本实用新型涉及节水洗衣机技术领域，具体涉及一种节水洗衣机减速离合器及洗衣机。
背景技术：
现行节水洗衣机在洗涤结束后，需要排出洗涤桶内的污水，但由于洗涤过后，衣物将波轮和洗涤桶缠为一体，排水时，需要打开洗涤桶底部上的排水盘，该排水盘由与其相连接的排水轴控制打开，由于输入部分操控排水轴时需连同与波轮相连接的波轮轴一同操控旋转，所需要的转矩较大，而波轮轴受波轮的阻力很大，且控制排水轴和波轮轴的动力为输入端直接动力传递，动力得不到减速轮系的放大，因而造成无法排水。需要先行取出衣物，不仅麻烦，费神费力，而且不能实现自动化操控，这是我们当前急需解决的技术问题。
技术实现要素：
针对现有的技术问题，本实用新型提出一种节水洗衣机减速离合器及洗衣机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种节水洗衣机减速离合器，包括输入端和输出端，所述的输出端包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴，置于波轮轴外且与洗衣机节水洗涤桶法兰相连接的脱水轴，所述的输出端还包括排水轴，所述的排水轴与排水盘相连接，排水盘能够将排水阀打开或者关闭，输出端通过轮系与输入端连接，输入端包括输入轴，在输入轴的外侧设置离合轴，在输入轴与离合轴之间设置有下离合套，下离合套被配置为将输入轴与离合轴进行啮合或者分离。
优选的，所述的排水轴设置在波轮轴和脱水轴之间且能够活动旋转，输出端的排水轴、波轮轴、脱水轴的下端与轮系连接，输出端在轮系的传动作用下将脱水轴、排水轴、波轮轴进行啮合或者分离。
优选的，所述的排水轴设置在波轮轴和脱水轴之间且能够活动旋转，所述的排水轴与脱水轴之间设有上离合装置，上离合装置被配置为将脱水轴、排水轴、波轮轴进行啮合或者分离。
优选的，所述的排水轴设置在脱水轴远离波轮轴的一侧，在排水轴与脱水轴之间设置上离合装置，上离合装置被配置为将排水轴与脱水轴啮合或者分离。
优选的，所述输入端还包括中间轴，中间轴设置在输入轴与离合轴之间，下离合套被配置为输入轴、中间轴、离合轴的啮合或者分离。
本实用新型还公开了一种洗衣机，包含上述的节水洗衣机减速离合器，在洗涤工况时，所述输入端的离合轴和输出端的脱水轴在离合装置的作用下，与洗衣机离合器壳体相卡接，保持不动，输入轴与离合装置完全分离，处于自由状态，在输入动力的作用下双向旋转，经过轮系传递动力输出至波轮轴洗涤衣物，此时为洗涤工况，所述的离合装置包括下离合套和/或上离合装置。
优选的，在排水工况时，所述离合装置在外力的作用下，离合轴与洗衣机离合器的壳体卡接保持不动，排水轴在轮系连接作用下处于自由状态，排水轴能够在轮系的动力传递下转动一个角度，转动排水盘，打开排水阀；或者排水轴在上离合装置作用下与波轮轴啮合为一体，排水轴能够在波轮轴的动力传递下转动一个角度，转动排水盘打开排水阀。
优选的，在脱水工况时，所述输出端的排水轴、波轮轴、脱水轴与输入端的输入轴、离合轴能够一起转动。
进一步的，在输入端的输入轴与离合轴之间设置中间轴，在脱水工况时，中间轴与输入轴、离合轴在下离合套的作用下啮合为一个整体，排水轴、波轮轴、脱水轴、输入轴、离合轴、中间轴能够一起高速旋转水。
优选的，脱水结束后，排水盘恢复至原位，关闭排水阀，排水孔关闭。
与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果为：
1.通过三轴输入三轴输出，获取一种不同的结构方式，柔性转换洗涤排水脱水过程。
2.本实用新型通过设置于排水轴上的上离合套和设置于离合轴和中间轴上的下离合套，配合在上中下挡位运行，排除了波轮上的衣物的阻力，轻松打开与排水轴相连接的排水盘排水；
3.本实用新型产品可利用减速轮系的减速增大旋转扭矩，可大大提高排水轴上的驱动力，大大提高了排水盘的转动灵活性，大大提高了节水洗衣机使用寿命；
4.本实用新型产品由于实现了节水洗衣机排水盘的自动旋转排水，可自动化操作洗衣机，方便控制；
5.采用本发明技术方案，减小了洗涤排水脱水过程转换的噪异音，提高了洗衣机的使用寿命；
6.通过在排水轴上的离合轮上下运动的技术方案，以在排水时保持与脱水轴相结合的洗涤桶保持不动，排水轴在离合轮下行的作用下与波轮轴结合一体旋转，以打开与排水轴相连接的排水盘，排空与脱水轴相连接的洗涤桶内的水；
7.通过在减速轮系的输出端设置离合轮的技术方案，利用减速轮系的减速增大旋转扭矩，可大大提高排水轴上的驱动力，大大提高了排水盘的转动灵活性，大大提高了节水洗衣机使用寿命；
8.通过轮系减速驱动波轮轴、排水轴和脱水轴的技术方案，以获取需要的动力和旋转角度，及时进行洗涤、排水和脱水，并且在输入端离合套的配合下，进行三种工况之间的快速自由转换；
9.通过轮系减速驱动波轮轴、排水轴和脱水轴的技术方案，减小了洗涤排水脱水过程转换的噪异音，利用轮系减速提高排水轴上获得的扭矩，更容易打开排水盘排水，提高了洗衣机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中三轴输入三轴输出洗衣机减速离合器的原理结构示意图；
图2为本实用新型实施例中三轴输入三轴输出的双离合原理结构示意图；
图3为图2中三轴输入三轴输出的双离合透视结构示意图；
图4为本实用新型实施例中三轴输出的增离合原理结构示意图；
图5为图4中离合轮的正面朝上立体结构示意图；
图6为图4中离合轮的底面朝上立体结构示意图；
图7为离合轮的剖视结构示意图；
图8为本实用新型实施例中离合轮处于上位时的透视结构示意图；
图9为本实用新型实施例中离合轮处于中位时的透视结构示意图；
图10本实用新型实施例中离合轮处于下位时的透视结构示意图；
图11为本实用新型实施例中带有离合轮或者上离合套时下离合装置为三轴输入的结构示意图；
图12为本实用新型实施例中节水洗衣机三轴输出双离合的原理结构示意图；
图13为本实用新型实施例中三轴输出双离合的的透视结构示意图；
图14为本实用新型实施例中三轴输入三轴输出的双离合的原理结构示意图；
图15为本实用新型实施例中三轴输入三轴输出的双离合的透视结构示意图；
图16为本实用新型实施例中节水洗衣机三轴输入单离合装置左边洗涤右边排水状态的剖视结构示意图；
图17为本实用新型实施例中节水洗衣机三轴输入单离合装置左边洗涤右边脱水状态的剖视结构示意图；
图18本实用新型实施例中第二种节水洗衣机三轴输入三轴输出的单离合原理结构示意图；
图19为图18的透视结构示意图；
图20本实用新型实施例中第三种节水洗衣机三轴输入三轴输出的单离合原理结构示意图；
图21为图20的透视结构示意图；
图22本实用新型实施例三轴输入中下离合套的内离合套结构示意图；
图23本实用新型实施例三轴输入中下离合套的外离合套结构示意图；
图24本实用新型实施例三轴输入中下离合套洗涤状态结构示意图；
图25本实用新型实施例三轴输入中下离合套脱水状态结构示意图；
图26本实用新型实施例三轴输入中固定套的结构示意图；
图27本实用新型实施例三轴输入中活动套的结构示意图；
图28本实用新型实施例中三轴输入中下离合套洗衣机工作过程的位置结构示意图；
