带运行健康自测功能的轧钢减速机的制作方法

本实用新型涉及一种轧钢减速机，尤其涉及一种轧钢减速机实时智能健康检测系统。

背景技术：

在轧钢减速机应用领域，减速机设备的智能化程度，仅仅5%的国内企业达到半智能化状态，无法将先进制造技术、信息技术和智能技术进行集成和深度融合。

对轧钢减速机扭矩、温度、振动、流量、压力的监测通常通过中控系统的电流电压间接实施，但这种做法无法准确判断整个系统一旦出现问题具体的故障点位置，从电机、联轴器、减速机、连接轴、轧辊等各个部件都可能出现问题而使得中控系统的电流电压出现变化，但具体哪个部件的问题通常很难判断，更无法实时智能监控。

目前，轧钢减速机所用的监测设备，其中压力流量参数大体为开关量检测，进一步的带数字显示；对于温度的检测为手持式温度检测、对于振动而言为小型振动仪检测，且大体检测方式为巡检；就扭矩而言，市场上所涉及的旋转部件之间传递扭矩信号和转速信号的相关设备，如表面声波型扭矩传感器、磁性扭矩传感器、转角型传感器等，由于技术问题、稳定性差或性价比差都无法配套安装在这些减速机上。因此一种带运行健康自测功能的轧钢减速机得实用新型具有重要意义，不仅能够实时感知轧钢减速机的运行状态，还能够故障预警，优化维护周期，是将传统减速机带入智能化设备的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种带运行健康自测功能的轧钢减速机，对轧钢机减速机多方位，多指标自行监测，优化轧钢线减速机维护周期，提高轧钢生产效率，保证轧钢生产质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带运行健康自测功能的轧钢线减速机，包括提供轧钢所需要的大扭矩的轧钢线减速机本体、安装于轧钢线减速机上的运行健康自测系统、无线数据传输模块、自测上位机，所述运行健康自测系统包括安装于轧钢线减速机双平行轴输出端的在线扭矩输出监测模块、安装于轧钢减速机输入轴端以及各传动轴端高速轴承和邮箱的温度监测模块、安装于轧钢线减速机双平行轴输出轴承壳体上的输出轴振动监测模块、安装于轧钢线减速机总润滑管路上的流量和压力监测模块，所述在线扭矩输出监测模块、温度监测模块、输出轴振动监测模块和流量和压力监测模块通过无线数据传输模块连接自测上位机，用于轧钢线减速机在负载运行状态下，健康指标参数的实时监测，优化轧钢线减速机维护周期，提高轧钢生产效率。

进一步，所述运行健康自测系统具有各种测量数据集成处理和无线发送模块和物联网接口。

进一步，所述在线扭矩输出监测模块分为固定式转动供电模块和旋转式扭矩采集模块，所述固定式转动供电模块固定在轧钢线减速机双平行轴输出端轴面，旋转式扭矩采集模块固定在转轴之上，用于实时监测扭矩变化和扭矩过载预警。

进一步，所述固定式转动供电模块和旋转式扭矩采集模块，之间具有一定的间隙，并且可传输电能。

进一步，所述温度监测模块具有多个温度接口，用于重点监测传动转速高的高速轴轴承和载荷大的低速轴轴承，温度监测模块中的温度传感器与轴承圈间隙不超过1mm。

进一步，所述输出轴振动监测模块包括轴向传感器和径向传感器，轴向传感器和径向传感器分别以90°安装方向安装与轴承外圈上方的壳体之上；轴向传感器和径向传感器分别用于分析输入输出轴轴承的轴向与径向振动，分析轴承故障、监测电机状态。

进一步，所述流量和压力监测模块，实时监测总管的压力和流量数据大小。

进一步，所述运行健康自测系统实时接收扭矩输出监测模块、输出轴振动监测模块、温度监测模块的数据，并及时将处理的数据通过物联网接口无线传输到自测上位机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装于轧钢线减速机双平行轴输出端的在线扭矩输出监测模块，安装于轧钢减速机输入轴端以及各传动轴端高速轴承和邮箱的温度监测模块，安装于轧钢线减速机双平行轴输出轴承壳体上的输出轴振动监测模块，安装于轧钢线减速机总润滑管路上的流量和压力监测模块，对轧钢机减速机多方位，多指标自行监测，并配备无线数据传输模块和自测上位机及软件，解决轧钢线减速机在负载运行状态下，健康指标参数的实时监测，优化轧钢线减速机维护周期，提高轧钢生产效率，保证轧钢生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的带运行健康自测功能的轧钢减速机结构主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型的扭矩模块结构简图；

图4是本实用新型的振动模块结构简图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1，2所示，一种带运行健康自测功能的轧钢线减速机，包括轧钢线减速机本体2和安装于轧钢线减速机上的运行健康自测系统5，轧钢线减速机本体2提供轧钢所需要的大扭矩，运行健康自测系统5包括安装于轧钢线减速机双平行轴输出端的在线扭矩输出监测模块4，安装于轧钢减速机输入轴端以及各传动轴端高速轴承和邮箱的温度监测模块1，安装于轧钢线减速机双平行轴输出轴承壳体上的输出轴振动监测模块3，安装于轧钢线减速机总润滑管路上的流量和压力监测模块6，同时，本轧钢线减速机配备无线数据传输功能和自测上位机软件，解决轧钢线减速机在负载运行状态下，健康指标参数的实时监测，优化轧钢线减速机维护周期，提高轧钢生产效率。

轧钢线减速机本体2和安装于轧钢线减速机上的运行健康自测系统5具有轧钢线独特属性，能够自动实时监测轧钢线减速机的健康状况。

如图3所示，安装于轧钢线减速机双平行轴输出端的在线扭矩输出监测模块4分为固定式转动供电模块41和旋转式扭矩采集模块42，分别固定在轧钢线减速机双平行轴输出端轴面和转轴之上，实时监测扭矩变化，具有扭矩过载预警性能。

安装于轧钢减速机输入轴端以及各传动轴端高速轴承和油箱的温度监测模块1具有多个温度接口，重点监测传动转速高的高速轴轴承和载荷大的低速轴轴承，温度传感器与轴承圈间隙不超过1mm。

如图4所示，安装于轧钢线减速机双平行轴输出轴承壳体上的输出轴振动监测模块3包括轴向传感器31和径向传感器32，轴向传感器31和径向传感器32分别以90°安装方向安装与轴承外圈上方的壳体之上；轴向传感器31和径向传感器32分别用于分析输入输出轴轴承的轴向与径向振动，分析轴承故障、监测电机状态。

安装于轧钢线减速机双平行轴输出轴承壳体上的输出轴振动监测模块3分析输入输出轴轴承的轴向与径向振动，分析轴承故障、监测电机状态。

安装于轧钢线减速机总润滑管路上的流量和压力监测模块6，实时监测总管的压力和流量数据大小。

此时，装于轧钢线减速机上的运行健康自测系统5，实时接收。扭矩输出监测模块4、输出轴振动监测模块3、温度监测模块1的数据，并及时处理，由物联网接口无线传输到计算机。上位机软件，实时存储显示和故障报警。