一种花卉分级装置的制作方法

本实用新型涉及一种花卉分级装置，属于自动检测技术领域。

背景技术：

目前鲜切花生产过程中，需要对花卉进行分级作业，按照企业或国家标准，将花卉分成不同级别。在花卉市场上，不同级别的花卉价格不同。现有的花卉分级工作主要由人工完成，费时费力，分级也不稳定影响后期花卉售价。为实现花卉自动分级，提高生产率，本实用新型设计花卉分级装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够满足按照标准对花卉进行自动分级的装置，解决现有花卉分级工作人工成本大、浪费劳动力等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种花卉分级装置，包括分级装置1、去刺裁剪装置2；去刺裁剪装置2位于分级装置1侧部，分级装置1包括框架3、转盘装置4、视觉检测装置5、拨花装置6；转盘装置4、视觉检测装置5、拨花装置6分别安装在框架3上，转盘装置4包括转盘7、花托8、转轴9、转盘从动轮10、转盘同步带11、转盘主动轮12、转盘电机支架13、转盘电机14；转轴9安装在框架3上，转盘7通过轴承安装在转轴9上，花托8均匀安装在转盘7圆周上，花托8用于承载单株鲜切花，转盘7用于将花托8及其承载的鲜切花，带至检测位和出花位，转盘从动轮10安装在转盘7下部，转盘电机支架13安装在框架3上，转盘电机14安装在转盘电机支架13上，转盘主动轮12安装在转盘电机14的输出轴上，转盘同步带11连接安装在转盘从动轮10和转盘主动轮12上，视觉检测装置5包括花径背光源15、花径测量相机16、花朵背光源17、正视相机18、俯视光源19、俯视相机20、测量光电开关21；花径背光源15竖直安装在框架3上，花径测量相机16安装在框架3上，花径背光源15的光源平面与花径测量相机16的轴线垂直，花径背光源15、花径测量相机16用于测量鲜切花的杆茎长度，花朵背光源17竖直安装在框架3上，花朵背光源17位于花托8后部，正视相机18安装在框架3上，花朵背光源17的光源平面与正视相机18轴线垂直，花朵背光源17和正视相机18测量花朵的侧面形状特征，俯视光源19水平安装在框架3上，俯视相机20竖直安装在框架3上部，俯视光源19光源平面与俯视相机20的轴线垂直，俯视光源19和俯视相机20测量花朵俯视形状特征，测量光电开关21竖直安装在框架3上，测量光电开关21用来触发相机拍照，拨花装置6包括拨杆22、拨花光电开关23、开关吊架24、拨花电机支架25、拨花电机26、拨杆连接盘27；开关吊架24安装在框架3上部，拨花光电开关23安装在开关吊架24上，拨花电机支架25安装在框架3上部，拨花电机26安装在拨花电机支架25上，拨杆连接盘27连接安装在拨花电机26输出轴上，拨杆22连接安装在拨杆连接盘27上，拨花装置6得到控制信号后，根据分级结果，将花托8上的鲜切花拨到去刺裁剪装置2上，去刺裁剪装置2包括排花支架28、去刺装置29、裁剪装置30、排花装置31；去刺装置29安装在排花支架28下部，去刺装置29用于去除鲜切花花茎下部的刺，排花装置31安装在排花支架28上部，排花装置31用于将鲜切花顺序带入去刺装置29和裁剪装置30，裁剪装置30安装在排花支架28下部，裁剪装置30位于去刺装置29侧部，裁剪装置30用于将鲜切花花径底部剪切整齐，去刺装置29包括去刺从动皮带32、去刺装置架33、片弹簧34、滑动轴套块35、滑动轴承36、张紧托辊37、托辊轴承38、托辊从动带轮39、去刺托辊40、托辊同步带41、托辊主动带轮42、托辊电机43、去刺主动皮带44；去刺装置架33安装在排花支架28下部，去刺装置架33上部开设有张紧长槽74，滑动轴套块35安装在张紧长槽74内，滑动轴承36安装在滑动轴套块35内，张紧托辊37通过滑动轴承36安装在去刺装置架33上，片弹簧34安装在滑动轴套块35上，片弹簧34用于压紧张紧托辊37，防止其便松弛，去刺托辊40通过托辊轴承38安装在去刺装置架33上，去刺主动皮带44安装在去刺托辊40上，去刺从动皮带32安装在张紧托辊37和去刺托辊40上，托辊从动带轮39安装在去刺托辊40端部，托辊电机43安装在去