1.一种集装箱检测仪，其特征在于，包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置，所述空箱检测装置包括激励仪、声波采集传感器；其中，所述机械臂用于将空箱检测装置移动至箱体底梁位置。
2.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括测距传感器，用于检测箱体底梁位置。
3.如权利要求2所述的检测仪，其特征在于，所述测距传感器安装在空箱检测装置上。
4.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述空箱检测装置还包括声光报警器。
5.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述机械臂包括多个驱动臂和底座，其中，所述驱动臂安装在底座上，驱动臂之间通过关节连接。
6.如权利要求5所述的检测仪，其特征在于，所述关节数为6个。
7.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括数据处理装置，其中，所述数据处理装置通过电路或无线通信信号连接机械臂、空箱检测装置及测距传感器，通过接收并分析测距传感器传输的数据控制机械臂移动。
8.如权利要求7所述的集装箱检测仪，其特征在于，所述数据处理装置为计算机、服务器及单片机中的任一种。