其中，其中：输入轴1；离合轴2；制动轮3；脱水轴4；上啮合齿槽401；排水轴5；滑槽501；波轮轴6；下啮合齿槽601；排水盘7；法兰8；壳体9；上离合套10；行星架11；上行星架1101；下行星架1102；内齿圈12；上内齿圈1201；下内齿圈1202；下离合套13；内离合套1301；第三花键C1；第四啮合齿A1；第五啮合齿A2；小压簧1302；外离合套1303；第四花键D1；第六啮合齿B1；第七啮合齿B2；大压簧1304；缺口啮合副14；中间轴15；固定套16；第二啮合齿B2'；活动套17；第三啮合齿A1'；a、b代表固定套16上第二啮合齿B2'的齿根水平线，齿顶水平线；c、d代表活动套17的第三啮合齿A1'的齿顶水平线和齿根水平线；减速轮系18；第一弹性体19；行星齿轮20；输入端齿轮21；缺口22；离合轮23；下啮合齿1001；上啮合齿1002；滑圈1003；第一轴承24；扇形啮合副25；第二弹性体26；轮系27；第一离合套28；第二离合套29；第三离合套30；弹簧31；下离合套E；中离合套G；上离合套F。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1，本实用新型公开一种节水洗衣机减速离合器及其洗衣机，其减速离合器包括输入端和输出端，所述的输出端包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴6，置于波轮轴6外且与洗衣机节水洗涤桶法兰8相连接的脱水轴4，所述的输出端还包括排水轴5，所述的排水轴5与排水盘7相连接，排水盘7能够将排水阀打开或者关闭，排水阀与洗衣机的排水结构联通，输出端通过轮系27与输入端连接，输入端包括输入轴1，在输入轴1的外侧设置离合轴2，在输入轴1与离合轴2之间设置有下离合套13，下离合套13被配置为将输入轴1与离合轴2 进行啮合或者分离。
作为本实用新型的一些实施例，所述的排水轴5设置在波轮轴6和脱水轴4 之间且能够活动旋转，输出端的排水轴5、波轮轴6、脱水轴4的下端与轮系27 连接，输出端在轮系27的传动作用下将脱水轴4、排水轴5、波轮轴6进行啮合或者分离。
作为本实用新型的一些实施例，所述的排水轴5设置在波轮轴6和脱水轴4 之间且能够活动旋转，所述的排水轴5与脱水轴4之间设有上离合装置，上离合装置被配置为将脱水轴4、排水轴5、波轮轴6进行啮合或者分离。
作为本实用新型的另一些实施例，所述的排水轴5设置在脱水轴4远离波轮轴6的一侧，在排水轴5与脱水轴4之间设置上离合套10，上离合套10被配置为将排水轴5与脱水轴4啮合或者分离。
作为本实用新型的一些实施例，所述的输出端还包括中间轴15，中间轴15 设置在输入轴1与离合轴2之间，下离合套13被配置为输入轴1、中间轴15、离合轴2的啮合或者分离。
在洗涤工况时，所述的离合装置位于上档位置，输入端的离合轴2和输出端的脱水轴4在离合装置的作用下，与洗衣机离合器壳体9相卡接，保持不动，输入轴1与离合装置完全分离，处于自由状态，在输入动力的作用下双向旋转，经过轮系27传递动力输出至波轮轴6洗涤衣物，此时为洗涤工况，所述的离合装置包括下离合套13和/或上离合装置。
在排水工况时，所述的离合装置在外力的作用下，离合轴2与洗衣机离合器的壳体卡接保持不动，排水轴5在轮系27连接作用下处于自由状态，排水轴 5能够在轮系27的动力传递下转动一个角度，转动排水盘7，打开排水阀；或者排水轴5在上离合装置作用下与波轮轴6啮合为一体，排水轴能够在波轮轴6 的动力传递下转动一个角度，转动排水盘7打开排水阀。
在脱水工况时，所述输出端的排水轴5、波轮轴6、脱水轴4与输入端的输入轴1、离合轴2能够一体转动，实现脱水。
当输入端的输入轴1与离合轴2之间设置中间轴15时，在脱水工况时，中间轴15与输入轴1、离合轴2在下离合套13的作用下啮合为一个整体，排水轴 5、波轮轴6、脱水轴4、输入轴1、离合轴2、中间轴15能够一体高速旋转，实现脱水。
脱水结束后，排水盘7恢复至原位，关闭排水阀，排水孔关闭。
本实用新型所述的节水洗衣机的输出端包含排水轴5、波轮轴6、脱水轴4，输入端包含输入轴1、离合轴2两轴，实现两轴输入；或者输入端包含输入轴1、离合轴2、中间轴15三轴，实现三轴输入，在输入端设置一个下离合套13，在轮系28作用下通过单离合装置对洗衣机的工作工况进行调整；或者在输出端还设置有上离合装置，洗衣机在下离合套13和上离合装置的作用下实现双离合控制对洗衣机的工作工况进行调整。
实施例2，结合图1，公开一种三轴输入三轴输出洗衣机减速离合器，它包括传递动力的输入轴1，经过减速传递动力部件输出的波轮轴6，所述的输入轴 1和波轮轴6的外周设有柔性转换洗涤脱水的离合轴和脱水轴，其中，所述的输入轴1的外周从内向外依次设有活动旋转的中间轴15和离合轴2，所述的波轮轴6的外周从内向外依次设有活动旋转的排水轴5和脱水轴4；所述的减速传递动力部件包括设置于输入轴顶端的输入轴齿轮21，置于输入轴齿轮21周边的内齿圈12，置于输入轴齿轮21和内齿圈12之间且内侧与输入轴齿轮21相啮合外侧与内齿圈12相啮合的行星齿轮20，行星齿轮20可旋转的安装在行星架11上；所述的行星架11与波轮轴6相连接，所述的内齿圈12与排水轴5相连接；所述的离合轴上设置的离合位置位于中间轴15；所述的输入轴1、中间轴15和离合轴2两两之间设有支撑润滑旋转的轴承；所述的波轮轴6、排水轴5和脱水轴输入端302两两之间设有支撑润滑旋转的轴承。
洗涤工况时：脱水轴卡死，离合轴卡死，输入轴1为自由状态；
排水工况时：脱水轴卡死，离合轴为自由状态，输入轴1也为自由状态；
脱水工况时：脱水轴为自由状态，离合轴卡死，输入轴1卡死。
下面，结合附图1，具体描述各工况的运行状态。
如图1所示，所述的减速离合器包括传递动力的输入轴1，经过减速传递动力部件输出的波轮轴6，所述的输入轴1和波轮轴6的外周设有柔性转换洗涤脱水的离合轴和脱水轴，其中，所述的输入轴1的外周从内向外依次设有活动旋转的中间轴15和离合轴2，所述的波轮轴6的外周从内向外依次设有活动旋转的排水轴5和脱水轴4，在离合轴上设置离合装置，所述离合装置能够在离合轴的上、中、下三档位置上下滑动。
优选的，所述的减速传递动力部件包括设置于输入轴1顶端的输入轴齿轮 21，置于输入轴齿轮21周边的内齿圈12，置于输入轴齿轮21和内齿圈12之间的行星齿轮20，所述行星齿轮20的内侧与输入轴齿轮21相啮合，行星齿轮20 的外侧与内齿圈12相啮合，行星齿轮20可旋转的安装在行星架11上。
进一步的，所述的行星架11与波轮轴6相连接，所述的内齿圈12与排水轴5相连接。
更进一步的，所述离合装置的离合位置位于中间轴15和/或排水轴5或者中间任一位置。
所述的中间轴15的离合位置处设有离合装置(图中未示)，所述的离合装置在洗衣机电脑板程序的控制下，可以在中间轴15表面上、中、下三档位置上下滑动。
洗涤工况时，所述的离合装置位于上档位置，此时，中间轴15和离合轴2 在离合装置的作用下，与洗衣机离合器的壳体相卡接，保持不动，输入轴1与离合装置完全分离，处于自由状态，在输入动力的作用下双向旋转，经过减速传递动力部件输出至波轮轴6洗涤衣物，此为洗涤工况时离合装置的连接状态。
当所述的离合装置在外力的作用下，向下移动到中档位置时，离合轴2还与洗衣机离合器的壳体卡接保持不动，输入轴1与中间轴15都处于自由状态，可以自由旋转，输入轴1端的动力在轮系的作用下带动排水轴5转动一个角度，打开排水阀排水，此时为排水工况时的连接状态。
当所述的离合装置受外力作用再向下滑移到下位时，离合装置将中间轴15 与输入轴1完全啮合为一体，此时，离合轴2完全脱离壳体也处于自由状态，输入动力将脱水轴301、中间轴15及输入轴1连接为一个整体，此为脱水工况时离合装置的连接状态。
当脱水结束，所述的离合装置在外力的作用下回到中位，所述的离合装置将离合轴2与壳体卡合保持不动，中间轴15与输入轴1处于自由状态，可以相对旋转，在电脑板程序的作用下，输入轴1与中间轴15向反向旋转一个角度，在轮系的作用下带动波轮轴6和排水轴5反向转动一个角度，关闭排水阀，此时为排水孔关闭时的连接状态。
当所述的离合装置在外力的作用下，回到初始位置，所述的离合装置带动离合轴2和中间轴15与壳体完全啮合保持不动，与输入轴1完全脱离，恢复为洗涤工况时的连接状态。
