本实用新型涉及煤炭开采设备检测领域，具体涉及一种磨粒磨损检测机构。
背景技术：
地表富集煤炭资源经历的上百年的开采，几近枯竭，目前煤炭以井下开采方式为主。为了保护工人安全，提高采煤效率，自动化的采煤机应用越来越普遍。由于井下恶劣的工况，磨损导致采煤机工作面每推进1500m，需要停机更换15-16次易损部件，每次更换耗时约5小时直接经济损失数百万美元。目前常用摩擦磨损检测方法关注于高分子材料、陶瓷薄膜、车辆制动等领域，通过检测装置，解决橡胶、陶瓷膜、电动制动摩擦部件的磨损检测。现有检测方法中没有专门针对采煤机井下磨粒磨损工况的检测方法来表征磨损的情况，对于设备磨损情况的判断通常需要工作人员通过观察判断，磨损度误差较大，且工作人员劳动量过大，影响煤炭开采进度，实用性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种磨粒磨损检测机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种磨粒磨损检测机构，包括加载手柄、加载丝杠、加载滑台、测力传感器、安装座，所述安装座内侧设置有支撑板，所述支撑板内部设置有所述加载丝杠，所述加载丝杠顶端设置有所述加载手柄，所述支撑板外侧设置有控制器，所述测力传感器上方设置有所述加载滑台，所述测力传感器下方设置有上夹具，所述上夹具下方设置有下夹具，所述下夹具下方连接到磨粒池，所述磨粒池下方连接有移动滑台，所述移动滑台下方设置有固定板，所述固定板远离所述支撑板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机靠近所述磨粒池的一侧设置有传动丝杠，所述支撑板顶端设置有顶板。
上述结构中，当工作人员需要进行磨粒磨损检测工作时，将设备安装在设定区域，通过所述上夹具和所述下夹具的配合，将试样进行固定，当工作人员转动所述加载手轮时，实现在试样上施加加载力，所述下夹具与所述移动滑台固定，所述移动滑台与所述传动丝杠配合运动，所述磨粒池实现模拟实际工况，当所述伺服电机启动时，所述传动丝杠与所述移动滑台转动，实现试样和所述下夹具的线性移动，当所述加载手轮施加的加载力和所述加载滑台的摩擦力作用在所述测力传感器上时，所述测力传感器处于压弯状态，在试样相互摩擦的过程中，所述测力传感器测得摩擦力和加载力，所述测力传感器将摩擦力和加载力数据信号实时传输给所述控制器，所述控制器通过设定公式绘制出不同阶段受到的牵引力、加载力和摩擦系数的变化曲线，工作人员通过观察所述控制器显示的变化曲线，确定试样的磨损程度。
为了进一步提高磨粒磨损检测机构的检测精准度，所述安装座与所述支撑板通过螺钉连接，所述支撑板与所述加载丝杠通过轴套连接。
为了进一步提高磨粒磨损检测机构的检测精准度，所述加载丝杠与所述加载手柄通过销连接，所述支撑板与所述控制器通过螺栓连接。
为了进一步提高磨粒磨损检测机构的检测精准度，所述加载滑台与所述测力传感器通过卡扣连接，所述下夹具与所述磨粒池通过螺钉连接。
为了进一步提高磨粒磨损检测机构的检测精准度，所述移动滑台与所述磨粒池通过螺栓连接，所述移动滑台与所述传动丝杠通过螺纹连接。
为了进一步提高磨粒磨损检测机构的检测精准度，所述伺服电机与所述固定板通过螺栓连接，所述传动丝杠与所述伺服电机通过齿轮连接。
为了进一步提高磨粒磨损检测机构的检测精准度，所述支撑板与所述顶板通过螺钉连接，所述控制器与所述测力传感器通过导线连接。
有益效果在于：通过模拟分析采煤机负载、牵引力和摩擦系数的相互关系，提高了设备检测精度，实用性更强，代替以往工作人员通过观测确定磨损情况的弊端，有利于提高生产企业的经济效益，适用于多种试样的检测工作，适应性更加广泛，检测效果更好，速度更快，检测结果与实际生产结果基本一致，数据更加精确。
附图说明
图1是本实用新型所述一种磨粒磨损检测机构的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述一种磨粒磨损检测机构的俯视图；
图3是本实用新型所述一种磨粒磨损检测机构的伺服电机结构示意图。
附图标记说明如下：
1、加载手柄；2、加载丝杠；3、加载滑台；4、测力传感器；5、上夹具；6、下夹具；7、移动滑台；8、传动丝杠；9、磨粒池；10、伺服电机；11、控制器；12、顶板；13、安装座；14、支撑板；15、固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种磨粒磨损检测机构，包括加载手柄1、加载丝杠2、加载滑台3、测力传感器4、安装座13，安装座13内侧设置有支撑板14，安装座13用于安装支撑板14，支撑板14用于支撑设备结构，支撑板14内部设置有加载丝杠2，加载丝杠2用于控制加载滑台3移动，加载丝杠2顶端设置有加载手柄1，加载手柄1用于带动加载丝杠2转动，支撑板14外侧设置有控制器11，控制器11用于控制设备工作，测力传感器4上方设置有加载滑台3，加载滑台3用于带动上夹具5移动，测力传感器4下方设置有上夹具5，上夹具5用于固定试样，上夹具5下方设置有下夹具6，下夹具6用于配合上夹具5固定试样，下夹具6下方连接到磨粒池9，磨粒池9用于模拟磨损过程，磨粒池9下方连接有移动滑台7，移动滑台7用于带动磨粒池9移动，移动滑台7下方设置有固定板15，固定板15用于固定伺服电机10，固定板15远离支撑板14的一侧设置有伺服电机10，伺服电机10用于带动传动丝杠8移动，伺服电机10靠近磨粒池9的一侧设置有传动丝杠8，传动丝杠8用于带动磨粒池9移动，支撑板14顶端设置有顶板12，顶板12用于固定加载丝杠2。
上述结构中，当工作人员需要进行磨粒磨损检测工作时，将设备安装在设定区域，通过上夹具5和下夹具6的配合，将试样进行固定，当工作人员转动加载手轮时，实现在试样上施加加载力，下夹具6与移动滑台7固定，移动滑台7与传动丝杠8配合运动，磨粒池9实现模拟实际工况，当伺服电机10启动时，传动丝杠8与移动滑台7转动，实现试样和下夹具6的线性移动，当加载手轮施加的加载力和加载滑台3的摩擦力作用在测力传感器4上时，测力传感器4处于压弯状态，在试样相互摩擦的过程中，测力传感器4测得摩擦力和加载力，测力传感器4将摩擦力和加载力数据信号实时传输给控制器11，控制器11通过设定公式绘制出不同阶段受到的牵引力、加载力和摩擦系数的变化曲线，工作人员通过观察控制器11显示的变化曲线，确定试样的磨损程度。
为了进一步提高磨粒磨损检测机构的检测精准度，安装座13与支撑板14通过螺钉连接，支撑板14与加载丝杠2通过轴套连接，加载丝杠2与加载手柄1通过销连接，支撑板14与控制器11通过螺栓连接，加载滑台3与测力传感器4通过卡扣连接，下夹具6与磨粒池9通过螺钉连接，移动滑台7与磨粒池9通过螺栓连接，移动滑台7与传动丝杠8通过螺纹连接，伺服电机与固定板15通过螺栓连接，传动丝杠8与伺服电机10通过齿轮连接，支撑板14与顶板12通过螺钉连接，控制器11与测力传感器4通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。