一种冷镦一体化钢锭脚在线检测装置的制作方法

本实用新型涉及纺织器件制造领域，具体地说，涉及一种冷镦一体化钢锭脚在线检测装置。

背景技术：

钢锭脚是专用于纺织机中、高档锭子的必须零件，钢锭脚制造通常是装配制造，工艺复杂，成本较高，中国专利CN105369407A公开了一种钢锭脚及其制造方法，采用冷镦和冲压工艺，保证了毛坯的一致性和结构性能，也减少了钢料的损耗，降低了制造成本，由于冲孔采用多次冲孔成型，保证了锭脚部分钢料延展的均匀度和盲孔的精确度，精加工部分，采用合理的加工步骤，保证最终成型的产品精度高，品相好，有效地增强了产品的竞争力。但是，针对冷镦一体化钢锭脚的成品质量目前大多依靠目测，不容易发现钢锭脚的内部缺陷，不能准确保证钢锭脚的成品是否优良，难以检测并剔除钢锭脚的废品以提高钢锭脚的成品出厂良率。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、容易检测钢锭脚的成品质量、提高钢锭脚的成品出厂良率、实现废品和良品分开储存的冷镦一体化钢锭脚在线检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种冷镦一体化钢锭脚在线检测装置，它包括辊压机、多工位冷镦机、数控车床、数控机床、滚丝机、攻丝机和无心磨床，所述辊压机的出料端与所述多工位冷镦机的进料端对接，所述无心磨床的出料端通过一输送平台对接设置有成品储存箱，所述输送平台上安装有产品检测装置以检测钢锭脚的成品质量，所述产品检测装置配置有废品下料机械手以转移钢锭脚的废品至废品区。

基上所述，所述产品检测装置包括检测框体和超声波检测仪，所述检测框体安装在所述输送平台上，所述超声波检测仪安装在所述检测框体内，所述超声波检测仪控制连接所述废品下料机械手。

基上所述，所述输送平台为输送带，所述检测框体安装在所述输送带的两侧板上，所述输送带贯穿所述检测框体设置，所述输送带上等间距设置有隔板。

基上所述，所述废品下料机械手包括控制器、横移导轨、横移滑块、升降导轨、升降滑块、横移电机、升降电机和电磁吸盘，所述超声波检测仪电连接所述控制器，所述控制器控制连接所述横移电机、所述升降电机和所述电磁吸盘的开关，所述横移电机安装在所述横移导轨的一端并驱动所述横移滑块在所述横移导轨上滑动，所述升降导轨安装在所述横移滑块上，所述升降电机安装在所述升降导轨的一端并驱动所述升降滑块在所述升降导轨上升降，所述电磁吸盘安装在所述升降滑块的底部。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型的所述产品检测装置能够实时在线检测钢锭脚的成品质量，根据检测结果而将钢锭脚的废品和良品分开对应储存在所述废品储存箱和所述良品储存箱，相较于目测，本实用新型能够更容易发现钢锭脚的内部缺陷，能准确保证钢锭脚的成品是否优良，容易检测并剔除钢锭脚的废品以提高钢锭脚的成品出厂良率，所述超声波检测仪可对钢锭脚的成品进行状态检查，检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷，同时也可对钢锭脚的成品做多余物检查，检查钢锭脚的成品内腔残余内屑，外来物等多余物。

进一步的，所述超声波检测仪与所述废品下料机械手电连接，所述废品下料机械手根据所述超声波检测仪的检测信号动作，若检测钢锭脚的成品存在缺陷，则所述废品下料机械手移动到设定位置将该钢锭脚的废品从所述输送带上夹取转移至废品区，相反，所述废品下料机械手待定，钢锭脚的成品在所述输送带的带动下进入所述成品储存箱，实现钢锭脚的废品和良品分开储存，确保钢锭脚的成品出厂良率稳定。

