本实用新型涉及节水洗衣机技术领域，特别涉及节水洗衣机的离合装置及洗衣机。
背景技术：
现行节水洗衣机在洗涤结束后，需要排出洗涤桶内的污水，但由于洗涤过后，衣物将波轮和洗涤桶缠为一体，排水时，需要打开洗涤桶底部上的排水盘，该排水盘由与其相连接的排水轴控制打开，由于输入部分操控排水轴时需连同与波轮相连接的波轮轴一同操控旋转，所需要的转矩较大，而波轮轴受波轮的阻力很大，且控制排水轴和波轮轴的动力为输入端直接动力传递，动力得不到减速轮系的放大，因而造成无法排水。需要先行取出衣物，不仅麻烦，费神费力，而且不能实现自动化操控，这是我们当前急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，提供一种节水洗衣机双离合装置，通过减速轮系放大输入力矩，打开排水盘，以克服上述的缺陷。
根据上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种节水洗衣机双离合装置，包括输入轴，与洗衣机波轮相连接的波轮轴，置于波轮轴外且与洗衣机节水洗涤桶法兰相连接的脱水轴，在波轮轴和脱水轴之间设置排水轴，所述的排水轴与排水盘相连接，所述的排水轴与脱水轴之间设有缺口啮合副，所述的排水轴上设有上离合套，上离合套被配置为将排水轴与脱水轴啮合或者分离，上离合套在控制装置作用下能够处于上位位置或者下位位置；所述的输入轴通过制动轮内的减速轮系与波轮轴传动连接，在输入轴的外侧设置离合轴，所述的离合轴与输入轴之间设有可活动旋转的中间轴，所述的离合轴和中间轴上设有下离合套，下离合套被配置为将输入轴、中间轴、离合轴啮合或者分离，下离合套在控制装置下能够向上、中、下三个位置位移。
优选的，所述的上离合套能够相对排水轴滑动，在脱水轴上设有的缺口，上离合套穿过能够穿过该缺口。
优选的，所述的下离合套分为可以相互旋转的内离合套、外离合套两部分，内离合套能够在中间轴上滑移，外离合套能够在离合轴上滑移，该下离合套上行至上位时，内离合套与壳体相啮合，与输入轴相脱离，外离合套与壳体相脱离，该下离合套处于中位时，内离合套与壳体和输入轴相脱离，外离合套与壳体相啮合，该下离合套下行至下位时，内离合套、外离合套都与壳体相脱离，内离合套与输入轴相啮合。
优选的，所述的缺口啮合副的啮合角度为30-120度。
优选的，所述的减速轮系内设有行星架和内齿圈，所述的行星架与波轮轴相连接的，该中间轴与行星架连接，所述的内齿圈与排水轴相连接，所述的内齿圈内与行星轮相啮合，所述的行星轮活动的安装在行星架上，所述的行星轮与置于输入轴顶端的输入轴齿轮相啮合。
优选的，所述的上离合套与排水轴之间通过轴向滑动离合。
优选的，所述的下离合套与离合轴、中间轴及输入轴之间通过轴向滑动配合相连接，所述的下离合套与壳体之间轴向滑动配合相连接。
优选的，在洗涤工况下，上离合套在上位，脱水轴与排水轴连为一体，下离合套在中位，下离合套的外离合套与壳体相啮合，离合轴与下离合套啮合，离合轴被锁住，脱水轴与制动轮相连接，脱水轴被固定，排水轴在上离合套的作用下被固定，当输入轴转动时，带动波轮轴转动。
优选的，在排水工况下,上离合套在下位，脱水轴与排水轴脱离，排水轴处于自由状态，下离合套在中位，下离合套的外离合套与壳体相啮合，内离合套与壳体和输入轴相脱离，中间轴处于自由状态，输入轴输入动力时，经过减速轮系的减速，与内齿圈相连接的排水轴也转动，封水盘旋转一个角度，排水孔导通。
本实用新型还公开了一种洗衣机，包含上述的节水洗衣机双离合装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果为：
1.本实用新型通过设置于排水轴上的上离合套和设置于离合轴和中间轴上的下离合套，配合在上中下挡位运行，排除了波轮上的衣物的阻力，轻松打开与排水轴相连接的排水盘排水；
2.本实用新型产品可利用减速轮系的减速增大旋转扭矩，可大大提高排水轴上的驱动力，大大提高了排水盘的转动灵活性，大大提高了节水洗衣机使用寿命；
3.本实用新型产品由于实现了节水洗衣机排水盘的自动旋转排水，可自动化操作洗衣机，方便控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：
图1为本实用新型产品实施例的原理结构示意图；
图2为本实用新型产品实施例的透视结构示意图；
图3为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的内离合套结构示意图；
图4为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的外离合套结构示意图；
图5为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的下离合套洗涤状态结构示意图；
