一种锚具应力检测装置的制作方法

本实用新型涉及锚具应力硬度检测技术领域，具体涉及一种锚具应力检测装置。

背景技术：

锚具是指预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具。

随着我国预应力技术的发展，预应力锚索锚具在建设施工中得到了大量推广，因此对锚索锚具的力学性能测试也倍受人们关注。加上其服役条件的日趋复杂，依靠目前单纯的静载拉伸、松弛试验已经不能对锚索锚具的使用寿命做一个合理安全的测试。必须分析预应力锚具在受到外力作用下产生形变时的应力性能，当锚具的应力不符合标准时容易产生开裂现象，从而造成严重的影响，因此很需要一种锚索锚具应力性能检测的试验台。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种锚具应力检测装置，其优点是可以对锚具批量进行应力检测，自动化程度高，节省人力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锚具应力检测装置，包括两个呈滑坡状的进料轨道，所述进料轨道末端底部设置有用于检测锚具应力的应力检测装置，所述应力检测装置与所述进料轨道末端之间通过竖直设置的进料管连接，进料轨道上的锚具通过重力依次落入应力检测装置内，所述应力检测装置包括双向油缸，所述双向油缸的两个自由端分别与两个进料管底部相对应，所述双向油缸上方的机壳上设置有用于检测双向油缸自由端移动距离的距离检测装置，所述距离检测装置连接控制器，所述控制器用于接收距离检测装置输出的数值并分析锚具是否损坏。

通过上述技术方案,锚具从进料轨道上通过进料管落入应力检测装置内，双向油缸的自由端向一侧伸出时可以伸入锚具内。对锚具的应力进行检测，当锚具的应力合格时油缸伸入锚具内部的距离为一标准定值，当锚具应力不够时锚具会被撑破，此时油缸自由端行走的距离会比检测合格产品的定值长，距离检测装置可以对双向油缸自由端每次行走的距离进检测，并将检测数据传入控制器，控制器对数据进行分析，当距离数值大于标准定值时证明锚具不合格，控制器可控制后续程序将废品剔除，从而实现对锚具应力的自动检测。

进一步的：所述距离检测装置包括与双向油缸两自由端固定连接的滑动架，所述滑动架呈Π形，滑动架包括两个竖直部以及竖直部之间的水平部，机壳上设置有两个与所述水平部同向设置的圆辊，所述圆辊与所述滑动架之间连接有传动机构，所述圆辊转轴处连接有旋转编码器，所述旋转编码器与控制器电性连接。

通过上述技术方案,滑动架与双向油缸的两个自由端固定连接，当双向油缸自由端往复摆动时，滑动架可以随双向油缸的自由端同步摆动，圆辊在传动机构的带动下随滑动架的摆动旋转，并且圆辊旋转的角度与滑动架摆动的距离呈正比例关系，旋转编码器可以检测出圆辊转动的角度，进而计算出滑动架的摆动距离，并将距离信息发送到控制器进行处理判断锚具是否合格。

进一步的：所述传动机构为同步带，所述同步带套接在两圆辊上并且所述圆辊上设置有与同步带卡齿相配合的卡槽，所述同步带与所述水平部之间设置有用于连接同步带与滑动架的夹持件。

通过上述技术方案,同步带可以与圆辊密切配合并且不产生滑动，提高检测精度。

进一步的：所述夹持件设置为杆状结构，所述夹持件两端分别设置有两个夹板，所述夹板上下贴合设置且夹板一端与夹持件固定连接，所述夹板另一端设置有穿设于夹板的螺栓以及螺栓配合使用的螺母。

通过上述技术方案,螺栓可以方便夹持件夹紧和松开，进而调整夹持件与皮带连接的位置。

进一步的：所述进料管底端设置有沿进料轨道方向往复滑动的滑动座，所述滑动座远离进料轨道一端设置有用于容纳锚具的凹槽，所述滑动座上表面与进料管底端相贴合。

通过上述技术方案, 滑动座沿进料轨道方向往复滑动，当凹槽与所述进料管底端位置对应时，锚具会从进料管内落入凹槽内，当滑动座向一侧滑动时，进料管出口与滑动座的上表面抵接，进料管内的锚具以及进料轨道上的锚具均处于静止状态，实现间歇性自动下料的效果。

进一步的：所述滑动座底端设置有用于承载滑动座的滑轨，所述滑轨一端设置有用于驱动滑动座往复运动的第一气缸。

通过上述技术方案，第一气缸可以对滑动座的往复滑动提供驱动力，实现自动化间歇性的下料。

进一步的：所述滑轨末端两侧的外壳上设置有用于分拣锚具的分拣装置，所述分拣装置包括两个倾斜设置的成品收集轨道，所述成品收集轨道底端相对设置且成品收集轨道底部连接有承接板，所述成品收集轨道顶端设置有用于将检测合格的锚具推入成品收集轨道的第二气缸以及用于将检测不合格的废品推出的第三气缸。