该冷镦一体化钢锭脚在线检测装置具有设计科学、容易检测钢锭脚的成品质量、提高钢锭脚的成品出厂良率、实现废品和良品分开储存的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的废品下料机械手的结构示意图。

图中：1.辊压机；2.多工位冷镦机；3.数控车床；4.数控机床；5.滚丝机；6.攻丝机；7.无心磨床；8.成品储存箱；9. 废品下料机械手；10.检测框体；11.输送带；12.隔板；13.自动上下料机械手；14.控制器；15.横移导轨；16.横移滑块；17.升降导轨；18.升降滑块；19.横移电机；20.升降电机；21.电磁吸盘。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种冷镦一体化钢锭脚在线检测装置，它包括辊压机1、多工位冷镦机2、数控车床3、数控机床4、滚丝机5、攻丝机6和无心磨床7，所述辊压机1的出料端与所述多工位冷镦机2的进料端对接，所述无心磨床7的出料端通过一输送平台对接设置有成品储存箱8，所述输送平台上安装有产品检测装置以检测钢锭脚的成品质量，所述产品检测装置配置有废品下料机械手9以转移钢锭脚的废品至废品区。

所述产品检测装置包括检测框体10和超声波检测仪，所述检测框体10安装在所述输送平台上，所述超声波检测仪安装在所述检测框体10内以检测进入所述检测框体10内钢锭脚的成品质量，所述超声波检测仪控制连接所述废品下料机械手9。

所述输送平台为输送带11，所述检测框体10安装在所述输送带11的两侧板上，所述输送带11贯穿所述检测框体10设置，所述输送带11上等间距设置有隔板12以分隔及带动钢锭脚的成品依次通过所述检测框体10。

所述废品下料机械手9包括控制器14、横移导轨15、横移滑块16、升降导轨17、升降滑块18、横移电机19、升降电机20和电磁吸盘21，所述超声波检测仪电连接所述控制器14，所述控制器14控制连接所述横移电机19、所述升降电机20和所述电磁吸盘21的开关，所述横移电机19安装在所述横移导轨15的一端并驱动所述横移滑块16在所述横移导轨15上滑动，所述升降导轨17安装在所述横移滑块16上，所述升降电机20安装在所述升降导轨17的一端驱动所述升降滑块18在所述升降导轨17上升降，所述电磁吸盘21安装在所述升降滑块18的底部，所述控制器14接收所述超声波检测仪的检测信号控制所述横移电机19、所述升降电机20和所述电磁吸盘21动作以完成将钢锭脚的废品从所述输送带11上取下移动至废品区。

所述多工位冷镦机2、所述数控车床3、所述数控机床4、所述滚丝机5、所述攻丝机6和所述无心磨床7分别配置有自动上下料机械手13，如此，可以节省劳动力，减少人工成本，并能确保制造精度，进而提高生产效率和质量。

本实用新型的冷镦一体化钢锭脚在线检测装置的工作过程和原理是：所述产品检测装置能够实时在线检测钢锭脚的成品质量，根据检测结果而将钢锭脚的废品和良品分开对应储存在所述废品储存箱和所述良品储存箱，相较于目测，本实用新型能够更容易发现钢锭脚的内部缺陷，能准确保证钢锭脚的成品是否优良，容易检测并剔除钢锭脚的废品以提高钢锭脚的成品出厂良率，所述超声波检测仪可对钢锭脚的成品进行状态检查，检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷，同时也可对钢锭脚的成品做多余物检查，检查钢锭脚的成品内腔残余内屑，外来物等多余物；所述超声波检测仪与所述废品下料机械手9电连接，所述废品下料机械手9根据所述超声波检测仪的检测信号动作，若检测钢锭脚的成品存在缺陷，则所述废品下料机械手9移动到设定位置将该钢锭脚的废品从所述输送带11上夹取转移至废品区，相反，所述废品下料机械手9待定，钢锭脚的成品在所述输送带11的带动下进入所述成品储存箱8，实现筛选钢锭脚的成品，确保钢锭脚的成品出厂良率稳定。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。