一种新型四相机全自动对位装置的制作方法

本实用新型涉及四相机全自动对位装置技术领域，具体为一种新型四相机全自动对位装置。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

目前国内在贴合对位方面主要还是采用手动对位的方式，手动对位需要人工去进行操作，对位精度不高，对位效率很低，长时间劳作容易使人疲劳，且受到人为因素的影响较大，对位的一致性也不好，还增加了人工成本，此外现有的自动化较高的二相机贴合技术由于其测量点只有两个，其测量效率和测量精度较低的问题，这些都是实际存在而又急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型四相机全自动对位装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型四相机全自动对位装置，其结构包括下定位相机、下定位镜头、下定位光源和上定位相机，所述下定位相机的上方设有下定位镜头，所述下定位镜头的侧面设有下定位光源，所述下定位镜头通过下定位相机与下定位光源固定连接，所述下定位相机的上方接触设有上定位相机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上定位相机上设有上相机模组电机，所述上相机模组电机的侧面设有上直线模组，所述上相机模组电机通过上直线模组与上定位相机固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下定位镜头的上方设有下定位光源，所述下定位光源通过下定位镜头与下定位相机固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下相机模组电机的侧面设有下直线模组，所述下相机模组电机通过下直线模组与下定位相机固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上定位相机的下方设有上定位镜头，所述下定位镜头的下方设有上定位光源，所述上定位光源通过上定位镜头与上定位相机固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下定位光源的上方设有载台，所述载台的内部设有LCM，所述LCM通过载台与下定位光源接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该一种新型四相机全自动对位装置，可通过下相机组件负责TP角点抓取，而上相机组件负责LCM角点抓取，抓取完成内置的自动对位图像处理抓取的TP和LCM两个角点，对位贴合精度更高，无需人工操作，操作方便，效率更高。

2.该一种新型四相机全自动对位装置，可通过改变常规二相机贴合技术的情况下，进行四相机全自动对位，增加了其测量的效率和测量的精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型四相机全自动对位装置分解示意图。

图中:下定位相机-1、下定位镜头-2、下定位光源-3、下相机模组电机-4、下直线模组-5、上定位光源-6、上定位镜头-7、上定位相机-8、上相机模组电机-9、上直线模组-10、载台-11、LCM-12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型四相机全自动对位装置，其结构包括下定位相机1、下定位镜头2、下定位光源4和上定位相机8，所述下定位相机1的上方设有下定位镜头2，所述下定位镜头2的侧面设有下定位光源4，所述下定位镜头2通过下定位相机1与下定位光源4固定连接，所述下定位相机1的上方接触设有上定位相机8。

请参阅图1，所述上定位相机8上设有上相机模组电机9，所述上相机模组电机9的侧面设有上直线模组10，所述上相机模组电机9通过上直线模组10与上定位相机8固定连接，上相机模组电机9的设置便于便于负责TP角点抓取。

请参阅图1，所述下定位镜头2的上方设有下定位光源3，所述下定位光源3通过下定位镜头2与下定位相机1固定连接，下定位光源3的设置便于辅助定位。

请参阅图1，所述下相机模组电机4的侧面设有下直线模组5，所述下相机模组电机4通过下直线模组5与下定位相机1固定连接，下相机模组电机4的设置便于负责LCM角点抓取。

请参阅图1，所述上定位相机8的下方设有上定位镜头7，所述下定位镜头7的下方设有上定位光源6，所述上定位光源6通过上定位镜头7与上定位相机8固定连接，上定位光源6的设置便于辅助定位。

请参阅图1，所述下定位光源3的上方设有载台11，所述载台11的内部设有LCM12，所述LCM12通过载台11与下定位光源3接触连接。

本实用新型所述的一种新型四相机全自动对位装置，首先在可通过下相机组件负责TP角点抓取，而上相机组件负责LCM角点抓取，抓取完成内置的自动对位图像处理抓取的TP和LCM两个角点，对位贴合精度更高，无需人工操作，操作方便，效率更高。其次可通过改变常规二相机贴合技术的情况下，进行四相机全自动对位，增加了其测量的效率和测量的精度。

本实用新型的下定位相机1、下定位镜头2、下定位光源3、下相机模组电机4、下直线模组5、上定位光源6、上定位镜头7、上定位相机8、上相机模组电机9、上直线模组10、载台11、LCM12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是目前国内在贴合对位方面主要还是采用手动对位的方式，手动对位需要人工去进行操作，对位精度不高，对位效率很低，长时间劳作容易使人疲劳，且受到人为因素的影响较大，对位的一致性也不好，还增加了人工成本，此外现有的自动化较高的二相机贴合技术由于其测量点只有两个，其测量效率和测量精度较低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可通过设置下相机组件负责TP角点抓取，而上相机组件负责LCM角点抓取，抓取完成内置的自动对位图像处理抓取的TP和LCM两个角点，可通过改变常规二相机贴合技术的情况下，进行四相机全自动对位，增加了其测量的效率和测量的精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。