通过上述技术方案,成品收集轨道倾斜设置在滑轨末端，当检测完毕的锚具通过滑动座滑动至滑轨末端时，如果该锚具检测合格，第二气缸工作将锚具推入成品收集轨道内，如果该锚具检测不合格，第三气缸工作将锚具推向另一侧，从而实现自动分拣的效果，将不合格产品自动剔除，节约人力资源。

进一步的：承接板一侧连接有传送带，所述承接板另一侧设置有用于将锚具推向传送带的第四气缸，

通过上述技术方案,第四气缸可以将落入承接板上的锚具推到传送带上，进而进行下一步的检测。

进一步的：所述承接板上端设置有用于阻挡锚具的挡板，所述挡板顶端连接有竖直设置的第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆与挡板固定连接。

通过上述技术方案,挡板伸出时可以将锚具阻挡在成品收集轨道上，吸收锚具从成品收集轨道滑下的冲击力，降低其动能，当挡板上升时，锚具可以从成品收集轨道上落下，由于锚具不具有初速度，锚具可以平稳的落在承接板上并保持竖直状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

滑动座在第一气缸的带动下往复摆动，使进料管内的锚具间歇性自动落入应力检测装置内，自动化程度高，工作人员只需将锚具放在进料轨道上即可，操作安全方便；

该装置通过双向油缸对锚具进行挤压，双向油缸自由端伸入锚具的环口内，通过旋转编码器计算油缸的伸缩距离，当油缸伸出的距离大于标准值时说明锚具损坏，进而控制器发出报警，同时第三气缸将不合格的锚具推出，实现自动剔除废品的效果，节省人力成本。

附图说明

图1是该应力检测装置背面结构示意图；

图2是该应力检测装置正面结构示意图；

图3是体现滑动座伸出状态局部示意图；

图4是体现应力检测装置结构剖视图；

图5是体现旋转编码器以及传动机构示意图；

图6是图5中的A部放大图。

图中，1、进料轨道；2、进料管；31、双向油缸；311、滑动架；3111、竖直部；3112、水平部；32、辅助油缸；41、夹持件；411、夹板；4111、螺栓；42、圆辊；43、同步带；44、旋转编码器；51、滑动座；511、凹槽；52、滑轨；53、第一气缸；54、第二气缸；55、第三气缸；56、成品收集轨道；57、挡板；58、第五气缸；61、承接板；62、第四气缸；63、传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种锚具应力检测装置，包括两个呈滑坡状的进料轨道1，进料轨道1末端底部设置有用于检测锚具应力的应力检测装置，应力检测装置与进料轨道1末端之间通过竖直设置的进料管2连接，进料轨道1上的锚具通过重力依次落入应力检测装置内，进料轨道1上设置有用于检测锚具环口朝向的检测装置。

如图1、图2和图3所示，进料轨道1设置为两组且结构完全相同，进料轨道1末端设置有竖直设置的进料管2，进料管2底端设置有沿进料轨道1方向往复滑动的滑动座51，滑动座51远离进料轨道1一端设置有用于容纳锚具的凹槽511，凹槽511与锚具形状相同，且每个凹槽511只能容纳一个锚具。同时滑动座51上表面与进料管2底端相贴合。当凹槽511位置与进料管2错开时，进料管2内的锚具以及进料轨道1上的锚具均处于静止状态。滑动座51底端设置有用于承载滑动座51的滑轨52，滑轨52一端设置有用于驱动滑动座51往复运动的第一气缸53。第一气缸53带动滑动座51在滑轨52上往复运动，当凹槽511与进料管2底端位置对应时，锚具会从进料管2内落入凹槽511内，当滑动座51向一侧滑动时，进料管2出口与滑动座51的上表面抵接，进料管2内的锚具以及进料轨道1上的锚具均处于静止状态，实现间歇性自动下料的效果。

如图4和图5所示，应力检测装置包括双向油缸31，双向油缸31的两个自由端分别与两个进料管2底部相对应，当锚具从进料管2落入滑动座51上的凹槽511内时，双向油缸31的自由端与锚具位置处于同一直线上，双向油缸31自由端伸入锚具内对锚具进行应力检测，当锚具的应力值复合标准时，双向油缸31自由端伸入锚具内部的距离为标准定值，当锚具的应力不够时，锚具会被在双向油缸31的挤压下裂开，从而双向油缸31自由端移动的距离会变长，因此通过检测双向油缸31的自由端移动距离即可判断锚具的应力值是否符合标准。