图6为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的下离合套脱水状态结构示意图；
图7为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的固定套结构示意图；
图8为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的活动套结构示意图；
图9为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的下离合套洗衣机工作过程的位置结构示意图；
图10为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置的上离合套的结构示意图；
其中：输入轴1；离合轴2；制动轮3；脱水轴4；上啮合齿槽401；排水轴5；滑槽501；波轮轴6；下啮合齿槽601；排水盘7；法兰8；壳体9；上离合套10；下啮合齿1001；上啮合齿1002；滑圈1003；行星架11；内齿圈12；下离合套13；内离合套1301；第三花键C1；第四啮合齿A1；第五啮合齿 A2；小压簧1302；外离合套1303；第四花键D1；第六啮合齿B1；第七啮合齿B2；大压簧1304；缺口啮合副14；中间轴15；固定套16；第二啮合齿B2'；活动套17；第三啮合齿A1'；a、b代表固定套16上第二啮合齿B2'的齿根水平线，齿顶水平线；c、d代表活动套17的第三啮合齿A1' 的齿顶水平线和齿根水平线；减速轮系18；弹性体19。
具体实施方式
实施例1，结合图1-图2，为本实用新型一种节水洗衣机双离合装置实施例结构示意图，它包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴6，置于波轮轴6外且与洗衣机节水洗涤桶法兰8相连接的脱水轴4，置于波轮轴6和脱水轴4之间活动旋转且与用于排水的排水盘7相连接的排水轴5，所述的排水轴5与脱水轴4 之间设有缺口啮合副14，所述的排水轴5上设有滑动离合的上离合套10，该上离合套10穿过脱水轴4上设有的缺口，所述的波轮轴6通过置于制动轮3内的减速轮系与输入轴1相连接，所述的的制动轮3上与脱水轴4固定一体，下与离合轴2固定一体，所述的离合轴2旋转的置于输入轴1的外面，所述的离合轴2与输入轴1之间设有可活动旋转的中间轴15，所述的离合轴2和中间轴15 上设有下离合套13，所述的下离合套13分为可以相互旋转的内外两部分，其内外两部分可分别在中间轴15和离合轴2上滑移，该下离合套13上行至上位时，其内部分与壳体9相啮合，与输入轴1相脱离，其外部分与壳体9相脱离，该下离合套13处于中位时，其内部分与壳体9和输入轴1相脱离，其外部分与壳体9相啮合，该下离合套13下行至下位时，其内外部分都与壳体9相脱离，其内部分与输入轴1相啮合；所述的缺口啮合副14的啮合角度为45-90度；所述的减速轮系内设有行星架11和内齿圈12，所述的行星架11与波轮轴6相连接的，该中间轴15与行星架11连接，所述的内齿圈12与排水轴5相连接，所述的内齿圈12内与行星轮相啮合，所述的行星轮活动的安装在行星架11上，所述的行星轮与置于输入轴1顶端的输入轴齿轮相啮合；所述的上离合套10 与排水轴5之间通过轴向滑动离合；所述的下离合套13与离合轴2、中间轴15 及输入轴1之间通过轴向滑动配合相连接，所述的下离合套10与壳体9之间轴向滑动配合相连接。
洗涤状态时，上离合套10在上位，脱水轴4与排水轴5连为一体，下离合套13在中位，下离合套13的外部分与壳体9相啮合，与下离合套13啮合的离合轴2被锁住，与制动轮3相连接的脱水轴4被固定，因而排水轴5也被固定，当输入轴1转动时，带动波轮轴6转动。
排水状态时，上离合套10在下位，脱水轴4与排水轴5脱离，排水轴5 处于自由状态，下离合套在中位，下离合套13的外部分与壳体9啮合为一体，离合轴2被锁住，与离合轴2、制动轮3连为一体的脱水轴4被锁住，中间轴 15处于自由状态，但由于中间轴15通过行星架11与波轮轴6受到衣物的阻力保持相对静止状态，因而输入轴1输入动力时，经过减速轮系的减速，处于自由状态的内齿圈12上获得了相应的增大扭矩，与内齿圈12相连接的排水轴5 也获得相应增大的扭矩，封水盘旋转一个相应的角度，排水孔导通，排水。
脱水状态时，上离合套10在上位，脱水轴4与排水轴5连为一体，下离合套13在下位，离合轴2放松，中间轴15与输入轴1连接为一体，整个制动轮一起转动，脱水。
反之，从脱水状态向洗涤状态转换时，是把排水口封闭。
实施例2，作为本实用新型的一些实施例，如图3-图9，在本实用新型的一个实施例中，所述壳体9的下端部固定安装有固定套16，所述固定套16设置有第二啮合齿B2’，所述第二啮合齿B2’形成卡槽。所述输入轴1、中间轴15 和离合轴2的下端都设有花键齿，输入轴1、中间轴15和离合轴2的下端的花键齿依次为输入轴花键、第一花键、第二花键。其中所述离合轴2的下端部于第一花键下侧设有第一啮合齿。所述输入轴1下端部的输入轴花键上还套装有活动套17，所述活动套17上设有第三啮合齿A1’。
