一种弹簧预压检测一体机的制作方法

本实用新型涉及弹簧加工技术领域，具体涉及一种弹簧预压检测一体机。

背景技术：

弹簧在出厂前需要做预压检测，现在的方式主要通过人工冲床预压，然后人工由冲床拿出，并千分尺测量长度，检测是否合格。

人工预压方式效率低下，高工伤风险，且人工操作冲程，压力有人为误差，导致产品质量参差不齐；人工检测效率低下，容易疲累，且不能全部检测，合格品有几率出现不良品。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹簧预压检测一体机，其能够实现自动预压与检测，提高生产效率，降低产品不良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹簧预压检测一体机，包括工作台，所述工作台上依次设置切料工位、预压工位、检测工位和分料工位，所述工作台上还设置有机械手，所述机械手上设置有第一抓手、第二抓手和第三抓手，所述机械手带动所述第一抓手、第二抓手和第三抓手同步移动，所述第一抓手将切料工位的弹簧转送至预压工位，所述第二抓手将预压工位的弹簧转送至检测工位，所述第三抓手将检测工位的弹簧转送至分料工位，所述切料工位一侧设置有震动上料盘。

作为优选的，所述切料工位包括第一平板、第二平板和驱动第一平板运动的第一驱动源，所述第二平板固定设置在第一平板的上侧，所述第一平板上设置有用于固定弹簧的第一圆柱销。

作为优选的，所述震动上料盘上设置有出料的导轨，导轨的出料口竖直向下并朝向所述第二平板设置。

作为优选的，所述预压工位包括弹簧预压机和第二圆柱销，所述弹簧预压机设置在所述第二圆柱销的上侧。

作为优选的，所述检测工位包括检测弹簧长度的激光测距仪。

作为优选的，所述分料工位包括倾斜设置的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨的底端与上限产品收料箱连接，所述第二滑轨的底端与中限产品收料箱连接，所述第三滑轨的底端与中限产品收料箱连接。

作为优选的，所述机械手的运动输出端包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一抓手设置在第一手臂上，所述第二抓手设置在第二手臂上，所述第三抓手设置在第三手臂上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以实现自动预压与检测，提高生产效率，降低产品不良率。

2、本实用新型第一抓手、第二抓手和第三抓手同步运动，移动弹簧，提高工作效率，自动化程度高。

3、本实用新型弹簧套设在圆柱销上，弹簧不会左右晃动，方便预压与检测。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在A区域的结构放大图；

图3为图1在B区域的结构放大图。

其中，10、工作台；20、机械手；21、第一手臂；22、第二手臂；23、第三手臂；30、第一抓手；31、第二抓手；32、第三抓手；40、震动上料盘；41、导轨；50、台面；51、上限产品收料箱；52、中限产品收料箱；53、下限产品收料箱；60、第一驱动源；61、第一平板；62、第二平板；63、第一圆柱销；70、检测工位；80、第二圆柱销；81、弹簧预压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图3所示，本实用新型公开了一种弹簧预压检测一体机，包括工作台10，工作台10上依次设置切料工位、预压工位、检测工位70和分料工位。工作台10上还设置有机械手20，机械手20上设置有第一抓手30、第二抓手31和第三抓手32，机械手20带动第一抓手30、第二抓手31和第三抓手32同步移动。机械手20包括第二驱动源和运动输出端，第二驱动源可带动运动输出端沿x轴方向运动。

机械手20的运动输出端包括第一手臂21、第二手臂22和第三手臂23，第一抓手30设置在第一手臂21上，第二抓手31设置在第二手臂22上，第三抓手32设置在第三手臂23上。每个手臂与抓手间皆设置有y轴移动组件和z轴移动组件，y轴移动组件包括第三驱动源，第三驱动源驱动抓手y轴方向移动；z轴移动组件包括第四驱动源，第四驱动源带动抓手竖直方向移动。第一抓手30将切料工位的弹簧转送至预压工位，第二抓手31将预压工位的弹簧转送至检测工位70，第三抓手32将检测工位70的弹簧转送至分料工位。通过机械手20与第一抓手30、第二抓手31和第三抓手32共同配合，即可对弹簧进行同步传送。

切料工位一侧设置有震动上料盘40。震动上料盘40上设置有出料的导轨41。如图2所示，切料工位包括第一平板61、第二平板62和驱动第一平板61运动的第一驱动源60，第二平板62固定设置在第一平板61的上侧，第一平板61上设置有用于固定弹簧的第一圆柱销63。导轨41的出料口竖直向下并朝向第二平板62设置。切料工位的工作流程为：第一驱动源60推动第一平板61来回运动，当第二平板62运动至导轨41出口的下方，弹簧的下端接触第二平板62；第一驱动源60继续带动第一平板61运动，当第一平板61上的第一圆柱销63运动至导轨41出口下方，该弹簧就套设在第一圆柱销63上；第一驱动源60继续带动第一平板61和第二平板62运动，此时第二平板62运动至导轨41出口的下方，即图示状态，第一夹爪将第一平板61上的弹簧夹走，并移动至预压工位，进行下一步操作。

如图3所示，预压工位包括弹簧预压机81和第二圆柱销80，弹簧预压机81设置在第二圆柱销80的上侧。第一夹爪将切料工位的弹簧移动至预压工位的第二圆柱销80上，经弹簧预压机81预压操作后，再由第二抓手31由预压工位移动至检测工位70。弹簧预压机81为现有技术，在此不做介绍。

检测工位70包括检测弹簧长度的激光测距仪，激光测距仪为红外线点激光测距仪，该仪器可上下左右移动，保证点激光打在弹簧的最高面上，检测工位70接受控制器信号，自动运行，行程结束将测量数据传送至控制器。在检测工位设置有第三圆柱销，弹簧套设在第三圆柱销上，不易晃动，方便激光测距仪测试弹簧的长度。在检测结束后，第三抓手32将检测工位70的弹簧转送至分料工位。

分料工位包括台面50、倾斜设置的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，第一滑轨的底端与上限产品收料箱51连接，第二滑轨的底端与中限产品收料箱52连接，第三滑轨的底端与中限产品收料箱52连接，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的顶端与台面50连接。在检测工位70，若检测结果为弹簧过长，则第三抓手32将弹簧放置在第一滑轨上，该弹簧由第一滑轨滑动至上限产品收料箱51；若检测结果为合格，则第三抓手32将弹簧放置在第二滑轨上，该弹簧由第二滑轨滑动至中限产品收料箱52；若检测结果为弹簧过短，则第三抓手32将弹簧放置在第三滑轨上，该弹簧由第三滑轨滑动至下限产品收料箱53。

该实用新型还设置有控制器，控制器控制切料工位、预压工位、检测工位70和分料工位共同工作。

本实用新型实现了自动预压检测一体化，提高工作效率，安全可靠。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。