1.一种裂缝检测装置，裂缝检测装置固定在支架（10）上，其特征在于：所述裂缝检测装置包括控制器（1），所述控制器（1）与图像获取模块、存储模块（5）、电源模块（6）、无线通讯模块（8）、测距模块（9）相连，所述图像获取模块包括投影模块（2）、摄影模块（3）、补光模块（4）、放大模块（7），所述无线通讯模块（8）将控制器（1）获取到的信息发送至移动客户端，所述支架（10）与下横臂（11）相连，所述下横臂（11）与竖臂（12），所述竖臂（12）与上横臂（13）相连，所述上横臂（13）与移动小车（14）相连。
2.根据权利要求1所述的一种裂缝检测装置，其特征在于：所述下横臂（11）与竖臂（12）通过锁紧螺杆相连。
3.根据权利要求1所述的一种裂缝检测装置，其特征在于：所述竖臂（12）包括顶端的第一气缸（15）、下端部的竖杆（16）。
4.根据权利要求1所述的一种裂缝检测装置，其特征在于：所述下横臂（11）包括第二气缸（17）、第一横杆。
5.根据权利要求1所述的一种裂缝检测装置，其特征在于：所述上横臂（13）包括第三气缸（18）、第二横杆。