一种基于无人机的可视系统的制作方法

本实用新型属于无人机通信技术领域，具体涉及一种基于无人机的可视系统。

背景技术：

人机在侦察、监视、通信中继、电子对抗、灾害防治、应急搜索等应用领域需求广泛。目前无人机侦察和监视一般都是将无人机检测得到的数据发送给一个固定设备，固定设备对无人机的检测数据和飞行参数通过数字或者仪表的形式显示出来。

汽车在驾驶过程中，需要对周围环境进行实时监测并判断，当汽车位于地理位置复杂的峡谷、沙漠或者灾害天气时，更需要提高对环境监测的注意力，并小心驾驶，使得驾驶困难。但是目前，大部分用于汽车的可视化监测装置都是安装在汽车车身上，当驾驶环境良好时，驾驶员目测即可得到周围环境信息，放驾驶环境较差，即周围建筑物或其他障碍物较多，造成驾驶员目测困难时，安装在汽车车身上的可视化监测装置可会出现由于检测死角或者检测方向被阻挡而失效的问题，因此汽车的可视化监测装置存在不够直观的缺点，已逐渐不能满足汽车可视化的要求。因此需要一种基于无人机的可视系统，采用无人机进行侦查或监视，无人机跟随汽车的驾驶路线飞行，对汽车驾驶路线的周围环境进行监测，实现了极端天气和极端环境下，驾驶员对周围环境的全面了解。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于无人机的可视系统，其结构简单、设计合理，无人机本体跟随汽车的地理位置，使得汽车上的驾驶员再不离开汽车内的情况下就能了解到汽车周围的路况、生态环境和气象信息，提高了驾驶的便利性，同时可视导航模块与设备终端通过卫星通信模块或网络通信模块实现通信，满足不同环境的使用需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于无人机的可视系统，其特征在于：包括无人机本体、搭载在无人机本体上的可视导航模块以及与所述可视导航模块通信连接的设备终端，所述可视导航模块包括第一微控制器以及与第一微控制器输入端相接的视频图像采集模块、气象监测模块、驱动机构、导航仪和避障模块，所述设备终端包括第二微控制器、与所述第二微控制器输入端相接的驱动开关和定位模块，以及与所述第二微控制器输出端相接的显示器，所述第一微控制器和第二微控制器之间接有卫星通信模块和网络通信模块。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述气象监测模块包括第三微控制器以及用于实现第三微控制器和第一微控制器通信的RS485通信模块，所述第三微控制器的输入端接有雪量检测器、能见度检测器、温湿度检测器、风向风速检测器和路面测温器。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述无人机本体的旋翼转动的驱动电机。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述避障模块包括超声波探测模块。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述视频图像采集模块包括依次相接的光学镜头、微光像增强器和与所述第一微控制器相接的CMOS图像传感器。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述雪量检测器为芯片M167121。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述能见度检测器为芯片SWS-100。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述风向风速检测器为芯片AR-Z200。

上述的一种基于无人机的可视系统，其特征在于：所述路面测温器包括光电探测器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。

2、本实用新型中，定位模块用于检测汽车的地理位置信息，并将检测得到的汽车的地理位置信息发送给第一微控制器，导航仪用于引导无人机本体飞行至第一微控制器接收到的汽车的地理位置，从而达到无人机本体跟随汽车的作用，使得无人机一直可以拍摄得到汽车周围的视频图像，使用效果好。

3、本实用新型中，视频图像采集模块用于采集周围的路况和生态环境，气象监测模块用于监测周围环境的气象信息，第一微控制器将视频图像和气象信息发送给设备终端，设备终端中的显示器对视频图像和气象信息进行显示，使得汽车上的驾驶员再不离开汽车内的情况下就能了解到汽车周围的路况、生态环境和气象信息，提高了驾驶的便利性。

4、本实用新型中，可视导航模块与设备终端通过卫星通信模块或网络通信模块实现通信，满足不同环境的使用需求，提高了系统的适应性。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，无人机本体跟随汽车的地理位置，使得汽车上的驾驶员再不离开汽车内的情况下就能了解到汽车周围的路况、生态环境和气象信息，提高了驾驶的便利性，同时可视导航模块与设备终端通过卫星通信模块或网络通信模块实现通信，满足不同环境的使用需求。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型气象监测模块的电路原理框图。

附图标记说明:

1—第一微控制器； 2—第二微控制器； 3—视频图像采集模块；

4—气象监测模块； 4-1—第三微控制器； 4-2—雪量检测器；

4-3—能见度检测器； 4-4—温湿度检测器； 4-5—风向风速检测器；

4-6—路面测温器； 4-7—RS485通信模块； 5—驱动机构；

6—导航仪； 7—避障模块； 8—卫星通信模块；

9—网络通信模块； 10—显示器； 11—驱动开关；

12—定位模块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括无人机本体、搭载在无人机本体上的可视导航模块以及与所述可视导航模块通信连接的设备终端，所述可视导航模块包括第一微控制器1以及与第一微控制器1输入端相接的视频图像采集模块3、气象监测模块4、驱动机构5、导航仪6和避障模块7，所述设备终端包括第二微控制器2、与所述第二微控制器2输入端相接的驱动开关11和定位模块12，以及与所述第二微控制器2输出端相接的显示器10，所述第一微控制器1和第二微控制器2之间接有卫星通信模块8和网络通信模块9。

实际使用时，设备终端放置在汽车内，通过驱动开关11向驱动机构5发送驱动信息，使得无人机本体飞行。定位模块12用于检测汽车的地理位置信息，并将检测得到的汽车的地理位置信息发送给第一微控制器1，导航仪6用于引导无人机本体飞行至第一微控制器1接收到的汽车的地理位置，从而达到无人机本体跟随汽车的作用；避障模块16用于避开空中障碍物确保无人机本体安全飞行至第一微控制器1接收到的汽车的地理位置。

搭载在无人机本体上的可视导航模块用于检测无人机本体周围的环境，视频图像采集模块3用于采集周围的路况和生态环境，并将采集到的视频图像发送给第一微控制器1，气象监测模块4用于监测周围环境的气象信息，并将采集到的气象信息发送给第一微控制器1。实际使用时，网络通信模块9为3G/4G通信模块，当汽车和无人机处于有3G/4G网络的地方时，第一微控制器1将接收到的视频图像和周围环境的气象信息通过3G/4G通信模块发送给第二微控制器2，当汽车和无人机处于没有3G/4G网络的地方时，第一微控制器1将接收到的视频图像和周围环境的气象信息通过卫星通信模块8发送给第二微控制器2，第二微控制器8将接收到的视频图像和周围环境的气象信息通过显示器10显示出来，使得汽车上的驾驶员再不离开汽车内的情况下就能了解到汽车周围的路况、生态环境和气象信息，提高了驾驶的便利性。

如图2所示，本实施例中，所述气象监测模块4包括第三微控制器4-1以及用于实现第三微控制器4-1和第一微控制器1通信的RS485通信模块4-7，所述第三微控制器4-1的输入端接有雪量检测器4-2、能见度检测器4-3、温湿度检测器4-4、风向风速检测器4-5和路面测温器4-6。

实际使用时，本实施例中，所述雪量检测器4-2为芯片M167121。所述能见度检测器4-3为芯片SWS-100。所述风向风速检测器4-5为芯片AR-Z200。所述路面测温器4-6包括光电探测器。

雪量检测器4-2用于检测雪的深度，并将检测得到的雪的深度发送给第三微控制器4-1，能见度检测器4-3提供与气象能见度相关的检测，并将检测得到的环境能见度发送给第三微控制器4-1，温湿度检测器4-4用于检测周围环境的温度和湿度，风向风速检测器4-5用于检测环境中的风向和风速。公开号为103197358B的专利所述，路面测温器4-6包括光电探测器，光电探测器连接有信号放大器，信号放大器与第三微控制器4-1相接，光学系统汇聚其视场内的目标红外辐射能量，红外能量聚焦在光电探测器上并转变为相应的电信号，该信号再经换算转变为被测目标的温度值，从而检测得到路面的温度值，并将检测得到的路面的温度值发送给第三微控制器4-1，第三微控制器4-1将接收到的雪的深度、环境能见度、温度、湿度、风向、风速和路面的温度值通过RS485通信模块4-7发送给第一微控制器1，第一微控制器1通过网络通信模块9或卫星通信模块8将雪的深度、环境能见度、温度、湿度、风向、风速和路面的温度值发送给第二微控制器2，第二微控制器8将接收到的雪的深度、环境能见度、温度、湿度、风向、风速和路面的温度值通过显示器10显示出来。

本实施例中，所述驱动机构5包括用于驱动所述无人机本体的旋翼转动的驱动电机。实际使用时，无人机本体具有多个旋翼，因此驱动电机的个数与旋翼的个数相同，每个驱动电机分别驱动一个旋翼转动。

本实施例中，所述避障模块7包括超声波探测模块。

本实施例中，所述视频图像采集模块3包括依次相接的光学镜头、微光像增强器和CMOS图像传感器。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。