作为本实用新型的一些实施例，所述的离合装置在外设拨爪的作用下，可轴向上、中、下三档位置滑移，所述的外设拨爪通过杠杆支点控制拨爪轴向上、中、下三档位置移动，外接牵引电机牵动连接拨爪的一端，支点另一端的拨爪与离合装置相连接。
实施例3，结合图2-图3，公开一种节水洗衣机双离合装置，它包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴6，置于波轮轴6外且与洗衣机节水洗涤桶法兰8相连接的脱水轴4，置于波轮轴6和脱水轴4之间活动旋转且与用于排水的排水盘7相连接的排水轴5，所述的排水轴5与脱水轴4之间设有缺口啮合副14，所述的排水轴5上设有滑动离合的上离合套10，该上离合套10穿过脱水轴4上设有的缺口，所述的波轮轴6通过置于制动轮3内的减速轮系与输入轴1相连接，所述的的制动轮3上与脱水轴4固定一体，下与离合轴2固定一体，所述的离合轴2旋转的置于输入轴1的外面，所述的离合轴2与输入轴1之间设有可活动旋转的中间轴15，所述的离合轴2和中间轴15上设有下离合套13，所述的下离合套13分为可以相互旋转的内外两部分，其内外两部分可分别在中间轴15 和离合轴2上滑移，该下离合套13上行至上位时，其内部分与壳体9相啮合，与输入轴1相脱离，其外部分与壳体9相脱离，该下离合套13处于中位时，其内部分与壳体9和输入轴1相脱离，其外部分与壳体9相啮合，该下离合套13 下行至下位时，其内外部分都与壳体9相脱离，其内部分与输入轴1相啮合；所述的缺口啮合副14的啮合角度为45-90度；所述的减速轮系内设有行星架11 和内齿圈12，所述的行星架11与波轮轴6相连接的，该中间轴15与行星架11 连接，所述的内齿圈12与排水轴5相连接，所述的内齿圈12内与行星轮相啮合，所述的行星轮活动的安装在行星架11上，所述的行星轮与置于输入轴1顶端的输入轴齿轮相啮合；所述的上离合套10与排水轴5之间通过轴向滑动离合；所述的下离合套13与离合轴2、中间轴15及输入轴1之间通过轴向滑动配合相连接，所述的下离合套10与壳体9之间轴向滑动配合相连接。
洗涤状态时，上离合套10在上位，脱水轴4与排水轴5连为一体，下离合套13在中位，下离合套13的外部分与壳体9相啮合，与下离合套13啮合的离合轴2被锁住，与制动轮3相连接的脱水轴4被固定，因而排水轴5也被固定，当输入轴1转动时，带动波轮轴6转动。
排水状态时，上离合套10在下位，脱水轴4与排水轴5脱离，排水轴5处于自由状态，下离合套在中位，下离合套13的外部分与壳体9啮合为一体，离合轴2被锁住，与离合轴2、制动轮3连为一体的脱水轴4被锁住，中间轴15 处于自由状态，但由于中间轴15通过行星架11与波轮轴6受到衣物的阻力保持相对静止状态，因而输入轴1输入动力时，经过减速轮系的减速，处于自由状态的内齿圈12上获得了相应的增大扭矩，与内齿圈12相连接的排水轴5也获得相应增大的扭矩，封水盘旋转一个相应的角度，排水孔导通，排水。
脱水状态时，上离合套10在上位，脱水轴4与排水轴5连为一体，下离合套13在下位，离合轴2放松，中间轴15与输入轴1连接为一体，整个制动轮一起转动，脱水。
反之，从脱水状态向洗涤状态转换时，是把排水口封闭。
作为本实用新型的一些实施例，如图22～28所示，所述壳体9的下端部固定安装有固定套16，所述固定套16设置有第二啮合齿B2’，所述第二啮合齿 B2’形成卡槽。所述输入轴1、中间轴15和离合轴2的下端都设有花键齿，输入轴1、中间轴15和离合轴2的下端的花键齿依次为输入轴花键、第一花键、第二花键。其中所述离合轴2的下端部于第一花键下侧设有第一啮合齿。所述输入轴1下端部的输入轴花键上还套装有活动套17，所述活动套17上设有第三啮合齿A1’。
所述中间轴15和离合轴2上设有下离合套13，所述下离合套13能够沿轴向滑动，从而使所述下离合套13与输入轴1、中间轴15和离合轴2相啮合或分开，从而对输入轴1、中间轴15和离合轴2三轴之间的相对啮合关系进行控制。所述下离合套13包括相互分离的内离合套1301和外离合套1303，所述内离合套1301套装在外离合套1303内，所述内套可周向自由转动，所述外离合套1303 内侧沿周向设有第一台阶面，所述内离合套1301外侧沿周向设有的第二台阶面，所述第二台阶面与第一台阶面相对独立，所述内离合套1301上的第二台阶面位于外离合套1303的第一台阶面上，从而使内离合套1301与外离合套1303沿轴向相卡接。
所述内离合套1301的内侧壁设有第三花键C1，下端部设有第四啮合齿A1，上端部设第五啮合齿A2。所述外离合套1303的内侧壁设有第四花键D1，下端部设有第六啮合齿B1，上端部设有第七啮合齿B2。所述内离合套1301和外离合套1303的上分别套有小压簧1302、大压簧1304，所述小压簧1302和大压簧 1304活动安装在内离合套1301和外离合套1303上。所述外离合套1303可轴向滑动。
中间轴15、离合轴2、外离合套1303、内离合套1301上的各种类型齿的啮合关系如下：
中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1始终相啮合；
离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1始终相啮合；
固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿B2 相啮合或分离；
离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相啮合或分离；
活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿A1相啮合或分离；同时，活动套17上的第三啮合齿A1’也能与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合或分离。
洗衣机设有离合拨爪，所述离合拨爪与双行程牵引器连接。所述下离合套 13在外设离合拨爪的作用下，由洗衣机顶部至下方向可分别固定在上位、中位及下位三个位置，如图28所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个位置。所述离合拨爪在牵引器的作用下，调整下离合套13的位置，使外离合套1303和内离合套1301分别处于不同位置，从而控制输入轴1、中间轴15和离合轴2三轴之间关系，通过控制系统调整上离合套10与缺口啮合副14的位置关系，实现脱水轴4与排水轴5 啮合或者分离，最终实现对应洗衣机的不同工况的控制。其中，外离合套1303 在沿轴向可固定于三个位置，内离合套1301沿轴向可固定于两个位置。内离合套1301与外离合套1303在离合拨爪的控制下相互配合，能够形成如图28所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个位置结构，上离合套10与缺口啮合副14在控制系统或者离合拨爪的作用下，处于上位和下位两个位置，根据双离合的作用，实现洗衣机的不同工况。
如图28所示，当下离合套13处于第Ⅰ位置时，牵引器不工作，在外设离合拨爪弹簧力作用下，下离合套13处于上位状态，所述内离合套1301和外离合套1303都处于最上位。此时，固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套 1303上端的第七啮合齿B2相啮合；离合轴2下端的第一啮合齿A2’与内离合套1301上端的第五啮合齿A2相啮合；活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿A1相分离；同时，活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离。
