连接，并形成回路；
所述开关K11、开关K21闭合，开关K31、开关K41、开关K51以及开关K61断开时，所述第一电机沿第一转动方向转动，通过所述第一连接机构带动所述第一移动装置在第一竖直方向运动；所述开关K31、开关K41闭合，开关K11、开关K21、开关K51以及开关K61断开时，所述第一电机沿第二转动方向转动，通过所述第一连接机构带动所述第一移动装置在第二竖直方向运动；所述开关K51、开关K61闭合，开关K11、开关K21、开关K31以及开关K41断开时，所述电机停止运行，使得所述第一电机的输出轴不转动，从而固定住所述第一连接机构，从而固定住所述第一移动装置以固定所述呈片台。
一个实施例中，所述第二电机电路包括：开关K12、开关K22、开关K32、开关K42、开关K52、开关K62以及刹车电阻R12；所述开关K12、第二电机、开关K22依次电连接，所述开关K32、第二电机、开关K42依次电连接，所述第二电机分别通过所述开关K12、开关K32接入电源，所述第二电机分别通过所述开关K22、开关K42接地，所述第二电机、开关K52、开关K62、刹车电阻R12依次电连接，并形成回路；
所述开关K12、开关K22闭合，开关K32、开关K42、开关K52以及开关K62断开时，所述第二电机沿第一转动方向转动，通过所述第二连接机构带动所述第二移动装置在第一水平方向运动；所述开关K32、开关K42闭合，开关K12、开关K22、开关K52以及开关K62断开时，所述第二电机沿第二转动方向转动，通过所述第二连接机构带动所述第二移动装置在第二水平方向运动；所述开关K52、开关K62闭合，开关K12、开关K22、开关K32以及开关K42断开时，所述第二电机停止运行，使得所述第二电机的输出轴不转动，从而固定住所述第二连接机构，从而固定住所述第二移动装置以固定所述呈片台。
一个实施例中，所述第一电机电路包括第一速度选择电路；
所述第一速度选择电路包括选择开关K71、电源U11以及电源U21；所述选择开关K71分别与所述开关K11、开关K21、电源U11以及电源U21电连接；其中，所述电源U11的输出电压大于电源U21的输出电压；所述选择开关K71用于选择导通电源U11或电源U21。
一个实施例中，所述第二电机电路包括第二速度选择电路；
所述速度选择电路包括选择开关K72、电源U12以及电源U22；所述选择开关K72分别与所述开关K12、开关K22、电源U12以及电源U22电连接；其中，所述电源U12的输出电压大于电源U22的输出电压；
所述速度选择开关K72用于选择导通所述电源U12或电源U22。
一个实施例中，所述第一电机电路包括继电器J11、继电器J21、开关KY11以及开关KY21；所述继电器J11包括常开开关KJ11、常开开关KJ21以及常闭开关KJ51，继电器J21包括常开开关KJ31、常开开关KJ41以及常闭开关KJ61；所述继电器J11的线圈用于接入电源，并通过所述开关KY11接地，所述继电器J21的线圈用于接入电源，并通过所述开关KY21接地；
所述第一电机电路的开关K11是所述常开开关KJ11，所述开关K21是所述常开开关KJ21，所述开关K51是所述常闭开关KJ51；开关K31是所述常开开关KJ31，所述开关K41是所述常开开关KJ41，所述开关K61是所述常闭开关KJ61；
所述开关KY11闭合，所述继电器J11的线圈通电，所述常开开关KJ11、常开开关KJ21闭合，常闭开关KJ51断开；所述开关KY11断开，所述继电器J11的线圈断电，所述常开开关KJ11、常开开关KJ21断开，常闭开关KJ51闭合；所述开关KY21闭合，所述继电器J21的线圈通电，所述常开开关KJ31、常开开关KJ41闭合，常闭开关KJ61断开；所述开关KY21断开，所述继电器J21的线圈断电，所述常开开关KJ31、常开开关KJ41断开，常闭开关KJ61闭合。
一个实施例中，所述第二电机电路包括继电器J12以及继电器J22；继电器J12包括常开开关KJ12、常开开关KJ22以及常闭开关KJ52，继电器J22包括常开开关KJ32、常开开关KJ42以及常闭开关KJ62；
所述第二电机电路的开关K12是所述常开开关KJ12，所述开关K22是所述常开开关KJ22，所述开关K52是所述常闭开关KJ52；开关K32是所述常开开关KJ32，所述开关K42是所述常开开关KJ42，所述开关K62是所述常闭开关KJ62；