所述中间轴15和离合轴2上设有下离合套13，所述下离合套13能够沿轴向滑动，从而使所述下离合套13与输入轴1、中间轴15和离合轴2相啮合或分开，从而对输入轴1、中间轴15和离合轴2三轴之间的相对啮合关系进行控制。所述下离合套13包括相互分离的内离合套1301和外离合套1303，所述内离合套1301套装在外离合套1303内，所述内套可周向自由转动，所述外离合套1303内侧沿周向设有第一台阶面，所述内离合套1301外侧沿周向设有的第二台阶面，所述第二台阶面与第一台阶面相对独立，所述内离合套1301上的第二台阶面位于外离合套1303的第一台阶面上，从而使内离合套1301与外离合套1303沿轴向相卡接。
所述内离合套1301的内侧壁设有第三花键C1，下端部设有第四啮合齿A1，上端部设第五啮合齿A2。所述外离合套1303的内侧壁设有第四花键D1，下端部设有第六啮合齿B1，上端部设有第七啮合齿B2。所述内离合套1301和外离合套1303的上分别套有小压簧1302、大压簧1304，所述小压簧1302和大压簧 1304活动安装在内离合套1301和外离合套1303上。所述外离合套1303可轴向滑动。
中间轴15、离合轴2、外离合套1303、内离合套1301上的各种类型齿的啮合关系如下：
中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1始终相啮合；
离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1始终相啮合；
固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿B2 相啮合或分离；
离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相啮合或分离；
活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿A1相啮合或分离；同时，活动套17上的第三啮合齿A1’也能与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合或分离。
洗衣机设有离合拨爪，所述离合拨爪与双行程牵引器连接。所述下离合套 13在外设离合拨爪的作用下，由洗衣机顶部至下方向可分别固定在上位、中位及下位三个位置，如图9所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个位置。所述离合拨爪在牵引器的作用下，调整下离合套13的位置，使外离合套1303和内离合套1301分别处于不同位置，从而控制输入轴1、中间轴15和离合轴2三轴之间关系，通过控制系统调整上离合套10与缺口啮合副14的位置关系，实现脱水轴4与排水轴5啮合或者分离，最终实现对应洗衣机的不同工况的控制。其中，外离合套 1303在沿轴向可固定于三个位置，内离合套1301沿轴向可固定于两个位置。内离合套1301与外离合套1303在离合拨爪的控制下相互配合，能够形成如图 9所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个位置结构，上离合套10与缺口啮合副14在控制系统或者离合拨爪的作用下，处于上位和下位两个位置，根据双离合的作用，实现洗衣机的不同工况。
如图9所示，当下离合套13处于第Ⅰ位置时，牵引器不工作，在外设离合拨爪弹簧力作用下，下离合套13处于上位状态，所述内离合套1301和外离合套1303都处于最上位。此时，固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303 上端的第七啮合齿B2相啮合；离合轴2下端的第一啮合齿A2’与内离合套1301 上端的第五啮合齿A2相啮合；活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301 下端的四啮合齿A1相分离；同时，活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套 1303的第六啮合齿B1相分离。
