1.一种一体化模块，其特征在于，包括，用于采集图像信息的摄像头模块（7）、用于采集距离信息的测距模块、用于采集加速度计和陀螺仪数据信息的IMU模块、用于处理各模块信息的微控制器（1）及用于给各模块和微控制器供电的电源模块，各模块及微控制器集成于一电路板上。
2.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，所述微控制器（1）位于所述电路板一面的中部，所述IMU模块与微控制器（1）处于电路板的同一面，所述摄像头模块（7）位于电路板的另一面的中上部，所述测距模块与摄像头模块（7）处于电路板的同一面。
3.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，还包括有用于采集高度数据信息的气压计模块，所述气压计模块与所述测距模块集成于一芯片一（6）上。
4.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，还包括有用于采集磁阻数据信息的电子罗盘模块，所述电子罗盘模块与所述IMU模块集成于一芯片二（2）上。
5.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，还包括有用于与计算机通信的USB接口（4）。
6.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，还包括用于与微控制器通信的UART接口（3）。
7.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，还包括用于给微控制器发送指令的控制按键（8）。
8.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，所述测距模块采用激光测距或超声波测距或微波雷达测距。
9.如权利要求1所述的一种一体化模块，其特征在于，所述加速度计为三轴加速度计；所述陀螺仪为三轴陀螺仪。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种一体化模块，其特征在于，一体化模块用于无人机或无人车或无人船的水平速度及姿态的计算及控制。