本实用新型涉及一种裂缝检测装置。
背景技术：
裂缝是混凝土安全检测和塌事故预防的重要内容，目前其检测主要采用人工方法，存在检测速度慢、效率差、劳动强度大、安全性低等诸多问题。尤其是对于顶部边缘，或者桥梁底部、高架桥等底部的裂缝检测，通常通过远距离桥梁裂缝检测方案，定位不方便，获取的图形不清晰。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种监测全面，获取的图形清晰，定位准确，工作效率高的一种裂缝检测装置。
技术方案：本实用新型一种裂缝检测装置，裂缝检测装置固定在支架上，裂缝检测装置包括控制器，控制器与图像获取模块、存储模块、电源模块、无线通讯模块、测距模块相连，图像获取模块包括投影模块、摄影模块、补光模块、放大模块，无线通讯模块将控制器获取到的信息发送至移动客户端，支架与下横臂相连，下横臂与竖臂，竖臂与上横臂相连，上横臂与移动小车相连。
本实用新型的进一步改进在于：下横臂与竖臂通过锁紧螺杆相连。
本实用新型的进一步改进在于：竖臂包括顶端的第一气缸、下端部的竖杆。
本实用新型的进一步改进在于：下横臂包括第二气缸、第一横杆。
本实用新型的进一步改进在于：上横臂包括第三气缸、第二横杆。
有益效果：
投影模块向混凝土表面投射网格状图像，以此对被拍摄的混凝土表面进行划分定位，光线不足的情况下通过补光模块进行补光，摄影模块将拍摄到的信息发送至控制器并存储在存储模块中，并通过无线通讯模块实时发送至移动客户端，实时监测，方便实时定位。第一气缸的伸缩，能够实现竖臂长度的调节，第二气缸的伸缩，能够实现下横臂长度的调节，第三气缸缸的伸缩，能够实现上横臂长度的调节，而锁紧螺杆的设置，能够旋转下横臂的角度，从而实现裂缝检测装置的角度调节，全部调节完成之后，将整个支架固定在移动小车上，移动小车可以带动裂缝检测装置运行，从而实现全面的监测。移动小车可匀速运行，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型的结构示意图；
其中，1-控制器；2-投影模块；3-摄影模块；4-补光模块；5-存储模块；6-电源模块；7-放大模块；8-无线通讯模块；9-测距模块；10-支架；11-下横臂；12-竖臂；13-上横臂；14-移动小车；15-第一气缸；16-竖杆；17-第二气缸；18-第三气缸。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
如图1-2，一种裂缝检测装置，裂缝检测装置固定在支架10上，裂缝检测装置包括控制器1，控制器1与图像获取模块、存储模块5、电源模块6、无线通讯模块8、测距模块9相连，图像获取模块包括投影模块2、摄影模块3、补光模块4、放大模块7，无线通讯模块8将控制器1获取到的信息发送至移动客户端，支架10与下横臂11相连，下横臂11与竖臂12，竖臂12与上横臂13相连，上横臂1与移动小车14相连。
本实用新型的进一步改进在于：下横臂11与竖臂12通过锁紧螺杆相连
本实用新型的进一步改进在于：竖臂12包括顶端的第一气缸15、下端部的竖杆16。
本实用新型的进一步改进在于：下横臂11包括第二气缸17、第一横杆。
本实用新型的进一步改进在于：上横臂13包括第三气缸18、第二横杆。
使用时，移动小车14匀速运行，裂缝检测装置的图像获取模块获取图像，将采集的图像发送至控制器1，无线通讯模块8将监测到的图片发送至移动客户端。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。