技术总结
本实用新型公开了一种集装箱检测仪，包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置，其中，所述机械臂用于将空箱检测装置移动至箱体底梁位置。通过机械臂将空箱检测装置移动至箱体底梁位置，并通过空箱检测装置采集的声波频率，可以准确判断集装箱是否为空箱、夹层的情况，提高了集装箱检测的准确率。由于在空箱检测的过程通过机械臂实现自动操作，解放了海关工作人员的劳动力，并且在检测过程中无需开、关集装箱门，提高了集装箱检测的效率，有效地减少了车辆通关堵塞现象。
技术研发人员：赖时伍;瞿磊;彭进文;罗富章;王和平;程连强;范福川;江瑶;张同永
受保护的技术使用者：盛视科技股份有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.08.21