由于固定套16是固定不动的，固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合，此时外离合套1303固定；由于离合轴2 下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，在外离合套1303 的作用下，离合轴2固定。由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相啮合，此时内离合套1301固定；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15固定。同时，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿A1相分离；且活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离，内离合套1301和外离合套1303与输入轴1 保持相对独立。即此时，离合轴2和中间轴15都被固定套16固定，并与输入轴1保持相对独立。中间轴15与下层行星轮的啮合关系导致下层行星轮也被制动，最终使制动轮3被制动，与制动轮3相连接的脱水轴4也保持静止状态。
当洗衣机处于洗涤工况时，牵引器执行第一个行程，离合拨爪转过预设角度，下离合套13的内离合套1301和外离合套1303分别在小压簧1302、大压簧 1304的作用下向下移动一个行程，此时下离合套13处于中位状态，即第Ⅱ位置。
此时固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿 B2相啮合；离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿 A2相分离；活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿 A1相啮合；活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1 相分离。
固定套16是固定不动的，由于固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合，此时外离合套1303固定；由于离合轴2 下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，在外离合套1303 的作用下，离合轴2固定。活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17 上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离，中间轴15保持自由状态。
由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五啮合齿A2相分离，此时内离合套1301与外离合套1303相对独立。即离合轴2与中间轴15 保持相对独立。
活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿A1相啮合，所述内离合套1301与输入轴1固定在一起；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键 C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15与输入轴1固定在一起。即此时，离合轴2被固定套16固定，中间轴15与输入轴1固定在一起，离合轴2 与固定在一起的中间轴15和输入轴1相对独立，所述的中间轴15与输入轴1 相啮合旋转，所述离合轴2固定。
此时，上离合套10也处于上位，排水轴5在上离合套10的作用下通过滑键或者齿轮与脱水轴4啮合为一体。输入轴1转动时，输入轴1顶端的输入齿轮与上层行星轮相啮合，从而带动行星架11与波轮轴6同向转动，最终使波轮轴6在输入轴1的动力作用下旋转，此时洗衣机中只有波轮在波轮轴6的作用下运动，实现洗涤。
排水工况时，上离合套10在控制装置或者牵引器作用下向下位移，在排水盘5上设置容纳槽，此时上离合套10与排水盘5的啮合件分离，排水轴5处于自由状态，上离合套10处于下位时，此时下离合套13仍处于中位状态。
所述中间轴15处于自由状态，此时，上离合套10在控制系统作用下处于下位，脱水轴4与排水轴5脱离，脱水轴4与排水轴5脱离处于分离状态，排水轴5处于自由状态，但由于中间轴15通过行星架11与波轮轴6受到衣物的阻力保持相对静止状态，因而输入轴1输入动力时，经过减速轮系的减速，处于自由状态的内齿圈12上获得了相应的增大扭矩，与内齿圈12相连接的排水轴5也获得相应增大的扭矩，由于制动轮3与脱水轴4相连接，在制动轮3的带动下，脱水轴4被锁住，封水盘旋转一个相应的角度，排水孔导通，实现排水。
进一步的，当洗衣机处于脱水状态或离心洗状态时，双行程牵引器执行第二个动作，离合拨爪再转动预设角度，内离合套1301位置与上述异向双动力输出时保持一致。外离合套1303向下移动一个位置，处于下位状态。
此时固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿 B2相分离；离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿 A2相分离；活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的四啮合齿 A1相啮合；同时，活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合。
由于固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿 B2相分离，此时外离合套1303与固定套16相对独立，外离合套1303不受固定套16限制；
由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2 相分离，此时内离合套1301与外离合套1303相对独立。
活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合，外离合套1303与输入轴1固定在一起。
由于离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，外离合套1303与离合轴2固定在一起。即离合轴2通过外离合套1303与输入轴1固定在一起。
活动套17与输入轴1固定在一起，由于活动套17上的第三啮合齿A1’与内离合套1301下端的第四啮合齿A1相啮合，所述内离合套1301与输入轴1固定在一起；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15与输入轴1固定在一起。
即此时，离合轴2、中间轴15、输入轴1三轴固定在一起，上离合套10在控制系统作用下处于上位，脱水轴4与排水轴5连为一体。此时所述的离合轴2、中间轴15及输入轴1三轴一起旋转，减速轮系在输入轴1作用下传递运动，当输入轴1转动时，中间轴15、离合轴2与输入轴1连接为一体，与制动轮3相连接的脱水轴4、与脱水轴4在上离合套10作用下啮合的排水轴5、以及在行星架11带动下的波轮轴6在输入端三轴同时的作用下同向旋转，为脱水状态的同速输出。
本实用新型实施例中控制上离合套10和下离合套13上下运动的系统包括但不限于拨叉、棘轮棘爪、电控、磁吸等控制装置实现。
