本实用新型涉及一种低空无人机侦测雷达装置，属于侦测雷达技术领域。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。随着科技的不断发展，无人机的应用逐渐从军事领域向民用领域延伸，在安防、气象监视、人工降雨、航空探矿、航空遥感、电力巡线、交通监控、新闻赛事直播、追踪犯罪、边境巡逻、海洋监测、航空护林、野生动物保护、地质勘察等领域均出现了无人机的身影。尤其是安防使用的无人机，大多采用低空无人机，但是对低空无人机监测时，单纯的依靠雷达进行监测无法起到更好的监测效果。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，自动探测无人机的位置，收集无人机飞行数据的低空无人机侦测雷达装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为低空无人机侦测雷达装置，包括立柱和雷达，雷达安装在立柱上，所述立柱上安装有转动箱，所述转动箱上设置有盖板，所述转动箱的两侧安装有转轴，所述转轴上固定有红外摄像机，所述转轴上安装有升降电机，所述立柱上安装有定位凸台，所述转动箱套装在立柱上，且位于定位凸台上，所述立柱上固定有从动齿轮，所述从动齿轮位于转动箱内，所述转动箱内还安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述升降电机和转动电机均与雷达系统相连接。
优选的，所述转动箱的底部和盖板上均设置有安装孔，所述安装孔内安装有轴套，所述轴套上安装有挡圈，所述轴套上设置有定位凸起，与之相对应的安装孔内壁上设置有定位卡槽，所述转动箱底部轴套和定位凸台之间设置有第一压力轴承，所述盖板上的轴套挡圈上安装有第二压力轴承，所述第二压力轴承上安装有垫圈，所述垫圈上安装有锁紧螺母。
优选的，所述立柱上安装有固定凸起，所述从动齿轮位于固定凸起上，且与立柱键连接，所述从动齿轮上还安装有套筒。
优选的，所述第一压力轴承和第二压力轴承上均套装有防尘套。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用雷达和红外摄像机对低空雷达进行监测，能够实现360°的实时监测，并对无人机的速度、位置、方向及图像等数据进行实时搜集，能够充分保证低空无人机的飞行安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中轴套的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，低空无人机侦测雷达装置，包括立柱1和雷达2，雷达2安装在立柱1上，立柱1上安装有转动箱3，转动箱3上设置有盖板4，转动箱3的两侧安装有转轴5，转轴5上固定有红外摄像机6，转轴5上安装有升降电机7，立柱1上安装有定位凸台8，转动箱3套装在立柱1上，且位于定位凸台8上，立柱1上固定有从动齿轮9，从动齿轮9位于转动箱3内，转动箱3内还安装有转动电机10，转动电机10的输出轴上安装有主动齿轮11，主动齿轮11与从动齿轮9相啮合，升降电机7和转动电机10均与雷达系统相连接。
在使用时，雷达能够实时监控无人机的飞行位置，然后通过雷达控制系统控制升降电机和转动电机，控制转动箱左右转动及上下升降，进而通过红外摄像机实时跟踪采集无人机的飞行位置图像，进而保证无人机飞行更加安全，操作简单，使用方便。
其中，转动箱3的底部和盖板4上均设置有安装孔12，安装孔12内安装有轴套13，轴套13上安装有挡圈14，轴套13上设置有定位凸起15，与之相对应的安装孔12内壁上设置有定位卡槽16，转动箱3底部轴套和定位凸台8之间设置有第一压力轴承17，盖板4上的轴套挡圈上安装有第二压力轴承18，第二压力轴承18上安装有垫圈19，垫圈19上安装有锁紧螺母20。采用这种结构，能够保证转动箱转动更加灵活，并且安装方便，便于拆装维修。
此外，立柱1上安装有固定凸起21，从动齿轮9位于固定凸起21上，且与立柱1键连接，从动齿轮9上还安装有套筒22。从动齿轮固定可靠，安装方便。第一压力轴承17和第二压力轴承18上均套装有防尘套23，防尘套能够防止轴承进灰，影响轴承的润滑。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。