本实用新型属于机器视觉技术领域，涉及机器视觉在工业生产自动检测中的应用，为一种柱形外观检测在线旋转拍摄装置。
背景技术：
在工业视觉检测领域，针对柱型产品的外观质量的在线检测主要采用多个相机，如三个或者四个，以一定的角度分布在产品周围，采集产品360°图像用于检测，这类方案虽然能够解决柱型产品360°检测，但需要多套相机和镜头。虽然也可以将被检测物旋转360°，但这样需要对生产线进行改造，且需要根据不同的产品类型进行定制化设计，成本较高，无通用性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：当前对柱形产品外观检测方案结构复杂，通用性差，需要研发更简洁、低成本，同时保证检测效果的在线柱形外观检测装置。
本实用新型的技术方案为：一种柱形外观检测在线旋转拍摄装置，包括相机、镜头、平面镜一、平面镜二、转盘和环形光源，镜头设置在相机上，平面镜一和平面镜二设置在转盘上，其中平面镜二设置在转盘中心位置，柱形样品位于转盘正下方，环形光源设置在柱形样品上方，用于照亮柱形样品，调整平面镜一和平面镜二的角度，使得柱形样品的像依次经平面镜一和平面镜二的反射后进入镜头，转盘转动一周，实现镜头对柱形样品外观的拍摄。
进一步的，转盘通过皮带与滚轮连接，电动机驱动滚轮进而带动转盘转动。
作为优选方式，平面镜一和平面镜二分别通过合页一及合页二设置在转盘上。通过合页调整平面镜的角度。
作为优选方式，所述相机为高帧率的黑白相机或彩色相机，其帧率为100fps～200fps。
作为优选方式，所述镜头为大景深低畸变工业镜头，镜头景深≥40mm，畸变率范围为±0.5％之间，镜头、转盘及柱形样品同中心轴。
作为优选方式，所述环形光源为环形无影白色LED光源。
作为优选方式，所述平面镜一与水平面的夹角为60°，平面镜二与水平面的夹角为40°，平面镜一面向柱形样品，平面镜二面向镜头。
进一步的，所述转盘直径大小与柱形样品的直径有关，柱形样品直径越大，转盘直径越大。
本实用新型进行检测时，柱形样品被环形光源所照亮，柱形样品外观的反射光线分别经过平面镜一和平面镜二的反射，进入镜头成像于相机中，转盘转动，转盘上的平面镜一围绕柱形样品进行旋转，并通过平面镜二将柱形样品一周的像反射给镜头，镜头实现对柱形样品的旋转拍摄，后续再结合现有的图像识别技术，实现对柱形样品外观360°的质量检测。
本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过高帧率相机、大景深低畸变工业镜头以及高亮度环形无影光源的配合，成本较低，通过机器视觉实现柱形产品外观在线检测。
(2)本实用新型采用所述的平面镜一和平面镜二，对样品外观进行成像，结构简单易实现。
(3)本实用新型通过所述转盘、皮带、滚轮与电动机的联动，实现柱形样品外观360°的检测，无需针对样品进行特殊化定制处理，无需改动现有生产线结构，通用性强。
附图说明
图1为本实用新型成像原理示意图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型解决柱形产品外观的机器视觉检测中，如何在不改变产品线结构的基础上，实现对柱形产品360°外观的质量检测，本实用新型提供了一种柱形外观检测在线旋转拍摄装置，结构更简单、实现成本更低，通用性更强。
如图2，通过一个实施例来说明本实用新型。柱形外观检测在线旋转拍摄装置包括相机1、镜头2、平面镜一4、平面镜二7、转盘9和环形光源11，平面镜一4镶嵌在镜框一3中，通过合页一5设置在转盘9的外径上，平面镜二7镶嵌在镜框二6中，通过合页二8设置在转盘9的中心处，通过调节合页一5和合页二8，可以调节平面镜一4和平面镜二7的角度，转盘9通过皮带12与滚轮13相连接，电动机14驱动滚轮13进而通过皮带12驱动整个转盘9，环形光源11位于柱形样品10上方，转盘9下方。环形光源11用于照亮柱形样品10，调整平面镜一4和平面镜二7的角度，使得柱形样品10的像依次经平面镜一4和平面镜二7的反射后进入镜头2，如图1所示，转盘9转动一周，实现镜头2对柱形样品10外观的拍摄。
作为优选方式，所述相机1为高帧率的黑白相机或彩色相机，这里的高帧率优选为帧率100fps～200fps，所述镜头2为大景深低畸变工业镜头，镜头景深≥40mm，畸变率范围为±0.5％之间，镜头2、转盘9中心及柱形样品10中心共轴，镜头2和柱形样品10不用旋转，只需转盘9转动，即可对柱形样品10的360°外观进行成像。所述环形光源11为环形无影白色LED光源，光源处于所述柱形样品10上方，处于转盘9下方。所述平面镜一4与水平面的夹角为60°，镜面朝向所述转盘9中心方向，也是柱形样品方向；所述平面镜二7与水平面的夹角为40°，镜面方向与所述平面镜一4相对。所述转盘9直径大小与被检测柱形样品10的直径有关，被检测柱形样品10直径越大，转盘9直径越大。
本实用新型进行检测时，柱形样品10被环形光源11所照亮，其反射光线分别经过平面镜一4和平面镜二7的反射，进入镜头2成像于相机1中，电动机14驱动滚轮13进而带动转盘9转动，转盘9上的平面镜一4围绕柱形样品10进行旋转，平面镜二7也对应旋转，镜头2拍摄平面镜二7的图像，通过平面镜二7实时显示的柱形样品360°外观实现旋转拍摄，结合现有的图像识别技术，实现对柱形样品外观360°的质量检测。
本实用新型结构简单，实现成本低，通用性强，便于推广应用。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。