实施例4，如图4～10所示，公开一种节水洗衣机增离合装置，它包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴6，置于波轮轴6外且与洗衣机节水洗涤桶相连接的脱水轴4，置于波轮轴6和脱水轴4之间活动旋转且与用于排水的排水盘相连接的排水轴5，所述的排水轴5的下部轴向滑动连接有离合轮23，该离合轮23包括内外两部分，分别为内离合轮和外离合轮，两部分之间可相对径向旋转，该两部分轴向之间为非移动状态，所述的内离合轮驱动下行时可与波轮轴6相接合一体，所述的外离合轮驱动上行时与脱水轴4相接合一体，所述的外离合轮外沿与操控其通过旋转上下移动的外接拨爪相连接；所述的波轮轴6下连接有用于减速驱动的轮系27，轮系27包裹在制动轮3内，所述的轮系27内设有行星架和内齿圈，所述的行星架与波轮轴相连接的，该波轮轴6与行星架连接，所述的内齿圈与制动轮3相连接，所述的内齿圈内与行星轮相啮合，所述的行星轮活动的安装在行星架上，所述的行星轮与置于输入轴顶端的输入轴齿轮相啮合，所述的制动轮3上口与脱水轴4固定连接为一体；所述的制动轮3与脱水轴4的连接副上开有对称的一对缺口22，所述的外离合轮贯穿在该缺口22内外进行上下运动；所述的脱水轴4与离合轮23之间设有第一弹性体19，所述的第一弹性体19优选为压缩弹簧；所述的内离合轮与波轮轴6和所述的外离合轮与脱水轴4之间是通过端面离合配合相连接；所述的内离合轮的下部设有向下与波轮轴6相啮合的下啮合齿2301，所述的波轮轴6下部外周设有与内离合轮的下啮合齿2301相啮合的下啮合齿槽601，所述的外离合轮的上部设有向上与脱水轴4相啮合的上啮合齿2302，所述的脱水轴4内侧设有与外离合轮的上啮合齿2302相啮合的上啮合齿槽401；所述的排水轴1下部外周设有滑槽501，所述的内离合轮的内周设有与滑槽501相滑配的滑圈2303；所述的减速轮系27的动力输入端设有洗涤与脱水工况转换的下离合套13。
所述的离合轮23内外两部分之间通过第一轴承24相连接。
结合图8，洗涤状态时，离合轮23上行至上位位置，离合轮23下端的下啮合齿2301与波轮轴6的下啮合齿槽601完全脱离，外离合轮的上啮合齿2302 与脱水轴4的上啮合齿槽401相啮合，此时，排水轴5与脱水轴4保持不动，输入部分的下离合套13处于分离状态，输入部分将动力经过轮系27的减速后，带动波轮轴6旋转，洗涤衣物。
结合图9、10，排水状态时，离合轮23下行至中位位置，离合轮23下端的下啮合齿2301与波轮轴6的下啮合齿槽601还处于接合前的对齿状态，外离合轮的上啮合齿2302与脱水轴4的上啮合齿槽401相脱离，输入部分的下离合套 13处于脱离状态，此时，与脱水轴4相连接的洗涤桶保持不动，与排水盘相连接的排水轴5在离合轮23下行的作用下，与波轮轴6结合为一体，在输入动力的作用下旋转，带动排水盘与洗涤桶产生相对旋转一个角度，打开排水孔，排水。
结合图10，脱水状态时，离合轮23处于下位位置，离合轮23下端的下啮合齿2301与波轮轴6的下啮合齿槽601完全结合，外离合轮的上啮合齿2302 与脱水轴4的上啮合齿槽401相脱离，输入部分的下离合套13处于结合状态，此时，波轮轴6与脱水轴4和排水轴5一起运动，高速离心旋转脱水。
实施例5，如图11、图22～图28所示，公开一种三轴输入作用下的下离合套13工作位置的结构，所述减速离合器的下端部包括输入轴1、离合轴2、中间轴15，所述的离合轴2旋转的置于输入轴1的外面，所述的离合轴2与输入轴1之间设有可活动旋转的中间轴15，离合轴2的上端与制动轮3连接，在减速离合器壳体的下端部固定安装有固定套，所述固定套设置有第二啮合齿，所述第二啮合齿形成卡槽。所述输入轴1、中间轴15和离合轴2的下端都设有花键齿，输入轴1、中间轴15和离合轴2的下端的花键齿依次为输入轴花键、第一花键、第二花键。其中所述离合轴2的下端部于第一花键下侧设有第一啮合齿。所述输入轴1下端部的输入轴花键上还套装有活动套，所述活动套上设有第三啮合齿。
所述中间轴15和离合轴2上设有下离合套13，所述下离合套13能够沿轴向滑动，从而使所述下离合套13与输入轴1、中间轴15和离合轴2相啮合或分开，从而对输入轴1、中间轴15和离合轴2三轴之间的相对啮合关系进行控制。所述下离合套13包括相互分离的内离合套1301和外离合套1303，所述内离合套1301套装在外离合套1303内，所述内套可周向自由转动，所述外离合套1303 内侧沿周向设有第一台阶面，所述内离合套1301外侧沿周向设有的第二台阶面，所述第二台阶面与第一台阶面相对独立，所述内离合套1301上的第二台阶面位于外离合套1303的第一台阶面上，从而使内离合套1301与外离合套1303沿轴向相卡接。
所述内离合套1301的内侧壁设有第三花键C1，下端部设有第四啮合齿A1，上端部设第五啮合齿A2。所述外离合套1303的内侧壁设有第四花键D1，下端部设有第六啮合齿B1，上端部设有第七啮合齿B2。所述内离合套1301和外离合套1303的上分别套有小压簧1302、大压簧1304，所述小压簧1302和大压簧 1304活动安装在内离合套1301和外离合套1303上。所述外离合套1303可轴向滑动。
中间轴15、离合轴2、外离合套1303、内离合套1301上的各种类型齿的啮合关系如下：
中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1始终相啮合；
离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1始终相啮合；
固定套16下端的第二啮合齿B2’与外离合套1303上端的第七啮合齿B2 相啮合或分离；
离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相啮合或分离；
活动套上的第三啮合齿与内离合套1301下端的四啮合齿A1相啮合或分离；同时，活动套17上的第三啮合齿也能与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合或分离。
洗衣机设有离合拨爪，所述离合拨爪与双行程牵引器连接。所述下离合套 13在外设离合拨爪的作用下，由洗衣机顶部至下方向可分别固定在上位、中位及下位三个位置，如图28所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个位置。所述离合拨爪在牵引器的作用下，调整下离合套13的位置，使外离合套1303和内离合套1301分别处于不同位置，从而控制输入轴1、中间轴15和离合轴2三轴之间关系，通过控制系统调整上离合套10与离合轮23的位置关系，实现脱水轴4与排水轴5啮合或者分离，最终实现对应洗衣机的不同工况的控制。其中，外离合套1303在沿轴向可固定于三个位置，内离合套1301沿轴向可固定于两个位置。内离合套 1301与外离合套1303在离合拨爪的控制下相互配合，能够形成如图28所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个位置结构，上离合套10与离合轮23在控制系统或者离合拨爪的作用下，处于上位和下位两个位置，根据增离合的作用，实现洗衣机的不同工况。图28中所述的a、b代表固定套上第二啮合齿的齿根水平线，齿顶水平线；c、d代表活动套的第三啮合齿的齿顶水平线和齿根水平线。
如图28所示，当下离合套13处于第Ⅰ位置时，牵引器不工作，在外设离合拨爪弹簧力作用下，下离合套13处于上位状态，所述内离合套1301和外离合套1303都处于最上位。此时，固定套下端的第二啮合齿与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合；离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五啮合齿A2相啮合；活动套17上的第三啮合齿与内离合套1301下端的四啮合齿A1相分离；同时，活动套17上的第三啮合齿与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离。
