本实用新型属于检测仪器领域，涉及一种基于机器视觉和激光的汽车变速箱拨叉综合检测装置。
背景技术：
目前汽车变速箱拨叉零件的检验方式是靠人工采用专用量具进行检验。例如，简单形状的冲压拨叉件的检测，通常采用通用检测器具如量规、卡尺等进行检测。对复杂拨叉零件的检测需要采用专用的检测器具如样板检具、投影仪等进行检测。由于这些通用检具存在着诸多功能限制，往往造成复杂零件的某些部位不能精确检测。而专用检具的加工制造，往往投入大量的人力物力，这不但增加了生产成本，延长了新产品的开发周期，而且还不具有通用性。而且这些检测方法有一个共同的缺点，所获得的只是一个局部的概念，不能提供一个全面、直观、形象的检测。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于机器视觉和激光的汽车变速箱拨叉综合检测装置，实现拨叉零件的外形轮廓、凹坑深度、凸起高度、平面度和坡度的高精度检测。
一种基于机器视觉和激光的汽车变速箱拨叉综合检测装置，包括：X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、激光传感器、光源、工业相机、基准载物台和立柱，其中激光传感器安装在Z运动轴上，Z运动轴安装在Y运动轴上，Y运动轴安装在立柱上，立柱安装在X运动轴上；检测项目包括：待测零件的外形轮廓、凹坑深度、凸起高度、平面度、坡度。
通过X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直方向移动，把激光传感器、光源和工业相机移动到待测零件的上方的各个位置。
把待测零件水平放置在基准载物台上，X运动轴、Y运动轴和Z运动轴带动光源和工业相机移动到待测零件上方的不同位置，采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机对待测零件拍照并上传照片到计算机，计算机对所述照片进行图像分析处理得出待测零件的外形轮廓。
X运动轴、Y运动轴和Z运动轴带动激光传感器移动到待测零件上方的不同位置，激光传感器垂直发出激光至待测零件的表面，所述激光传感器获取多个距离信号并传送至计算机，所述计算机对所述距离信号进行分析处理，得到所述待测零件的凹坑深度、凸起高度、平面度、坡度。
本实用新型综合伺服控制、机器视觉、激光、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测，大大提高零件的质量和合格率，减少生产企业的投入成本。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；
其中：1-X运动轴；2-Y运动轴；3-Z运动轴；4-激光传感器；5-光源；6-工业相机；7-基准载物台；8-立柱；9-待测零件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图，本实用新型的一种基于机器视觉和激光的汽车变速箱拨叉综合检测装置，包括：X运动轴(1)、Y运动轴(2)、Z运动轴(3)、激光传感器(4)、光源(5)、工业相机(6)、基准载物台(7)和立柱(8)，其中激光传感器(4)安装在Z运动轴(3)上，Z运动轴(3)安装在Y运动轴(2)上，Y运动轴(2)安装在立柱(8)上，立柱(8)安装在X运动轴(1)上；检测项目包括：待测零件(9)的外形轮廓、凹坑深度、凸起高度、平面度、坡度。
通过X运动轴(1)和Y运动轴(2)的水平移动及Z运动轴(3)的竖直方向移动，把激光传感器(4)、光源(5)和工业相机(6)移动到待测零件(9)的上方的各个位置。
把待测零件(9)水平放置在基准载物台(7)上，X运动轴(1)、Y运动轴(2)和Z运动轴(3)带动光源(5)和工业相机(6)移动到待测零件(9)上方的不同位置，采用前向照明方式，光源(5)发出光线，工业相机(6)对待测零件(9)拍照并上传照片到计算机，计算机对所述照片进行图像分析处理得出待测零件(9)的外形轮廓。
X运动轴(1)、Y运动轴(2)和Z运动轴(3)带动激光传感器(4)移动到待测零件(9)上方的不同位置，激光传感器(4)垂直发出激光至待测零件(9)的表面，所述激光传感器(4)获取多个距离信号并传送至计算机，所述计算机对所述距离信号进行分析处理，得到所述待测零件(9)的凹坑深度、凸起高度、平面度、坡度。
应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。