刺装置架33上，托辊主动带轮42安装在托辊电机43输出轴上，托辊同步带41连接安装在托辊主动带轮42和托辊从动带轮39上，片弹簧34用于压紧张紧托辊37，防止其便松弛，托辊电机43通过托辊主动带轮42、托辊同步带41和托辊从动带轮39带动去刺托辊40旋转，去刺主动皮带44在去刺托辊40的带动下旋转，去刺从动皮带32只能在有鲜切花通过去刺装置29时，在去刺主动皮带44和鲜切花的花茎共同作用下旋转，去刺主动皮带44和去刺从动皮带32通过与鲜切花花茎的摩擦去掉花茎上的刺，裁剪装置30包括裁剪装置壳体45、切刀盖板46、锯齿刀偏心轮47、锯齿刀48、平刀49、平刀偏心轮50、锯齿刀电机51、平刀从动轮52、平刀同步带53、平刀主动轮54、平刀电机55；裁剪装置壳体45安装在排花支架28下部位于去刺装置架33侧部，裁剪装置壳体45上部一边开设有平刀凹槽76，平刀49安装在平刀凹槽76内，平刀49可在平刀凹槽76内滑动，裁剪装置壳体45上部另一边开设有锯齿刀滑槽77，锯齿刀48上设有锯齿刀滑块78，锯齿刀48通过锯齿刀滑块78在锯齿刀滑槽77滑动安装在裁剪装置壳体45上部另一边上，锯齿刀滑槽77是限制锯齿刀48在一个轴向上来回运动，切刀盖板46连接安装在裁剪装置壳体45上，平刀49、锯齿刀48均位于裁剪装置壳体45和切刀盖板46之间，锯齿刀48上开设有偏心轮直槽79，锯齿刀电机51安装在裁剪装置壳体45内，锯齿刀偏心轮47安装在锯齿刀48的偏心轮直槽79内并与锯齿刀电机51输出轴连接，平刀49上开设有平刀偏心孔80，平刀偏心轮50安装在平刀49的平刀偏心孔80内，平刀从动轮52安装在平刀偏心轮50上，平刀电机55安装在裁剪装置壳体45内，平刀主动轮54安装在平刀电机55的输出轴上，平刀同步带53连接安装在平刀从动轮52和平刀主动轮54上，切刀盖板46与锯齿刀48之间平刀49涂润滑油脂，锯齿刀偏心轮47传递锯齿刀电机51的动力到锯齿刀48上，使锯齿刀48产生往复直线运动，平刀偏心轮50传递平刀电机55的动力到平刀49上，两个平刀偏心轮50与平刀49构成平行四杆机构，使平刀49在实现平面两轴剪切运动，排花装置31包括排花右支架56、排花电机57、排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60、排花从动轮61、排花链轮62、排花主轴63、排花长托辊64、排花主皮带65、排花短托辊66、排花导轨67、排花左支架68、排花从皮带69；排花右支架56安装在排花支架28上部一侧，排花左支架68安装在排花支架28上部另一侧，排花电机57安装在排花右支架56上，排花张紧轮59安装在排花右支架56上，排花主动轮60安装在排花电机57的输出轴上位于排花右支架56上，排花右支架56上设有托辊支撑板81，托辊支撑板81上开设有托辊安装孔82，排花主轴63通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花从动轮61安装在排花主轴63上，排花同步带58连接安装在排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮61上，排花链轮62安装在排花主轴63端部，排花长托辊64通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花主皮带65上部开设有链齿孔83，排花主皮带65安装在排花长托辊64和排花链轮62上，排花链轮62的轮齿穿入排花主皮带65的链齿孔83内，排花短托辊66安装在排花左支架68上，排花从皮带69安装在排花短托辊66上，排花导轨67安装在排花左支架68和排花右支架56上，排花电机57通过排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮61转动，排花从动轮61带动排花主轴63旋转，排花主轴63带动排花链轮62旋转，排花链轮62通过链齿孔83将动力传递给上下两个排花主皮带65旋转，将鲜切花逐个带入排花主皮带65和排花从皮带69之间空隙，排花主皮带65和排花从皮带69将鲜切花的花茎夹紧并保持竖直向前运动。

