1.一种激光脉冲测距装置，其特征在于，包括一处理器；
一激光发射模块，由所述处理器触发工作向被测目标发射一窄脉冲激光；
一激光接收模块，用于接收从被测目标反射回来的回波信号并转换成电流信号；
一信号处理模块，连接所述激光接收模块，用于将所述电流信号转换成电压信号并放大，然后与一固定阈值比较，得到一触发信号；
一计时模块，连接所述处理器和信号处理比较模块，用于获得初始发射时刻t0，以及对所述触发信号的上升沿和下降沿分别计时，得到所述回波信号的前沿时刻t1和后沿时刻t2；
所述处理器还用于根据所述前沿时刻t1和后沿时刻t2得到所述回波信号的脉冲宽度δt，并利用该脉冲宽度对初始测距值进行修正补偿，得到修正测距值。
2.如权利要求1所述的激光脉冲测距装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：
一前置转阻放大器，用于将激光接收模块输出的电流信号转换成电压信号；
一信号放大器，用于将前置转阻放大器输出的电压信号进一步放大；
一阈值比较器，用于将信号放大器输出的电压信号与一固定阈值比较，得到触发信号。
3.如权利要求2所述的激光脉冲测距装置，其特征在于，所述阈值比较器采用单端输出或是互补输出的形式。
4.如权利要求1-3任一项所述的激光脉冲测距装置，其特征在于，所述计时模块对单一输入通道的上升沿和下降沿同时计时；或者具有两个同时对上升沿计时的通道；或者具两个计时通道，一个通道为对上升沿计时，另外一个通道对下降沿计时。
5.如权利要求1-3任一项所述的激光脉冲测距装置，其特征在于，所述处理器还包括一存储单元，所述存储单元用于预先存储修正补偿参数供处理器提取，以加快处理速度。
6.如权利要求4所述的激光脉冲测距装置，其特征在于，所述处理器还包括一存储单元，所述存储单元用于预先存储修正补偿参数供处理器提取，以加快处理速度。