本实用新型属于网络通信技术领域，具体来说涉及一种物联网奶粉装箱系统。
背景技术：
物联网是指通过传感器、射频识别器等信息传感设备，对需要监控、连接、互动的物体，采集其声、光、热、电等信息与互联网结合形成的网络系统。其目的是实现物与物、物与人，物与网络之间的连接，方便管理者进行识别、管理和控制。现有技术中，很多情况下需要将加工流水线上的罐装奶粉装箱后直接输送到出货区，从出货区装车运走。目前，尚没有将物联网技术应用在罐装奶粉的检测、装箱、码垛一体式加工流水线上、实现对流水线输出至运输车上的箱体进行快速统计和计费。导致需要进行人工计数和结算。一方面提高了人工成本，另一方面、当输送过程中出现漏装箱、装箱不满的情况下，工人很容易在计数时出现多记、漏记的情况，导致计算金额亏损。因此，如何开发出一种新型的物联网奶粉装箱系统，能够实现，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种物联网奶粉装箱系统，能够对奶粉装箱流水线上输出至出货区货车上的奶粉罐数进行快速统计和计费，节约人力成本，提高计费结算的准确性。
其采用的具体技术方案如下：
一种物联网奶粉装箱系统，包括：罐装奶粉输送线，箱体输送线，栈板输送线，装箱机器人和码垛机器人；所述罐装奶粉输送线用于传输罐装奶粉；所述箱体输送线用于输送箱体；所述栈板输送线用于传输栈板托盘；所述罐装奶粉输送线的输出端连接箱体输送线；所述装箱机器人位于罐装奶粉输送线与箱体输送线的连接处、用于将罐装奶粉输送线上传输的罐装奶粉装入箱体输送线上传输的箱体中；所述箱体输送线的输出端连接栈板输送线；所述码垛机器人位于箱体输送线与栈板输送线的连接处、用于将箱体输送线上传输的箱体码垛在栈板输送线上传输的栈板上；电子秤系统和推送器；所述电子秤系统包括称重台，压力传感器，数据处理器，显示器；所述称重台一端连接栈板输送线的输出端接收所述栈板输送线输出的栈板、另一端连接出货区；所述推送器设于称重台一侧、用于将称重台上的栈板推入出货区中；所述压力传感器设于称重台底部、感应称重台上的压力数值；所述数据处理器连接压力传感器，用于测量当前位于称重台上的栈板所负载的奶粉罐数、并对奶粉罐数进行累加计算取得奶粉罐数的累加值；所述显示器连接数据处理器，用于实时显示数据处理器计算所得的奶粉罐数的累加值。
通过采用这种技术方案：以电子秤系统对栈板输送线上运输的每一个栈板分别进行称重。根据感应称重台上的压力数值，对各个栈板上承载的奶粉罐数进行估算和累加。工作人员通过观察奶粉罐数的累加值对输出至出货区的奶粉进行统一报价和结算，有效避免了流水线上出现装箱不满时无法开箱核对、对卖家造成经济损失的问题。同时也节约了进行计数的人工成本，提高了计数的效率。
优选的是，上述物联网奶粉装箱系统中，所述电子秤系统还包括无线传输模块和网关和云服务器；所述无线传输模块连接数据处理器；所述无线传输模块通过无线网络的形式与网关连接，所述网关通过无线网络的形式与云服务器连接。
通过采用这种技术方案：电子秤系统实现采集的奶粉罐数的无线上传，便于在云服务器端实现数据的统一存储和管理。减少了本地机的负担，实现了数据的远程操作和监控。
更优选的是，上述物联网奶粉装箱系统中：所述电子秤系统还包括客户端，所述云服务器通过无线网络的形式与客户端连接。
通过采用这种技术方案：云端服务器以无线网络的像是将所检测到的数据发送至客户端，使用户通过登录客户端对进行远程监控。
进一步优选的是，上述物联网奶粉装箱系统中：所述客户端采用计算机和/或手机。
与现有技术相比，本实用新型结构简单、易于制备，能够对奶粉装箱流水线上输出至出货区货车上的奶粉罐数进行快速统计和计费，节约人力成本，提高计费结算的准确性。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型实施例1中结构示意框图；
图2为图1中电子秤系统的结构示意框图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、罐装奶粉输送线；2、箱体输送线；3、栈板输送线；4、装箱机器人；5、码垛机器人；6、电子秤系统；7、推送器；61、称重台；62、压力传感器；63、数据处理器；64、显示器；65、无线传输模块；66、网关；67、云服务器；68、客户端。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。
如图1所示：
一种物联网奶粉装箱系统，包括：罐装奶粉输送线1，箱体输送线2，栈板输送线3，装箱机器人4，码垛机器人5，电子秤系统6和推送器7。
所述罐装奶粉输送线1用于传输罐装奶粉；所述箱体输送线2用于输送箱体；所述栈板输送线3用于传输栈板托盘；所述罐装奶粉输送线1的输出端连接箱体输送线2；所述装箱机器人4位于罐装奶粉输送线1与箱体输送线2的连接处、用于将罐装奶粉输送线1上传输的罐装奶粉装入箱体输送线2上传输的箱体中；所述箱体输送线2的输出端连接栈板输送线3；所述码垛机器人5位于箱体输送线2与栈板输送线3的连接处、用于将箱体输送线2上传输的箱体码垛在栈板输送线3上传输的栈板上；所述电子秤系统6包括称重台61，压力传感器62，数据处理器63，显示器64；无线传输模块65和网关66，云服务器67，客户端68。
所述称重台61一端连接栈板输送线3的输出端接收所述栈板输送线3输出的栈板、另一端连接出货区；所述推送器7设于称重台61一侧、用于将称重台61上的栈板推入出货区中；所述压力传感器62设于称重台61底部、感应称重台61上的压力数值；所述数据处理器63连接压力传感器62，用于测量当前位于称重台61上的栈板所负载的奶粉罐数、并对奶粉罐数进行累加计算取得奶粉罐数的累加值；所述显示器64连接数据处理器63，用于实时显示数据处理器63计算所得的奶粉罐数的累加值。所述无线传输模块65连接数据处理器63；所述无线传输模块65通过无线网络的形式与网关66连接，所述网关66通过无线网络的形式与云服务器67连接。所述云服务器67通过无线网络的形式与客户端68连接。所述客户端68采用计算机和/或手机。
实践中，其工作过程如下:
罐装奶粉输送线1传输罐装奶粉，同时箱体输送线2同步输送箱体；装箱机器人4将罐装奶粉输送线1上传输的罐装奶粉装入箱体输送线2上传输的箱体中。装满的箱体沿着箱体输送线2到达栈板输送线3。码垛机器人5将箱体输送线2上传输的箱体码垛在栈板输送线3上传输的栈板上、装满箱体的栈板沿着栈板输送线3到达称重台61，压力传感器62感应称重台61上的压力，数据处理器63根据该压力数值，计算出当前位于称重台61上的栈板上所承载的奶粉罐数。并与历史记录累加，通过显示器64进行显示。同时，推送器7将栈板连同其上的装箱罐装奶粉推入出货区，依此循环工作，直到一批罐装奶粉全部进入出货期。此时，工作人员通过观察显示器64对输出至出货区的奶粉进行统一报价和结算。同时，该数据通过无线网络的形式依次经无线传输模块65、网关66传输至云服务器67进行数据存储和管理。远端用户则可以通过登录客户端68访问云服务器67，对数据进行远程调用和操作。
以上所述，仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。