由于固定套是固定不动的，固定套下端的第二啮合齿与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合，此时外离合套1303固定；由于离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，在外离合套1303的作用下，离合轴2固定。由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相啮合，此时内离合套1301固定；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15固定。同时，由于活动套17上的第三啮合齿与内离合套1301下端的四啮合齿A1相分离；且活动套17上的第三啮合齿与外离合套1303的第六啮合齿 B1相分离，内离合套1301和外离合套1303与输入轴1保持相对独立。即此时，离合轴2和中间轴15都被固定套固定，并与输入轴1保持相对独立。离合轴2 与制动轮3固定连接，最终使制动轮3被制动，与制动轮3相连接的脱水轴4 也保持静止状态。
当下离合套13处于第Ⅰ位置向第Ⅱ位置位移时，牵引器执行第一个行程，离合拨爪转过预设角度，下离合套13的内离合套1301和外离合套1303分别在小压簧1302、大压簧1304的作用下向下移动一个行程，此时下离合套13处于中位状态，即第Ⅱ位置。
此时固定套下端的第二啮合齿与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合；离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相分离；活动套上的第三啮合齿与内离合套1301下端的四啮合齿A1相啮合；活动套上的第三啮合齿与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离。
固定套是固定不动的，由于固定套下端的第二啮合齿与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相啮合，此时外离合套1303固定；由于离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，在外离合套1303的作用下，离合轴2固定。活动套与输入轴1固定在一起，由于活动套上的第三啮合齿与外离合套1303的第六啮合齿B1相分离，中间轴15保持自由状态。
由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五啮合齿A2相分离，此时内离合套1301与外离合套1303相对独立。即离合轴2与中间轴15 保持相对独立。
活动套与输入轴1固定在一起，由于活动套上的第三啮合齿与内离合套1301 下端的四啮合齿A1相啮合，所述内离合套1301与输入轴1固定在一起；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15与输入轴1固定在一起。即此时，离合轴2 被固定套固定，中间轴15与输入轴1固定在一起，离合轴2与固定在一起的中间轴15和输入轴1相对独立，所述的中间轴15与输入轴1相啮合旋转，所述离合轴2固定，此为下离合套13第Ⅱ位置。
当下离合套13处于第Ⅱ位置向第Ⅲ位置位移时，双行程牵引器执行第二个动作，离合拨爪再转动预设角度，内离合套1301位置与上述异向双动力输出时保持一致。外离合套1303向下移动一个位置，处于下位状态。
此时固定套下端的第二啮合齿与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相分离；离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2相分离；活动套上的第三啮合齿与内离合套1301下端的四啮合齿A1相啮合；同时，活动套上的第三啮合齿与外离合套1303的第六啮合齿B1相啮合。
由于固定套下端的第二啮合齿与外离合套1303上端的第七啮合齿B2相分离，此时外离合套1303与固定套相对独立，外离合套1303不受固定套限制；
由于离合轴2下端的第一啮合齿与内离合套1301上端的第五上啮合齿A2 相分离，此时内离合套1301与外离合套1303相对独立。
活动套与输入轴1固定在一起，由于活动套上的第三啮合齿与外离合套1303 的第六啮合齿B1相啮合，外离合套1303与输入轴1固定在一起。
由于离合轴2下端第二花键与外离合套1303内侧壁的第四花键D1相啮合，外离合套1303与离合轴2固定在一起。即离合轴2通过外离合套1303与输入轴1固定在一起。
活动套与输入轴1固定在一起，由于活动套上的第三啮合齿与内离合套1301 下端的第四啮合齿A1相啮合，所述内离合套1301与输入轴1固定在一起；由于中间轴15下端部的第一花键与内离合套1301内侧壁的第三花键C1相啮合，在内离合套1301的作用下，中间轴15与输入轴1固定在一起。
即此时，离合轴2、中间轴15、输入轴1三轴固定在一起，此时所述的离合轴2、中间轴15及输入轴1三轴能够一起旋转，此为下离合套13第Ⅲ位置。
本实施例公开了一种下离合装置三轴输入的一种结构，即根据下离合套13 被配置为将输入轴与制动轮3结合或者分离的需要，通过控制下离合装置的位置，实现输入轴与制动轮3的啮合或者分离。
实施例6，结合图12-图13，公开一种节水洗衣机双离合装置实施例结构示意图，它包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴6，置于波轮轴6外且与洗衣机节水洗涤桶法兰8相连接的脱水轴4，置于波轮轴6和脱水轴4之间活动旋转且与用于排水的排水盘7相连接的排水轴5，所述的排水轴5与脱水轴4之间设有扇形齿啮合副25，所述的扇形齿啮合副25被配置为通过上离合套10将脱水轴4和排水轴5啮合或分离，所述的脱水轴4上设有可与壳体9相啮合连为一体也可分离的上离合套10，所述的波轮轴6通过置于制动轮3内的减速轮系与输入轴 1相连接，所述的制动轮3上部与排水轴5固定一体，制动轮3下部与离合轴2 固定一体，所述的离合轴2旋转的置于输入轴1的外面，所述的离合轴2上设有轴向滑移的下离合套13，所述的下离合套13被配置为将离合轴2、壳体9、以及输入轴1相互之间进行连接或者脱离，该下离合套13上行可与壳体9相啮合下行可与输入轴1相啮合，所述的下离合套13处于中位时与壳体9及输入轴 1都处于分离状态；所述的扇形齿啮合副25的啮合角度为30-120度，优选为45-90 度；所述的减速轮系内设有行星架11和内齿圈12，所述的行星架11与波轮轴 6相连接的，所述的内齿圈12固定安装在制动轮3和/或离合轴2上，所述的内齿圈12内与行星轮相啮合，所述的行星轮活动的安装在行星架11上，所述的行星轮与置于输入轴1顶端的输入轴齿轮相啮合；所述的上离合套10与脱水轴 4之间通过轴向滑动配合相连接，所述的上离合套10与壳体9之间端面离合配合相连接；所述的下离合套13与离合轴2及输入轴之间通过轴向滑动配合相连接，所述的下离合套10与壳体9之间端面离合配合相连接。
洗涤状态时，上离合套10、下离合套13在外接控制部件的作用下上行与壳体9接合为一体，处于上位，与上离合套10相啮合的脱水轴4也固定不动，制动轮3以及排水轴5也固定不动，输入轴1的动力通过减速轮系后，带动波轮轴6旋转洗涤衣物。