由于固定套16是固定不动的，固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合，此时外离合套1303固定；由于离合轴2 下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，在外离合套1303 的作用下，离合轴2固定。由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301 上端的第五上啮合齿A2相啮合，此时内离合套1301固定；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套 1301的作用下，中间轴15固定。同时，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿A1相分离；且活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离，内离合套1301和外离合套1303与输入轴1保持相对独立。即此时，离合轴2和中间轴15都被固定套16固定，并与输入轴1保持相对独立。中间轴15与下层行星轮的啮合关系导致下层行星轮也被制动，最终使制动轮3被制动，与制动轮3相连接的脱水轴4也保持静止状态。
当洗衣机处于洗涤工况时，牵引器执行第一个行程，离合拨爪转过预设角度，下离合套13的内离合套1301和外离合套1303分别在小压簧1302、大压簧1304的作用下向下移动一个行程，此时下离合套13处于中位状态，即第Ⅱ位置。
此时固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿 B2相啮合；离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿 A2相分离；活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿 A1相啮合；活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1 相分离。
固定套16是固定不动的，由于固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合，此时外离合套1303固定；由于离合轴2 下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，在外离合套1303 的作用下，离合轴2固定。活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17 上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离，中间轴15保持自由状态。
由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五啮合齿A2相分离，此时内离合套1301与外离合套1303相对独立。即离合轴2与中间轴15 保持相对独立。
活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿A1相啮合，所述内离合套1301与输入轴1固定在一起；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15与输入轴1固定在一起。即此时，离合轴2被固定套16固定，中间轴15与输入轴1固定在一起，离合轴2与固定在一起的中间轴15和输入轴1相对独立，所述的中间轴15与输入轴1相啮合旋转，所述离合轴2固定。
此时，上离合套10也处于上位，排水轴5在上离合套10的作用下通过滑键或者齿轮与脱水轴4啮合为一体。输入轴1转动时，输入轴1顶端的输入齿轮与上层行星轮相啮合，从而带动行星架11与波轮轴6同向转动，最终使波轮轴6在输入轴1的动力作用下旋转，此时洗衣机中只有波轮在波轮轴6的作用下运动，实现洗涤。
排水工况时，上离合套10在控制装置或者牵引器作用下向下位移，在排水盘5上设置容纳槽，此时上离合套10与排水盘5的啮合件分离，排水轴5处于自由状态，上离合套10处于下位时，此时下离合套13仍处于中位状态。
所述中间轴15处于自由状态，此时，上离合套10在控制系统作用下处于下位，脱水轴4与排水轴5脱离，脱水轴4与排水轴5脱离处于分离状态，排水轴5处于自由状态，但由于中间轴15通过行星架11与波轮轴6受到衣物的阻力保持相对静止状态，因而输入轴1输入动力时，经过减速轮系的减速，处于自由状态的内齿圈12上获得了相应的增大扭矩，与内齿圈12相连接的排水轴5也获得相应增大的扭矩，由于制动轮3与脱水轴4相连接，在制动轮3的带动下，脱水轴4被锁住，封水盘旋转一个相应的角度，排水孔导通，实现排水。
进一步的，当洗衣机处于脱水状态或离心洗状态时，双行程牵引器执行第二个动作，离合拨爪再转动预设角度，内离合套1301位置与上述异向双动力输出时保持一致。外离合套1303向下移动一个位置，处于下位状态。
此时固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿 B2相分离；离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相分离；活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿 A1相啮合；同时，活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合。