继电器J12的线圈通电，所述开关KJ12、开关KJ22闭合，开关KJ52断开，继电器J12的线圈断电，所述开关KJ12、开关KJ22断开，开关KJ52闭合，继电器J22的线圈通电，所述开关KJ32、开关KJ42闭合，开关KJ62断开，继电器J22的线圈断电，所述开关KJ32、开关KJ42断开，开关KJ62闭合。
一个实施例中，所述第一连接机构包括第一控制丝杆、第一咬合齿轮以及第一丝杆固定装置；
所述第一控制丝杆通过所述第一丝杆固定装置与所述第一移动装置机械连接，并通过所述第一咬合齿轮与所述第一电机的输出轴连接。
一个实施例中，所述第二连接机构包括第二控制丝杆、第二咬合齿轮以及第二丝杆固定装置；
所述第二控制丝杆通过所述第二丝杆固定装置与所述第二移动装置机械连接，并通过所述第二咬合齿轮与所述第二电机的输出轴连接。
还提出一种测试台，包括：
呈片台；
承托装置，用于承托呈片台；
第一移动装置，设于所述承托装置下方，与所述承托装置机械连接；
第一滑动装置，设于所述第一移动装置上，用于令所述第一移动装置在所述第一滑动装置上沿竖直方向移动，从而带动所述承托装置以及所述呈片台沿所述竖直方向移动；
第二移动装置，设于所述第一移动装置下方，并且与所述第一滑动装置机械连接，以使所述第一滑动装置固定在所述第二移动装置上；
第二滑动装置，设于所述第二移动装置上，用于令所述第二移动装置沿水平方向移动，从而带动所述第一滑动装置沿所述水平方向移动，从而带动所述第一移动装置沿所述水平方向移动，从而带动所述承托装置以及所述呈片台沿所述水平方向移动；以及
如上任一实施例所述的测试台的移动系统。
附图说明
图1为一个实施例中的测试台的移动系统的正视机械结构示意图；
图2为一个实施例中的测试台的移动系统的俯视机械结构示意图；
图3是一个实施例中的第一电机电路的结构示意图；
图4为图2中K31、开关K41闭合时的第一电机电路的结构示意图；
图5为图2中开关K51、开关K61闭合时的第一电机电路的结构示意图；
图6为另一个实施例中的第一电机电路的结构示意图；
图7为一个实施例中的第二电机电路的结构示意图；
图8为另一个实施例中的第二电机电路的结构示意图；
图9为一个实施例中的测试台的正视结构示意图；
图10为一个实施例中的测试台的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1及图2，图1及图2分别为一个实施例中的测试台的移动系统的正视及俯视机械结构示意图，测试台包括用于令呈片台在竖直方向移动的第一移动装置、以及用于令呈片台在水平方向移动的第二移动装置，该移动系统包括：第一电机电路、第二电机电路、第一连接机构10以及第二连接机构20；第一电机电路包括第一电机30；第二电机电路包括第二电机40；第一连接机构10与第一移动装置机械连接，并且与第一电机的输出轴机械连接，用于在第一电机30工作时，通过第一电机30的输出轴传动控制第一连接机构10运动，从而带动第一移动装置在竖直方向运动，以令呈片台在竖直方向移动，在第一电机30停止运行时，第一电机30的输出轴不转动，从而固定住第一连接机构10，从而固定住第一移动装置以固定呈片台；第二连接机构20与第二移动装置机械连接，并且与第二电机40的输出轴机械连接，用于在第二电机40工作时，通过第二电机40的输出轴传动控制第二连接机构运动，从而带动第二移动装置在水平方向运动，以令呈片台在水平方向移动，水平方向可以是横向(图1、图2中左右方向)，也可以是纵向(图1、图2中前后方向)在第二电机40停止运行时，第二电机40的输出轴不转动，从而固定住第二连接机构20，从而固定住第二移动装置以固定呈片台。第一连接机构10具体包括第一控制丝杆101、第一咬合齿轮102以及第一丝杆固定装置103，第一控制丝杆101的一端通过第一丝杆固定装置103与第一移动装置机械连接，第一控制丝杆101的另一端通过第一咬合齿轮102与第一电机的输出轴机械连接；同理，第二连接机构20也可以包括第二控制丝杆201、第二咬合齿轮202以及第二丝杆固定装置203，第二控制丝杆201的一端通过第二丝杆固定装置203与第二移动装置机械连接，第二控制丝杆201的另一端通过第二咬合齿轮202与第二电机40的输出轴机械连接。
对于第一电机电路，在一个实施例中，请参阅图3，第一电机电路包括：开关K11、开关K21、开关K31、开关K41、开关K51、开关K61以及刹车电阻R11；开关K11、第一电机30、开关K21依次电连接，开关K31、第一电机、开关K41依次电连接，第一电机30分别通过开关K11、开关K31接入电源，第一电机30分别通过开关K21、开关K41接地，第一电机、开关K51、开关K61、刹车电阻R11依次电连接，并形成回路。