排水状态时，上离合套10在上位，脱水轴4固定，下离合套13在中位，与离合轴、制动轮3相连接的排水轴5可转动，波轮轴6也放开，行星轮系的一个输入轴齿轮、两个减速后输出的行星架11、内齿圈12同时放开，为三个自由度，由于与波轮轴6相连接的波轮上的衣物的压力，导致波轮轴6受阻，当输入轴1转动时，与离合轴2、制动轮3相连接的排水轴5在内齿圈12的作用下被动地转动，获得与轮系减速比相对应的增大扭矩，使与排水轴5相连接的排水盘7转动，排水盘7上的排水孔与法兰8上的排水孔导通，排水。
脱水状态时，上离合套10、下离合套13在外接控制部件的作用下下行处于下位，脱水轴4放开，脱水轴4与壳体9分离，脱水轴4在扇形齿啮合副25的作用下与排水轴5啮合为一体，离合轴2与输入轴1连为一体，其他同步转动，整个制动轮3一起转动，高速离心脱水。
反之，从脱水状态向洗涤状态转换时，是把洗衣机的排水口封闭,包括洗衣机的排水口封闭和/或者排水盘7上的排水孔与法兰8上的排水孔不导通的方式进行封闭，使得洗涤桶能够储水，实现工况的转换。
实施例7，结合图14-图15，为本实用新型一种节水洗衣机三轴输入三轴输出双离合装置，它包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴6，置于波轮轴6外且与洗衣机节水洗涤桶法兰8相连接的脱水轴4，置于波轮轴6和脱水轴4之间活动旋转且与用于排水的排水盘7相连接的排水轴5，所述的排水轴5与脱水轴4之间设有扇形齿啮合副25，所述的扇形齿啮合副25被配置为通过上离合套10将脱水轴4和排水轴5啮合或分离，所述的脱水轴4上设有可与壳体9相啮合连为一体也可分离的上离合套10，所述的波轮轴6通过置于制动轮3内的减速轮系与输入轴1相连接，所述的制动轮3的上部与排水轴5固定一体，制动轮3的下部与离合轴2固定一体，所述的离合轴2旋转的置于输入轴1的外面，所述的离合轴2与输入轴1之间设有可活动旋转的中间轴15，所述的离合轴2和中间轴15上设有下离合套13，所述的下离合套13被配置为将离合轴2、中间轴 15、壳体9、以及输入轴1相互之间进行连接或者脱离，所述的下离合套13分为能够相互旋转的内外两部分，其内外两部分能够分别在中间轴15和离合轴2 上滑移，该下离合套13上行至上位时，其内部分与壳体9相啮合，与输入轴1 相脱离，其外部分与壳体9相脱离，该下离合套13处于中位时，其内部分与壳体9和输入轴1相脱离，其外部分与壳体9相啮合，该下离合套13下行至下位时，其内外部分都与壳体9相脱离，其内部分与输入轴1相啮合；所述的扇形齿啮合副25的啮合角度为30-120度，优选为45-90度；所述的减速轮系内设有行星架11和内齿圈12，所述的行星架11与波轮轴6相连接的，该中间轴15与行星架连接，所述的内齿圈12固定安装在制动轮3和/或离合轴2上，所述的内齿圈12内与行星轮相啮合，所述的行星轮活动的安装在行星架11上，所述的行星轮与置于输入轴1顶端的输入轴齿轮相啮合；所述的上离合套10与脱水轴 4之间通过轴向滑动配合相连接，所述的上离合套10与壳体9之间端面离合配合相连接；所述的下离合套13与离合轴2、中间轴15及输入轴1之间通过轴向滑动配合相连接，所述的下离合套13与壳体9之间轴向滑动配合相连接。
洗涤状态时，上离合套10、下离合套13的内部分在外接控制部件的作用下上行与壳体9接合为一体，处于上位，与上离合套10相啮合的脱水轴4也固定不动，制动轮3以及排水轴5也固定不动，输入轴1的动力通过减速轮系后，带动波轮轴6旋转洗涤衣物。
排水状态时，上离合套10处于上位，脱水轴4被固定，下离合套13也处于上位，其内部分与壳体9接合为一体，与滑动连接于其内部分的中间轴15相连接的波轮轴6被固定，其外部分与壳体9相脱离，其内部分与输入轴1相脱离，输入轴1的旋转动力通过减速轮系后，传递给与内齿圈12连为一体的排水轴5，获得与轮系减速比相对应的增大扭矩，使与排水轴5相连接的排水盘7转动，排水盘7上的排水孔与法兰8上的排水孔导通，排水。
脱水状态时，上离合套10、下离合套13在外接控制部件的作用下下行处于下位，脱水轴4放开，脱水轴4与壳体9分离，脱水轴4在扇形齿啮合副25的作用下与排水轴5啮合为一体，离合轴2、中间轴15与输入轴1连为一体，其他同步转动，整个制动轮3一起转动，高速离心脱水。
反之，从脱水状态向洗涤状态转换时，是把排水口封闭，包括洗衣机的排水口封闭和/或者排水盘7上的排水孔与法兰8上的排水孔不导通的方式进行封闭，使得洗涤桶能够储水，实现工况的转换。
实施例8，结合图16-图17，公开一种节水洗衣机三轴输入单离合装置实施例原理结构示意图，它包括传递动力的输入轴1，活动旋转的安装在输入轴1外的离合轴2，活动旋转的置于输入轴1与离合轴2之间的中间轴15，所述的离合轴2旋转的安装在壳体9中，所述的输入轴1和中间轴15通过置于制动轮3 内的减速轮系与波轮轴6和排水轴5相连接，所述的制动轮3下与离合轴2相连接，上与旋转的设置于波轮轴6外的脱水轴4相连接，所述的离合轴2上设有轴向滑动的下离合套13，下离合套13配合的将输入轴1、中间轴15、离合轴 2、壳体9之间进行啮合或者分离，实现洗涤工况、排水工况、脱水工况之间的转换。所述的下离合套13上设有A、B、C三个啮合齿，当下离合套13在离合轴2上滑行至上位时，A与输入轴1脱离，B与中间轴15啮合，C与壳体9啮合，输入轴1为自由状态；当下离合套13在离合轴2上滑行至中位时，A与输入轴1脱离，B与中间轴15脱离，C与壳体9啮合，输入轴1、中间轴15为自由状态；当下离合套13在离合轴2上滑行至下位时，A与输入轴1啮合，B 与中间轴15脱离，C与壳体9脱离，输入轴1与离合轴2结合为一体，中间轴为自由状态。所述的输入轴1和中间轴15通过置于制动轮3内的减速轮系与波轮轴6和排水轴5相连接，所述的制动轮3下与离合轴2相连接，上与旋转的设置于波轮轴6外的脱水轴4相连接，所述的排水轴5旋转的设置于波轮轴6 与脱水轴4之间；所述的减速轮系包括设置于输入轴1顶端的输入轴齿轮，置于输入轴齿轮周边的内齿圈12，置于输入轴齿轮和内齿圈12之间且内侧与输入轴齿轮相啮合外侧与内齿圈12相啮合的行星齿轮，所述的行星齿轮可旋转的安装在行星架11上，所述的行星架11与波轮轴6相连接，所述的内齿圈12下与中间轴15相连接，上与排水轴5相连接；所述的下离合套13与壳体9之间设有第二弹性体26，下离合套13在受外力作用向下滑动，第二弹性体26被配置为向下离合套13提供回复力，使得下离合套13在外力作用结束后恢复至原位；所述相邻的输入轴1、中间轴15和离合轴2之间设有支撑润滑旋转的含油轴承；所述的离合轴2与壳体9之间设有单向轴承；所述的制动轮3上设有刹车带；所述相邻的波轮轴6、排水轴5和脱水轴4之间设有支撑润滑旋转的含油轴承。
洗涤工况时：当下离合套13在离合轴2上滑行至上位时，A与输入轴1脱离，B与中间轴15啮合，C与壳体9啮合，脱水轴4、排水轴5被固定，输入轴1为自由状态，输入动力经过轮系减速后，带动波轮轴6旋转，洗涤；
排水工况时：当下离合套13在离合轴2上滑行至中位时，A与输入轴1脱离，B与中间轴15脱离，C与壳体9啮合，离合轴2被固定，通过制动轮3 与离合轴连为一体的脱水轴也被固定，输入轴1、中间轴15为自由状态，即与行星架11相连接的波轮轴6为自由状态，与通过内齿圈12与中间轴15相连接的排水轴5也为自由状态，但波轮轴6受到来自衣物缠绕的阻力保持原来的相对静止状态，所以；排水轴5上获得了轮系减速后增大的扭矩，打开排水盘，排水；
脱水工况时：当下离合套13在离合轴2上滑行至下位时，A与输入轴1啮合，B与中间轴15脱离，C与壳体9脱离，输入轴1与离合轴2结合为一体，中间轴为自由状态，波轮轴6和脱水轴4一起旋转，脱水。