所述转盘7上安装有花托8，花托8设有花托立面70、鲜花承载面72，鲜花承载面72与花托立面70垂直，花托立面70上开设有有透光孔71，透光孔71可透过花朵背光源17发出的光，为测量鲜切花靠近花朵底部的花茎直径提供光照。

所述去刺装置架33底部带有长排料槽73，去刺主动皮带44和去刺从动皮带32上粘附有磨粒。

所述裁剪装置壳体45内下部设有倾斜底板75，倾斜底板75用于使剪断的花茎沿着倾斜的底面滑落。

所述排花主皮带65上设有皮带叶84，皮带叶84将每一只鲜切花都分隔开，并推动鲜切花运动。

一种花卉分级装置的工作原理为：首先由人工连续将单株鲜切花放置上料位的花托8上，转盘电机14通过转盘从动轮10、转盘同步带11和转盘主动轮12带动转盘7旋转，使得鲜切花转至检测位，测量花茎长度，检测花朵正面，然后转盘7继续旋转，将鲜切花转至下一检测位，从俯视角度检测花朵，转盘7继续旋转，将检测完成的鲜切花转至对应的不同等级出花位，由拨花装置6拨送至去刺裁剪装置2；当鲜切花被拨上排花导轨67后，排花主皮带65在排花电机57带动下旋转，将鲜切花带入排花装置31，由皮带叶84推动向前运动，鲜切花的花茎部分，首先经过裁剪装置30，被裁剪装置30上的锯齿刀48和平刀49裁剪，去掉花茎的底部，然后鲜切花继续向前运动进入去刺装置29，在去刺从动皮带32和去刺主动皮带44的挤压和摩擦下，将花茎上的刺折断，然后从去刺装置29被推出，进入下一工序。

