技术总结
本实用新型提供了一种激光脉冲测距装置，该装置包括一处理器；一激光发射模块，由所述处理器触发工作向被测目标发射一窄脉冲激光；一激光接收模块，用于接收从被测目标反射回来的回波信号并转换成电流信号；一信号处理模块，连接所述激光接收模块，用于将所述电流信号转换成电压信号并放大，然后与一固定阈值比较，得到一触发信号；一计时模块，连接处理器和信号处理比较模块，用于获得初始发射时刻t0，以及对触发信号的上升沿和下降沿分别计时，得到所述回波信号的前沿时刻t1和后沿时刻t2；处理器还用于根据前沿时刻t1和后沿时刻t2得到所述回波信号的脉冲宽度δt，并利用该脉冲宽度对初始测距值进行修正补偿，得到修正测距值。
技术研发人员：罗印龙
受保护的技术使用者：杭州光博视野科技有限责任公司
技术研发日：2018.05.10
技术公布日：2018.11.27