如图4和图5所示，双向油缸31上方的机壳上设置有用于检测双向油缸31自由端移动距离的距离检测装置，距离检测装置连接控制器（图中未示出）。控制器为PLC，距离检测装置将双向油缸自由端的移动距离发送到PLC，PLC接收到距离数值并分析锚具是否损坏。距离检测装置包括与双向油缸31两自由端固定连接的滑动架311，滑动架311呈Π形，滑动架311包括两个竖直部3111以及竖直部3111之间的水平部3112，机壳上设置有两个与所述水平部3112同向设置的圆辊42，圆辊42设置在滑动架311下方，圆辊42与所述滑动架311之间连接有传动机构，传动机构包括套接在两圆辊42上的同步带43，并且圆辊42上设置有与同步带43卡齿相配合的卡槽，同步带43可以与圆辊42密切配合并且不产生滑动，提高检测精度。同步带43与滑动架311之间通过一夹持件41连接，使同步带43可以随滑动架311的移动而移动，圆辊42转轴处连接有旋转编码器44，旋转编码器44固定设置在机壳上，并且旋转编码器44与控制器电性连接。当双向油缸31自由端往复摆动时，滑动架311随双向油缸31的自由端同步摆动，圆辊42在传动机构的带动下随滑动架311的摆动旋转，并且圆辊42旋转的角度与滑动架311摆动的距离线性相关，旋转编码器44可以检测出圆辊42转动的角度，进而计算出滑动架311的摆动距离，并将距离信息发送到控制器进行处理判断锚具是否合格。

如图5所示，夹持件41为杆状结构，夹持件41两端分别设置有两个夹板411，夹板411上下贴合设置且夹板411一端与夹持件41固定连接，夹板411另一端设置有穿设于夹板411的螺栓4111以及螺栓4111配合使用的螺母。螺栓4111可以方便夹持件41夹紧和松开，进而调整夹持件41与皮带连接的位置。

如图1所示，滑轨52末端两侧的外壳上设置有用于分拣锚具的分拣装置，分拣装置包括两个倾斜设置的成品收集轨道56，两个成品收集轨道56底端相对设置且底部连接有水平设置的承接板61，成品收集轨道56顶端设置有用于将检测合格的锚具推入成品收集轨道56的第二气缸54以及用于将检测不合格的废品推出的第三气缸55。当检测完毕的锚具通过滑动座51滑动至滑轨52末端时，如果该锚具检测合格，第二气缸54工作将锚具推入成品收集轨道56内，如果该锚具检测不合格，第三气缸55工作将锚具推向另一侧，从而实现自动分拣的效果，将不合格产品自动剔除，节约人力资源。

如图1所示，承接板61一侧连接有传送带63，承接板61顶部设置有用于阻挡锚具的第五气缸58，第五气缸58竖直设置，第五气缸58的伸缩杆底端固定连接一挡板57，当挡板57伸出时，锚具被阻挡在成品收集轨道56末端，挡板57吸收锚具从成品收集轨道56滑下的冲击力，降低其动能，当第五气缸58缩回时，锚具可以从成品收集轨道56上落到承接板61上，使锚具呈竖直放置状态，便于后续对锚具进行硬度检测。承接板61一侧设置有用于将锚具推向传送带63的第四气缸62，第四气缸62水平设置，当锚具落在承接板61上时第四气缸62运动将竖直状态的锚具推向传送带63。

更具体的，如图4所示，双向油缸31两侧还设置有两个辅助油缸32，辅助油缸32与双向油缸31设置在同一条直线上，并且辅助油缸32设置在滑动座51另一侧，使辅助油缸32的活塞杆与双向油缸31自由端相对应，辅助油缸32的活塞杆直小于锚具通孔的直径，当双向油缸31自由端伸入锚具通孔内对锚具进行应力检测时，由于双向油自由端受到极大的压力，使双向油缸31自由端嵌在锚具内部不易取出，此时辅助油缸32的活塞杆向双向油缸31自由端伸出，辅助油缸32的活塞杆穿过锚具将双向油缸31的自由端顶出，使双向油缸31自由端顺利取出，与锚具分离。

工作过程，工作人员将锚具逐个摆放在进料轨道1上，由于进料轨道1倾斜设置，锚具在重力作用下依次落入进料管2内，进料管2底部的滑动座51，滑动座51在第一气缸53的驱动下间歇性往复运动，当滑动座51上的凹槽511滑动至进料轨道1底端时，进料管2内的锚具落入滑动座51内，同时双向油缸31自由端伸入该锚具内部对锚具进行应力测试，当锚具应力符合标准时滑动座51与锚具滑动至滑轨52末端，然后第二气缸54工作将锚具推入成品收集轨道56内。锚具滑至成品收集轨道56末端被挡板57阻挡，延迟一段时间后第五气缸58带动挡板57向上运动，使锚具从成品收集轨道56落在承接上，并且处于竖直状态，随后第四气缸62动作将竖直状态的锚具推向传送带63；当锚具应力检测不合格时，控制器可空至第三气缸55工作，使锚具从滑轨52末端直接掉入远离成品收集轨道56一侧，实现自动检测以及排废的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。