本实用新型具有以下有益效果：

1、能实现对鲜切花的分级作业，将鲜切花自动分成若干等级，并将有刺的鲜切花的底端花刺去除，并将鲜切花裁剪成不同等级对应的长度，可节约人工劳动成本；

2、结构简单，能提高生成效率，为提高产品质量提供基础；

3、装置使用方便，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型的整体轴测结构示意图；

图2是本实用新型分级装置结构示意图；

图3是本实用新型转盘装置结构示意图；

图4是本实用新型框架结构示意图；

图5是本实用新型视觉检测装置结构示意图；

图6是本实用新型拨花装置结构示意图；

图7是本实用新型去刺裁剪装置结构示意图；

图8是本实用新型去刺装置结构示意图；

图9是本实用新型去刺装置架结构示意图；

图10是本实用新型滑动轴套块结构示意图；

图11是本实用新型片弹簧结构示意图；

图12是本实用新型去刺装置的去刺皮带安装结构示意图；

图13是本实用新型裁剪装置结构示意图；

图14是本实用新型裁剪装置壳体结构示意图；

图15是本实用新型裁剪装置顶部结构示意图；

图16是本实用新型锯齿刀结构示意图；

图17是本实用新型平刀结构示意图；

图18是本实用新型裁剪装置传动部分结构示意图；

图19是本实用新型排花装置结构示意图；

图20是本实用新型排花装置传动部分结构示意图；

图21是本实用新型排花装置局部结构示意图；

图22是本实用新型排花右支架结构示意图；

图23是本实用新型排花链结构示意图；

图24是本实用新型花托结构示意图。

图中各标号为：1：分级装置、2：去刺裁剪装置、3：框架、4：转盘装置、5：视觉检测装置、6：拨花装置、7：转盘、8：花托、9：转轴、10：转盘从动轮、11：转盘同步带、12：转盘主动轮、13：转盘电机支架、14：转盘电机、15：花径背光源、16：花径测量相机、17：花朵背光源、18：正视相机、19：俯视光源、20：俯视相机、21：测量光电开关、22：拨杆、23：拨花光电开关、 24：开关吊架、 25：拨花电机支架、26：拨花电机、 27：拨杆连接盘、 28：排花支架、 29：去刺装置、30：裁剪装置、31：排花装置、 32：去刺从动皮带、33：去刺装置架、34：片弹簧、35：滑动轴套块、36：滑动轴承、37：张紧托辊、38：托辊轴承、39：托辊从动带轮、40：去刺托辊、41：托辊同步带、42：托辊主动带轮、43：托辊电机、44：去刺主动皮带、 45：裁剪装置壳体、46：切刀盖板、47：锯齿刀偏心轮、48：锯齿刀、49：平刀、50：平刀偏心轮、51：锯齿刀电机、52：平刀从动轮、53：平刀同步带、54：平刀主动轮、55：平刀电机、56：排花右支架、57：排花电机、58：排花同步带、59：排花张紧轮、60：排花主动轮、61：排花从动轮、62：排花链轮、63：排花主轴、64：排花长托辊、65：排花主皮带、66：排花短托辊、67：排花导轨、68：排花左支架、69：排花从皮带、70：花托立面、71：透光孔、72：鲜花承载面、73：长排料槽、74：张紧长槽、75：倾斜底板、76：平刀凹槽、77：锯齿刀滑槽、78：锯齿刀滑块、79：偏心轮直槽、80：平刀偏心孔、81：托辊支撑板、82：托辊安装孔、83：链齿孔、84：皮带叶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-24所示， 一种花卉分级装置， 包括分级装置1、去刺裁剪装置2；去刺裁剪装置2位于分级装置1侧部，分级装置1包括框架3、转盘装置4、视觉检测装置5、拨花装置6；转盘装置4、视觉检测装置5、拨花装置6分别安装在框架3上，转盘装置4包括转盘7、花托8、转轴9、转盘从动轮10、转盘同步带11、转盘主动轮12、转盘电机支架13、转盘电机14；转轴9安装在框架3上，转盘7通过轴承安装在转轴9上，花托8均匀安装在转盘7圆周上，花托8用于承载单株鲜切花，转盘7用于将花托8及其承载的鲜切花，带至检测位和出花位，转盘从动轮10安装在转盘7下部，转盘电机支架13安装在框架3上，转盘电机14安装在转盘电机支架13上，转盘主动轮12通过键连接安装在转盘电机14的输出轴上，转盘同步带11连接安装在转盘从动轮10和转盘主动轮12上，视觉检测装置5包括花径背光源15、花径测量相机16、花朵背光源17、正视相机18、俯视光源19、俯视相机20、测量光电开关21；花径背光源15竖直安装在框架3上，花径测量相机16安装在框架3上，花径背光源15的光源平面与花径测量相机16的轴线垂直，花径背光源15、花径测量相机16用于测量鲜切花的杆茎长度，花朵背光源17竖直安装在框架3上，花朵背光源17位于花托8后部，正视相机18安装在框架3上，花朵背光源17的光源平面与正视相机18轴线垂直，花朵背光源17和正视相机18测量花朵的侧面形状特征，俯视光源19水平安装在框架3上，俯视相机20竖直安装在框架3上部，俯视光源19光源平面与俯视相机20的轴线垂直，俯视光源19和俯视相机20测量花朵俯视形状特征，测量光电开关21竖直安装在框架3上，测量光电开关21用来触发相机拍照，拨花装置6包括拨杆22、拨花光电开关23、开关吊架24、拨花电机支架25、拨花电机26、拨杆连接盘27；开关吊架24安装在框架3上部，拨花光电开关23安装在开关吊架24上，拨花电机支架25安装在框架3上部，拨花电机26安装在拨花电机支架25上，拨杆连接盘27连接安装在拨花电机26输出轴上，拨杆22连接安装在拨杆连接盘27上，拨花装置6得到控制信号后，根据分级结果，将花托8上的鲜切花拨到去刺裁剪装置2上，去刺裁剪装置2包括排花支架28、去刺装置29、裁剪装置30、排花装置31；去刺装置29安装在排花支架28下部，去刺装置29用于去除鲜切花花茎下部的刺，排花装