第一移动装置可以向上移动或者向下移动。请参阅图3，开关K11、开关K21闭合，开关K31、开关K41、开关K51以及开关K61断开时，第一电机沿第一转动方向转动，通过第一连接机构带动第一移动装置在第一竖直方向例如向上运动；请参阅图4，开关K31、开关K41闭合，开关K11、开关K21、开关K51以及开关K61断开时，第一电机30沿第二转动方向转动，通过第一连接机构带动第一移动装置在第二竖直方向例如向下运动；请参阅图5，开关K51、开关K61闭合，开关K11、开关K21、开关K31以及开关K41断开时，第一电机30、开关K51、开关K61、刹车电阻R11形成闭合回路，电机停止运行，使得第一电机的输出轴不转动，从而固定住第一连接机构，从而固定住第一移动装置以固定呈片台。
可以利用继电器来实现对应开关的关断，因为继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点为常开触点，处于接通状态的静触点为常闭触点，电源接通后，继电器的线圈中就会流过电流，产生电磁效应，从而带动衔铁的动触点常开触点吸合，当继电器的线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的常闭触点吸合。
在其中一个实施例中，请参阅图6，第一电机电路包括继电器J11、继电器J21、开关KY11以及开关KY21；继电器J11的线圈与电源U11连接，或者可与电源U21连接，继电器J11的线圈还通过开关KY11接地，继电器J21的线圈与电源U11连接，或者可与电源U21连接，继电器J21的线圈还通过开关KY21接地，开关KY11用于在闭合时为继电器J11的线圈通电，开关KY21用于在闭合时为继电器J21的线圈通电，开关KY11以及开关KY21均可为摇杆开关。继电器J11包括常开开关KJ11、常开开关KJ21以及常闭开关KJ51，继电器J21包括常开开关KJ31、常开开关KJ41以及常闭开关KJ61；第一电机电路的开关K11是常开开关KJ11，开关K21是常开开关KJ21，开关K51是常闭开关KJ51；开关K31是常开开关KJ31，开关K41是常开开关KJ41，开关K61是常闭开关KJ61；继电器J11的线圈通电，常开开关KJ11、常开开关KJ21闭合，常闭开关KJ51断开，继电器J11的线圈断电，常开开关KJ11、常开开关KJ21断开，常闭开关KJ51闭合，继电器J21的线圈通电，常开开关KJ31、常开开关KJ41闭合，常闭开关KJ61断开，继电器J21的线圈断电，常开开关KJ31、常开开关KJ41断开，常闭开关KJ61闭合。在其他实施例中，也可以通过其他本领域常用的方式来实现对应开关的关断。
第一移动装置的速度有时需要快些，有时需要慢些。在一个实施例中，请参阅图3或图6，第一电机电路还包括第一速度选择电路，第一速度选择电路包括选择开关K71、电源U11以及电源U21；选择开关K71分别与开关K11、开关K21、电源U11以及电源U21电连接；其中，电源U11的输出电压大于电源U21的输出电压，选择开关K71用于选择导通电源U11或电源U21，选择开关K71与电源U11接通时第一电机30的运转速度，大于选择开关K71与电源U21接通时第一电机30的运转速度。
继电器J11的线圈可与电源U11或者电源U21连接，为继电器J11的线圈供电。继电器J21的线圈可与电源U11或者电源U21连接，为继电器J21的线圈供电。
同理，对于第二电机电路，在一个实施例中，请参阅图7，第二电机电路包括：开关K12、开关K22、开关K32、开关K42、开关K52、开关K62以及刹车电阻R12；开关K12、第二电机40、开关K22依次电连接，开关K32、第二电机40、开关K42依次电连接，第二电机40分别通过开关K12、开关K32接入电源，第二电机40分别通过开关K22、开关K42接地，第二电机40、开关K52、开关K62、刹车电阻R11依次电连接，并形成回路。
第二移动装置可以向左移动或者向右移动。开关K12、开关K22闭合，开关K32、开关K42、开关K52以及开关K62断开时，第二电机40沿第一转动方向转动，通过第二连接机构带动第二移动装置在第一水平方向例如向上运动；开关K32、开关K42闭合，开关K12、开关K22、开关K52以及开关K62断开时，第二电机40沿第二转动方向转动，通过第二连接机构带动第二移动装置在第二水平方向例如向下运动；开关K52、开关K62闭合，开关K12、开关K22、开关K32以及开关K42断开时，第二电机40、开关K52、开关K62、刹车电阻R12形成闭合回路，电机停止运行，使得第二电机的输出轴不转动，从而固定住第二连接机构，从而固定住第二移动装置以固定呈片台。