由于固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿 B2相分离，此时外离合套1303与固定套16相对独立，外离合套1303不受固定套16限制；
由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2 相分离，此时内离合套1301与外离合套1303相对独立。
活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合，外离合套1303与输入轴1固定在一起。
由于离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，外离合套1303与离合轴2固定在一起。即离合轴2通过外离合套1303与输入轴1固定在一起。
活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的第四啮合齿A1相啮合，所述内离合套1301与输入轴1 固定在一起；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15与输入轴1固定在一起。
即此时，离合轴2、中间轴15、输入轴1三轴固定在一起，上离合套10 在控制系统作用下处于上位，脱水轴4与排水轴5连为一体。此时所述的离合轴2、中间轴15及输入轴1三轴一起旋转，减速轮系在输入轴1作用下传递运动，当输入轴1转动时，中间轴15、离合轴2与输入轴1连接为一体，与制动轮3相连接的脱水轴4、与脱水轴4在上离合套10作用下啮合的排水轴5、以及在行星架11带动下的波轮轴6在输入端三轴同时的作用下同向旋转，为脱水状态的同速输出。
本实用新型实施例中控制上离合套10和下离合套13上下运动的系统包括但不限于拨叉、棘轮棘爪、电控、磁吸等控制装置实现。
实施例3，如图10所示，本实用新型公开另外一种上离合套10，所述上离合套10包括离合轮结构，所述的离合轮设置在排水轴5的下部并能够轴向滑动连接，该离合轮包括内外两部分，分别为内离合轮和外离合轮，两部分之间可相对径向旋转，该两部分轴向之间为非移动状态，所述的内离合轮驱动下行时可与波轮轴6相接合一体，所述的外离合轮驱动上行时与脱水轴4相接合一体，所述的外离合轮外沿与操控其通过旋转上下移动的外接拨爪相连接；所述的波轮轴6下连接有用于减速驱动的减速轮系18，减速轮系18包裹在制动轮3内，所述的制动轮3上口与脱水轴4固定连接为一体；所述的制动轮3与脱水轴4 的连接副上开有对称的一对缺口，所述的外离合轮贯穿在该缺口内外进行上下运动；所述的脱水轴4与离合轮之间设有压缩弹簧19；所述的内离合轮与波轮轴6、所述的外离合轮与脱水轴4之间是通过端面离合配合相连接；所述的内离合轮的下部设有向下与波轮轴6相啮合的下啮合齿1001，所述的波轮轴6下部外周设有与内离合轮的下啮合齿1001相啮合的下啮合齿槽601，所述的外离合轮的上部设有向上与脱水轴4相啮合的上啮合齿1002，所述的脱水轴4内侧设有与外离合轮的上啮合齿1002相啮合的上啮合齿槽401；所述的排水轴5下部外周设有滑槽501，所述的内离合轮的内周设有与滑槽501相滑配的滑圈 1003。
离合轮通过位置关系的移动实现上离合套10处于上位位置和下位位置，调整上离合套10与缺口啮合副14的位置关系。
洗涤状态时，离合轮上行至上位位置，离合轮下端的下啮合齿1001与波轮轴6的下啮合齿槽601完全脱离，外离合轮的上啮合齿1002与脱水轴4的上啮合齿槽401相啮合，此时，排水轴5与脱水轴4保持不动，输入部分的下离合套13处于分离状态，输入部分将动力经过减速轮系18的减速后，带动波轮轴 6旋转，洗涤衣物。
排水状态时，离合轮下行至中位位置，离合轮下端的下啮合齿1001与波轮轴6的下啮合齿槽601还处于接合前的对齿状态，外离合轮的上啮合齿1002 与脱水轴4的上啮合齿槽401相脱离，输入部分的下离合套13处于脱离状态，此时，与脱水轴4相连接的洗涤桶保持不动，与排水盘相连接的排水轴5在离合轮下行的作用下，与波轮轴6结合为一体，在输入动力的作用下旋转，带动排水盘与洗涤桶产生相对旋转一个角度，打开排水孔，排水。
脱水状态时，离合轮处于下位位置，离合轮下端的下啮合齿1001与波轮轴6的下啮合齿槽601完全结合，外离合轮的上啮合齿1002与脱水轴4的上啮合齿槽401相脱离，输入部分的下离合套13处于结合状态，此时，波轮轴6与脱水轴4和排水轴5一起运动，高速离心旋转脱水。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型还公开了一种洗衣机，包括上述实施例中所述的节水洗衣机双离合装置。