置31安装在排花支架28上部，排花装置31用于将鲜切花顺序带入去刺装置29和裁剪装置30，裁剪装置30安装在排花支架28下部，裁剪装置30位于去刺装置29侧部，裁剪装置30用于将鲜切花花径底部剪切整齐，去刺装置29包括去刺从动皮带32、去刺装置架33、片弹簧34、滑动轴套块35、滑动轴承36、张紧托辊37、托辊轴承38、托辊从动带轮39、去刺托辊40、托辊同步带41、托辊主动带轮42、托辊电机43、去刺主动皮带44；去刺装置架33安装在排花支架28下部，去刺装置架33上部开设有张紧长槽74，滑动轴套块35安装在张紧长槽74内，滑动轴承36安装在滑动轴套块35内，张紧托辊37通过滑动轴承36安装在去刺装置架33上，片弹簧34安装在滑动轴套块35上，片弹簧34用于压紧张紧托辊37，防止其便松弛，去刺托辊40通过托辊轴承38安装在去刺装置架33上，去刺主动皮带44安装在去刺托辊40上，去刺从动皮带32安装在张紧托辊37和去刺托辊40上，托辊从动带轮39安装在去刺托辊40端部，托辊电机43安装在去刺装置架33上，托辊主动带轮42安装在托辊电机43输出轴上，托辊同步带41连接安装在托辊主动带轮42和托辊从动带轮39上，片弹簧34用于压紧张紧托辊37，防止其便松弛，托辊电机43通过托辊主动带轮42、托辊同步带41和托辊从动带轮39带动去刺托辊40旋转，去刺主动皮带44在去刺托辊40的带动下旋转，去刺从动皮带32只能在有鲜切花通过去刺装置29时，在去刺主动皮带44和鲜切花的花茎共同作用下旋转，去刺主动皮带44和去刺从动皮带32通过与鲜切花花茎的摩擦去掉花茎上的刺，裁剪装置30包括裁剪装置壳体45、切刀盖板46、锯齿刀偏心轮47、锯齿刀48、平刀49、平刀偏心轮50、锯齿刀电机51、平刀从动轮52、平刀同步带53、平刀主动轮54、平刀电机55；裁剪装置壳体45安装在排花支架28下部位于去刺装置架33侧部，裁剪装置壳体45上部一边开设有平刀凹槽76，平刀49安装在平刀凹槽76内，平刀49可在平刀凹槽76内滑动，裁剪装置壳体45上部另一边开设有锯齿刀滑槽77，锯齿刀48上设有锯齿刀滑块78，锯齿刀48通过锯齿刀滑块78在锯齿刀滑槽77滑动安装在裁剪装置壳体45上部另一边上，锯齿刀滑槽77是限制锯齿刀48在一个轴向上来回运动，切刀盖板46连接安装在裁剪装置壳体45上，平刀49、锯齿刀48均位于裁剪装置壳体45和切刀盖板46之间，锯齿刀48上开设有偏心轮直槽79，锯齿刀电机51安装在裁剪装置壳体45内，锯齿刀偏心轮47安装在锯齿刀48的偏心轮直槽79内并与锯齿刀电机51输出轴连接，平刀49上开设有平刀偏心孔80，平刀偏心轮50安装在平刀49的平刀偏心孔80内，平刀从动轮52通过键安装在平刀偏心轮50上，平刀电机55安装在裁剪装置壳体45内，平刀主动轮54安装在平刀电机55的输出轴上，平刀同步带53连接安装在平刀从动轮52和平刀主动轮54上，切刀盖板46与锯齿刀48之间平刀49涂润滑油脂，锯齿刀偏心轮47传递锯齿刀电机51的动力到锯齿刀48上，使锯齿刀48产生往复直线运动，平刀偏心轮50传递平刀电机55的动力到平刀49上，两个平刀偏心轮50与平刀49构成平行四杆机构，使平刀49在实现平面两轴剪切运动，排花装置31包括排花右支架56、排花电机57、排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60、排花从动轮61、排花链轮62、排花主轴63、排花长托辊64、排花主皮带65、排花短托辊66、排花导轨67、排花左支架68、排花从皮带69；排花右支架56安装在排花支架28上部一侧，排花左支架68安装在排花支架28上部另一侧，排花电机57安装在排花右支架56上，排花张紧轮59安装在排花右支架56上，排花主动轮60安装在排花电机57的输出轴上位于排花右支架56上，排花右支架56上设有托辊支撑板81，托辊支撑板81上开设有托辊安装孔82，排花主轴63通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花从动轮61安装在排花主轴63上，排花同步带58连接安装在排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮61上，排花链轮62安装在排花主轴63端部，排花长托辊64通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花主皮带65上部开设有链齿孔83，排花主皮带65安装在排花长托辊64和排花链轮62上，排花链轮62的轮齿穿入排花主皮带65的链齿孔83内，排花短托辊66安装在排花左支架68上，排花从皮带69安装在排花短托辊66上，排花导轨67安装在排花左支架68和排花右支架56上，排花电机57通过排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮61转动，排花从动轮61带动排花主轴63旋转，排花主轴63带动排花链轮62旋转，排花链轮62通过链齿孔83将动力传递给上下两个排花主皮带65旋转，将鲜切花逐个带入排花主皮带65和排花从皮带69之间空隙，排花主皮带65和排花从皮带69将鲜切花的花茎夹紧并保持竖直向前运动。

转盘7上安装有花托8，花托8设有花托立面70、鲜花承载面72，鲜花承载面72与花托立面70垂直，花托立面70上开设有有透光孔71，透光孔71可透过花朵背光源17发出的光，为测量鲜切花靠近花朵底部的花茎直径提供光照。

去刺装置架33底部带有长排料槽73，去刺主动皮带44和去刺从动皮带32上粘附有磨粒。

裁剪装置壳体45内下部设有倾斜底板75，倾斜底板75用于使剪断的花茎沿着倾斜的底面滑落。

排花主皮带65上设有皮带叶84，皮带叶84将每一只鲜切花都分隔开，并推动鲜切花运动。