在其中一个实施例中，请参阅图8，第二电机电路包括继电器J12、继电器J22、开关KY12以及开关KY22；继电器J12的线圈与电源U12连接，或者可与电源U22连接，继电器J12的线圈还通过开关KY12接地，继电器J22的线圈与电源U12连接，或者可与电源U22连接，继电器J22的线圈还通过开关KY22接地，开关KY12用于在闭合时为继电器J12的线圈通电，开关KY22用于在闭合时为继电器J22的线圈通电，开关KY12以及开关KY22均可为摇杆开关。继电器J12包括常开开关KJ12、常开开关KJ22以及常闭开关KJ52，继电器J22包括常开开关KJ32、常开开关KJ42以及常闭开关KJ62；第二电机电路的开关K12是常开开关KJ12，开关K22是常开开关KJ22，开关K52是常闭开关KJ52；开关K32是常开开关KJ32，开关K42是常开开关KJ42，开关K62是常闭开关KJ62；继电器J12的线圈通电，常开开关KJ12、常开开关KJ22闭合，常闭开关KJ52断开，继电器J12的线圈断电，常开开关KJ12、常开开关KJ22断开，常闭开关KJ52闭合，继电器J22的线圈通电，常开开关KJ32、常开开关KJ42闭合，常闭开关KJ62断开，继电器J22的线圈断电，常开开关KJ32、常开开关KJ42断开，常闭开关KJ62闭合。在其他实施例中，也可以通过其他本领域常用的方式来实现对应开关的关断。
第二移动装置的速度有时需要快些，有时需要慢些。在一个实施例中，请参阅图7或图8，第二电机电路还包括第二速度选择电路，第二速度选择电路包括选择开关K72、电源U12以及电源U22；选择开关K72分别与开关K12、开关K22、电源U12以及电源U22电连接；其中，电源U12的输出电压大于电源U22的输出电压，速度选择开关K72用于选择导通电源U12或电源U22，选择开关K72与电源U12接通时第二电机40的运转速度，大于选择开关K72与电源U22接通时第二电机40的运转速度。
继电器J12的线圈可与电源U12或者电源U22连接，为继电器J12的线圈供电。继电器J22的线圈可与电源U12或者电源U22连接，为继电器J22的线圈供电。
上述测试台的移动系统，通过第一电机来移动第一移动装置，以及第二电机移动第二移动装置，从而实现呈片台的移动，不需要用手接触呈片台，减少芯片沾污的情况的发生；且第一电机停止运行，第一移动装置固定，第二电机停止运行，第二移动装置固定，可减少测试台不水平或地面震动，造成测试针或芯生呈上芯势为明显。
还提出一种测试台。
图9和图10为一个实施例中的测试台的正视及俯视结构示意图，图9和图10中的测试台包括：呈片台50、承托装置60、第一移动装置70、第二移动装置80、第一滑动装置90、第二滑动装置100以及如上任意实施例中的测试台的移动系统；承托装置60用于承托呈片台50，第一移动装置70设于承托装置60下方，与承托装置60机械连接；第一移动装置70设于第一移动装置70上，用于令第一移动装置70在第一滑动装置90上沿竖直方向移动，从而带动承托装置60以及呈片台50沿竖直方向移动，第二移动装置80设于第一移动装置70下方，并且与第一滑动装置90机械连接，以使第一滑动装置90固定在第二移动装置80上；第二滑动装置100设于第二移动装置80上，用于令第二移动装置80沿水平方向移动，从而带动第一滑动装置90沿水平方向移动，从而带动第一移动装置70沿水平方向移动，从而带动承托装置60以及呈片台50沿水平方向移动。
第一移动装置70可为移动平板，第一滑动装置90可为滑轨，第一滑动装置90的数量可为两个，也可为其他数量。第二移动装置80可为移动平板，第二滑动装置100可为滑轨，第二滑动装置100的数量可为两个，也可为其他数量。
上述测试台，具备移动系统，通过第一电机来移动第一移动装置70，以及第二电机移动第二移动装置80，从而实现呈片台50的移动，不需要用手接触呈片台50，减少芯片沾污的情况的发生；且第一电机停止运行，第一移动装置70固定，第二电机停止运行，第二移动装置80固定，可减少测试台不水平或地面震动，造成测试针扎偏，或划伤芯片表面的发生，特别是长时间测试呈片台50上的芯片时，优势更为明显。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。