一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置的制作方法

本实用新型涉及农用机导航领域，特别是一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置。

背景技术：

自动导航技术是精细农业的基础，是实现农业机械智能化控制的前提，贯穿着智能化农业的始终，目前在现代农业生产中应用比较广泛的自动导航技术是GPS定位技术。水稻是我国的主要粮食作物，占我国粮食总产量的近一半，插秧机自动导航可以解决农民因长时间疲劳驾驶而出现操作失误的问题，是现代农业发展的必然趋势。

RTK载波相位差分技术，解决了传统GPS定位精度低的问题，理论精度可以达到厘米级，可满足农业机械设备智能化控制对定位精度的要求。本实用新型研究的对象以美国Swift公司生产的Piksi模块为例，该模块的成本较低且精度很高，在开阔的周边环境下经过RTK Fixed得到的动态水平定位精度可以达到2cm，并且该模块配套软件的用户界面开源，方便用户进行二次开发。

但是现有问题是，农用机较为开放，防水效果差，RTK-GP显然无法直接安装于插秧机上，且在恶劣的水田环境中直接工作。并且随模块一起购买的组件较多，包括电台、天线和各种连接线，安装复杂且不好固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置，它包括第一支撑板、第二支撑板、安装盒和底部的抱紧块,其特征在于，

安装盒固定在第一支撑板上方，安装盒包括底板和安装盒上盖，底板与第一支撑板固定，底板上设有RTK-GPS芯片、微处理器和电台，所述的安装盒上盖为锅状且倒扣在底板上将RTK-GPS芯片、微处理器和电台密封，所述的安装盒上盖内设连接线，安装盒侧边设有穿线孔，所述的穿线孔设有密封件，所述安装盒上盖的顶部设有第二支撑板，所述的第二支撑板上固定天线，所述的天线连接至安装盒上盖内；

所述的抱紧块设在第一支撑板底部，数量至少为两个，所述的抱紧块设有C形的凹槽且扣在农用机的悬梁上，抱紧块与第一支撑板通过螺丝连接。

所述的安装盒上盖分为两层，其中底部为抬高层，上方为锅盖层。

所述的第一支撑板、第二支撑板、第一抱紧块材料为金属。

所述的安装盒以3D打印成型，材料为树脂材料。

本实用新型带来的有益效果是：结构简单、设计巧妙、占用空间小、稳定性好、且能将RTK-GPS芯片直接安装在农机上。将芯片、电台及连接线集合在一个盒子中的设计使集成化程度高，便于整套系统的安装和拆卸，且受周围的环境因素影响很小，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体安装示意图。

图2为RTK-GPS芯片、微处理器和电台安装示意图。

图3为抱紧块结构关系示意图。

图中，1第二支撑板、2第一支撑板、3悬梁、4安装盒上盖、5第一抱紧块、6第二抱紧块、7RTK-GPS芯片、8电台、201～204第一支撑板通孔、401锅盖层、402穿线孔、403底板、404底板通孔、405螺孔柱、501第一抱紧块通孔、502第一抱紧块通孔、601第二抱紧块通孔、602第二抱紧块通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1-图3所示，本实用新型包括第一支撑板2、第二支撑板1、安装盒和底部的抱紧块。

首先在第一支撑板2底部设有第一抱紧块5和第二抱紧块6，抱紧块设有C形的凹槽且扣在农用机的悬梁3上，第一抱紧块5设有第一抱紧块通孔(501、502)，第二抱紧块6设有第二抱紧块通孔(601、602)，第一支撑板2设有第一支撑板通孔(201～204)，第一抱紧块通孔(501、502)、第二抱紧块通孔(601、602)分别与第一支撑板通孔(201～204)对应且由螺丝固定。因此悬梁3夹在抱紧块和第一支撑板2之间。

安装盒固定在第一支撑板2上方，安装盒包括底板403和安装盒上盖4，所述的底板403上设有底板通孔404，底板403与第一支撑板2重叠后以螺丝紧固。

底板403上设有RTK-GPS芯片7、微处理器和电台8，所述的安装盒上盖4分为两层，其中底部为抬高层，上方为锅盖层401，所述底板403上设有螺孔柱405，安装盒扣在底板403上后，螺孔柱405抵在抬高层上顶，通过在抬高层上顶攻入螺丝且与螺孔柱405连接来实现固定。安装盒上盖4上顶设有第二支撑板1，第二支撑板1用于固定天线，所述的安装盒侧边设有穿线孔402，天线接线从穿线孔402进入，穿线孔402设有橡胶塞作为密封。安装盒上盖4用于放置各种连接线并将天线架高，确保卫星信号的稳定。也可以在锅盖层401加设薄状金属片用于放大信号。

所述的第一支撑板2、第二支撑板1、第一抱紧块5材料为金属。安装盒以3D打印成型，材料为树脂材料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。