反之，脱水后，洗涤时，排水轴反转一个角度，排水盘与洗涤桶相对反向旋转一个角度，封闭开关。
作为本实用新型的一些实施例，所述的下离合套13在外设拨爪的作用下，可轴向上、中、下三档位置滑移，所述的外设拨爪通过杠杆支点控制拨爪轴向上、中、下三档位置移动，外接牵引电机牵动连接拨爪的一端，支点另一端的拨爪与下离合套13相连接。
实施例9，结合图18、图19，公开一种节水洗衣机减速离合器，附图为第二种节水洗衣机三轴输入三轴输出的单离合原理结构示意图，它包括与洗衣机波轮相连接的波轮轴6，置于波轮轴6外且与洗衣机节水洗涤桶法兰8相连接的脱水轴4，置于波轮轴6和脱水轴4之间活动旋转且与用于排水的排水盘7相连接的排水轴5，所述的波轮轴6通过置于制动轮3内的减速轮系与输入轴1相连接，所述的制动轮3上部与脱水轴4固定一体，制动轮3下部与离合轴2固定一体，所述的离合轴2旋转的置于输入轴1的外面，所述的离合轴2与输入轴1 之间设有中间轴15，所述的减速轮系包括设置于输入轴1顶端的输入轴齿轮，置于输入轴齿轮周边的上内齿圈1201，置于输入轴齿轮和上内齿圈1201之间且内侧与输入轴齿轮相啮合外侧与上内齿圈1201相啮合的上行星齿轮，上行星齿轮可旋转的安装在上行星架1101上，上内齿圈1201通过下行星架1102与离合轴2相连接，下行星架1102上设有活动旋转的下行星齿轮，该下行星齿轮内侧与中间轴15上端的中间轴齿轮相啮合，其外侧与下内齿圈1202相啮合，下内齿圈1202与排水轴5相连接；所述的中间轴15与所述的输入轴1、离合轴2两两之间设有支撑润滑旋转的轴承；所述的排水轴5与波轮轴6、脱水轴4两两之间设有支撑润滑旋转的轴承；所述的离合轴2、脱水轴4和/或制动轮3通过轴承和密封圈与壳体9活动连接；所述的中间轴15与离合轴2、输入轴1之间设有控制洗涤、排水和脱水工况相互转换的下离合套13。
所述的下离合套13由内、外两部分组成，两部分之间可以径向相互旋转的连接为一体，其内部分轴向滑动地安装在中间轴15上，其外部分轴向滑动的安装在离合轴2上。
所述的下离合套13有上中下三个位置，初始位置位于上档位置(如图示状态)，此时，所述的下离合套13的外部分与壳体9啮合，保持不动，即离合轴2 保持不动，与中间轴连为一体的下离合套13的内部分在在外力的作用下，也保持不动，输入轴1与下离合套13分离，此为洗涤工况时下离合套13的连接状态。
当此时所述的下离合套13在外力的作用下，向下移动到中档位置时，所述的下离合套13的外部分还与壳体9处于啮合保持不动，但其内部分下移与输入轴1相结合，由于所述的离合套内外两部分之间可以相对旋转，在电脑板程序的作用下，输入轴1与中间轴15同时旋转一个角度，在轮系的作用下带动排水轴5转动一个角度，此时排水盘7与法兰8相对旋转一个角度，以全部打开排水孔，此时为排水工况时离合套的连接状态。
当所述的下离合套13受外力再向下滑移到下位时，其内部分与输入轴1完全啮合，其外部分脱离壳体9，将离合轴2、中间轴15及输入轴1连接为一个整体，此为脱水时的连接状态。当脱水结束，所述的下离合套13在外力的作用下回到中位，所述的下离合套13的外部分与壳体9啮合保持不动，但其内部分还与输入轴1相结合，由于所述的离合套内外两部分之间可以相对旋转，在电脑板程序的作用下，输入轴1与中间轴15向反向同时旋转一个角度，在轮系的作用下带动排水轴5转动一个角度，此时排水盘7与法兰8相对旋转一个角度，以全部关闭排水孔，此时为排水孔关闭时的连接状态。
当所述的下离合套13在外力的作用下，回到初始位置，所述的下离合套13 的外部分与壳体9完全啮合保持不动，其内部分与输入轴1完全脱离，恢复为洗涤工况时的连接状态。
洗涤工况时：在下离合套13的作用下，中间轴15和离合轴2保持不动，输入轴1带动上行星架1101旋转，与上行星架1101相连接的波轮轴6获得减速旋转洗涤衣物；
排水工况时：在下离合套13的作用下，离合轴2保持不动，中间轴15和输入轴1连接为一体，当输入轴1上获得一个短时的动力旋转时，带动上行星架1101旋转和下内齿圈1202反向旋转，在减速轮系的作用下，排水轴5获得减速增大的扭矩，带动排水盘7旋转，排水盘7上的排水孔与法兰8上的排水孔导通，打开排水阀排水；
脱水工况时：在下离合套13的作用下，离合轴2、中间轴15和输入轴1连接为一体，当输入轴1上获得一个长时的动力旋转时，带动上行星架1101旋转、下内齿圈1202和制动轮3一起旋转，这样，脱水轴4、排水轴5和波轮轴一起高速旋转，脱水；
反之，脱水后，下内齿圈1202与排水时反向旋转一个角度，封闭排水盘7，将排水盘7上的排水孔与法兰8上的排水孔封闭。
实施例10，结合图20-图21，公开一种节水洗衣机三轴输入单离合装置，附图为第三种节水洗衣机三轴输入三轴输出的单离合原理结构示意图，它包括输入轴1、活动安装在壳体9内的离合轴2和旋转的设置于输入轴1与离合轴2 之间的中间轴15，所述的输入轴1上设有轴向滑动连接的第三离合套30，所述的离合轴2上设有轴向滑动连接的第一离合套2，所述的中间轴15上设有轴向滑动连接的第二离合套29，所述的第二离合套29空套在第一离合套2内，并在与离合轴2内空腔中设有弹簧31，所述的第一离合套2与壳体9之间也设有弹簧31，所述的第一离合套2在外设拨爪的作用下，可轴向上、中、下三档位置滑移，上档为初始位置，上中档位置时，第一离合套2与壳体9保持啮合状态，与第三离合套30不啮合，下档位置时，第一离合套2与壳体9分离，与第三离合套30啮合；中间离合套在第一离合套2处于上档位置时，与第三离合套30 分离，当第一离合套2处于中、下档位置时，与第三离合套30啮合；所述的输入轴1、中间轴15和离合轴2通过减速轮系与输出端的波轮轴6、排水轴5和脱水轴4相连接，其中，离合轴2通过制动轮3与脱水轴4直接相连接，输入轴1减速驱动连接波轮轴6，中间轴15减速驱动连接排水轴5；所述的排水轴5 与封排水的排水盘7相连接，所述的脱水轴4与内桶的法兰8相连接，所述与波轮相连接的波轮轴6、排水轴5和脱水轴4之间设有活动旋转润滑部件；所述的外设拨爪通过杠杆支点控制拨爪轴向上、中、下三档位置移动，外接牵引电机牵动连接拨爪的一端，支点另一端的拨爪与第一离合套2相连接。
本实用新型的实施例还公开了一种洗衣机，包含上述节水洗衣机三轴输入单离合装置。
洗涤状态时，第一离合套2处于上档的初始位置，第一离合套2与壳体9 保持啮合状态，第一离合套2及第二离合套29与第三离合套30不啮合，输入轴1及第三离合套30在轮系的减速下带动波轮轴6旋转洗涤衣物。
排水状态时，第一离合套2在外设拨爪的作用下，处于中档位置，第一离合套2与壳体9还处于啮合状态，第一离合套2与下离合套不接触，即脱水轴4 不动，但此时第二离合套29在弹簧31及自重力作用下下移，与第三离合套30 啮合，中间轴15旋转，通过轮系的减速增扭，带动排水轴旋转，打开排水盘7 排水。
脱水状态时，第一离合套2在外设拨爪的继续作用下，处于下档位置，与壳体9分离，同第二离合套29一起，都与第三离合套30啮合，三轴同时旋转，带动波轮轴、排水轴和脱水轴一起旋转，脱水。
反之，从脱水状态向洗涤状态转换时，是把排水口封闭。
作为本实用新型的一些实施例，实施例中的上离合装置可以采用包括但不限于采用离合轮或者上离合套或者缺口啮合副以及扇形啮合副，下部下离合装置采用上述实施例中的任意一项下离合套，实施例中的各个技术特征及技术方案能够相互结合，实现三轴输出、双轴或者三轴输入，采用单离合或者双离合的离合控制，以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型还公开一种包含上述任意一种减速离合器的洗衣机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。